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* 模块Matrix-Water_Sensor是一个简易、性价比较高的水位/水滴识别检测传感器模块，适用于对液位高度的检测，可轻松完成水量到模拟信号的转换。
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==特性==
 
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* 使用标准的3 PIN接口
 
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* 模块通过一系列暴露的平行导线线迹，利用线迹电极间的电阻与液位高度成比例，测量水量大小从而判断水位。
 
* 模块通过一系列暴露的平行导线线迹，利用线迹电极间的电阻与液位高度成比例，测量水量大小从而判断水位。
 
利用线迹电极间的电阻与雨滴量成比例，测量是否下雨。
 
利用线迹电极间的电阻与雨滴量成比例，测量是否下雨。
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==下载Matrix源码==
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模块Matrix-Water_Sensor输出的是模拟信号，需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。<br>
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关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的使用方法可参考wiki：[[Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter/zh|Matrix-Analog_to_Digital_Converter]]。<br>
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由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：<br>
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连接说明：
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|Matrix-Potentiometer ||     
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|GND    || NanoPC-T2 USB Host GND
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|5V    || NanoPC-T2 USB Host 5V
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|S      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
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|}
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==编译运行测试程序==
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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</syntaxhighlight>
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd matrix
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$ make && make install
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</syntaxhighlight>
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运行测试程序：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-adc
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</syntaxhighlight>
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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运行效果如下：<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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The channel0 value is 2460
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</syntaxhighlight>
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==代码说明==
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所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-analog_to_digital_converter，内容如下:
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<syntaxhighlight lang="c">
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    int i = 0;
 +
    int value = 0;
 +
    int channel = 0;
 +
 
 +
    if (boardInit() < 0) {
 +
        printf("Fail to init board\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
   
 +
    if (argc == 2)
 +
        channel = atoi(argv[1]);
 +
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
 +
    signal(SIGINT, intHandler);
 +
    for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
 +
        if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
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            printf("The channel%d value is %d\n", channel, value);
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        } else {
 +
            printf("Fail to get channel%d value\n", channel);
 +
        }
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    }
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    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
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    return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
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API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
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==相关资料==

Latest revision as of 09:12, 10 November 2016

English

1 介绍

水位检测模块
  • 模块Matrix-Water_Sensor是一个简易、性价比较高的水位/水滴识别检测传感器模块，适用于对液位高度的检测，可轻松完成水量到模拟信号的转换。
  • 灵敏度可通过电位器调节。

2 特性

  • 使用标准的3 PIN接口
  • 尺寸为 16x60mm
  • PCB尺寸（mm）：16x60

Water Sensor.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G 地

3 工作原理

  • 模块通过一系列暴露的平行导线线迹，利用线迹电极间的电阻与液位高度成比例，测量水量大小从而判断水位。

利用线迹电极间的电阻与雨滴量成比例，测量是否下雨。

4 硬件连接

模块Matrix-Water_Sensor输出的是模拟信号，需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。
关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的使用方法可参考wiki：Matrix-Analog_to_Digital_Converter。

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。

参考下图连接模块：
Matrix-Water_Sensor_nanopi_NEO

连接说明：

Matrix-Water_Sensor
GND NanoPi NEO Pin9
5V NanoPi NEO Pin2
S Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix-Water_Sensor_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-Water_Sensor
GND NanoPi M1 Pin9
5V NanoPi M1 Pin2
S Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-Water_Sensor_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Water_Sensor
GND NanoPi 2 Pin9
5V NanoPi 2 Pin2
S Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-Water_Sensor_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-Water_Sensor
GND NanoPi M2 Pin9
5V NanoPi M2 Pin2
S Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix-Water_Sensor_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-Water_Sensor
GND NanoPi M3 Pin9
5V NanoPi M3 Pin2
S Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix-Water_Sensor_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-Potentiometer
GND NanoPC-T2 USB Host GND
5V NanoPC-T2 USB Host 5V
S Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-adc

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

The channel0 value is 2460

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-analog_to_digital_converter，内容如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i = 0;
    int value = 0;
    int channel = 0;
 
    if (boardInit() < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    if (argc == 2)
        channel = atoi(argv[1]);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
        if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
            printf("The channel%d value is %d\n", channel, value);
        } else {
            printf("Fail to get channel%d value\n", channel);
        }
    }
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
 
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

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