Difference between revisions of "BakeBit - Ultrasonic Ranger/zh"
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Revision as of 09:47, 16 November 2016
1 介绍
- BakeBit - Ultrasonic Ranger是超声波模块，模块使用了一个人超声波发射器和一个接收器，经发射器发射出波长约6mm，频率为40KHZ的超声波信号，在传输的过程中，
超声波碰到障碍物会反射形成反射回波，接收器接收到反射回波，通过压电效应的换能器产生mV级的微弱电压信号。
- 给模块发送一个触发信号，模块开始发出超声波测距，同时在输出脚产生高电平，当检测到反射回波后，模块输出脚输出低电平。模块输出的高电平信号持续的时间就是超声波在空气中传播的时间，
按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。
2 特性
- 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口
- 测试距离：5cm-300cm
- 测试精度：1cm
- PCB尺寸（mm）：24x42
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
| GND | 地 |
| 5V | 电源5V |
| NC | 空 |
| SIG | 信号 |
3 硬件连接
使用标准4 Pin连接线与NEO Hub连接。
参考下图连接模块： BakeBit - Ultrasonic Ranger_nanopi_NEO
4 代码说明
5 相关资料
- [Schematic](BakeBit - Ultrasonic Ranger.pdf)
