Difference between revisions of "Matrix - Sound Sensor/zh"

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(→‎连接NanoPC-T2)
 
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==介绍==
 
==介绍==
 
[[File:SoundSensor01.png|thumb|Sound Sensor]]
 
[[File:SoundSensor01.png|thumb|Sound Sensor]]
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配件在默认状态下输出高电平，当检测到有声音的时候输出低电平，声音消失后恢复高电平，没有延时。配件上面的可调电阻可以调整响应的阀值，也即音量。顺时针旋转可调电阻增大阀值，即音量较大时才被检测到。
+
* 模块Matrix-Sound_Sensor用于检测声音。
 +
* 模块上的可调电阻可以调整响应的阀值，顺时针旋转可调电阻增大阀值，即音量较大时才被检测到。
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* 在默认状态下输出高电平，当检测到有声音的时候输出低电平，声音消失后恢复高电平，没有延时。
  
 
==特性==
 
==特性==
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* PCB尺寸（mm）：16x24
 
* PCB尺寸（mm）：16x24
 
[[File:micpcb.png|frameless|400px|声音传感器PCB]]
 
[[File:micpcb.png|frameless|400px|声音传感器PCB]]
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* 引脚说明:
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{| class="wikitable"
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|-
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|名称 || 描述
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|-
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|S    || GPIO
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|-
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|V    || 电源5V
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|-
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|G    || 地
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|}
  
 
==工作原理==
 
==工作原理==
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该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收声波，显示声音的振动图象。当接收当声音时会输出1，但不能对噪声的强度进行测量。
+
*该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。
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*声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收声波，显示声音的振动图象。当接收当声音时会输出1，但不能对噪声的强度进行测量。
  
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==使用方法==
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==硬件连接==
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===连接===
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===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
−
*连接到NanoPi
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NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。<br>
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::G:    接地
+
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::V:  接5V
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::S:  GPIO PIN1
+
−
[[File:sound&NanoPi.png|frameless|600px|NanoPi+sound]]
+
  
−
===Linux下的C示例===
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参考下图连接模块：<br>
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<syntaxhighlight lang="c">
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[[File:Matrix-Sound_Sensor_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|Matrix-Sound_Sensor_nanopi_NEO]]
−
#include <stdio.h>
+
−
#include "libfahw.h"
+
  
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static struct sensor sound[] = {
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连接说明：
−
        {
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{| class="wikitable"
−
                TINY4412_GPIO_PIN1,
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|-
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                IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
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|Matrix-Sound_Sensor || NanoPi NEO
−
        }
+
|-
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};
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|S    || Pin7
 +
|-
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|V    || Pin4
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|-
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|G    || Pin6
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|}
  
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int main(void)
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===连接NanoPi M1===
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m1]]
 +
 
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Sound_Sensor || NanoPi M1
 +
|-
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|S    || Pin7
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|-
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|V    || Pin4
 +
|-
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|G    || Pin6
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|}
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===连接NanoPi 2===
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Sound_Sensor_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Sound_Sensor_nanopi_2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Sound_Sensor || NanoPi 2
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|-
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|S    || Pin7
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|-
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|V    || Pin4
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|G    || Pin6
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|}
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===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
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NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Sound_Sensor || NanoPi M2
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|-
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|S    || Pin7
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|V    || Pin4
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|G    || Pin6
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===连接NanoPi M3===
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m3.jpg|frameless|600px|Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m3]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-Sound_Sensor || NanoPi M3
 +
|-
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|S    || Pin7
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
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|}
 +
 
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===连接NanoPC-T2/NanoPC=T3===
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由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Sound_Sensor_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-Sound_Sensor_NanoPC-T2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
 +
|Matrix-Sound_Sensor || NanoPC-T2
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|-
 +
|S    || Pin15
 +
|-
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|V    || Pin29
 +
|-
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|G    || Pin30
 +
|}
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==编译运行测试程序==
 +
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ apt-get update && apt-get install git
 +
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 +
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
 +
 
 +
编译并安装Matrix：
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ make && make install
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
运行测试程序：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ matrix-gpio_int
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 +
运行效果如下：<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
Waiting event...
 +
Device[0] value is 1
 +
</syntaxhighlight>
 +
当周围环境有声音时会检测到事件。
 +
 
 +
==代码说明==
 +
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int，内容如下:
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<syntaxhighlight lang="c">
 +
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
{
−
     int i;
+
     int i, board;
 
     int retSize = -1;
 
     int retSize = -1;
−
     char value[ARRAY_SIZE(sound)];
+
     char value[ARRAY_SIZE(dev)];
−
    int devFD = -1;
+
 
−
     if ((devFD =sensorInit(sound, ARRAY_SIZE(sound))) == -1) {
+
     if ((board = boardInit()) < 0) {
−
         printf("Fail to init sensor\n");
+
         printf("Fail to init board\n");
 
         return -1;
 
         return -1;
 
     }
 
     }
−
 
+
   
−
     if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(sound)) ) == -1) {
+
    if (argc == 2)
 +
        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
 +
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
 +
    signal(SIGINT, intHandler);
 +
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
 +
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
 +
    printf("Use GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
 +
    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
 +
        printf("Fail to init sensor\n");
 +
        goto err;
 +
    }
 +
    printf("Waiting event...\n");
 +
     if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
 
         printf("Fail to read sensors\n");
 
         printf("Fail to read sensors\n");
 
     }
 
     }
 
     if (retSize > 0) {
 
     if (retSize > 0) {
 
         i = 0;
 
         i = 0;
−
         for(i=0; i<retSize; i++)
+
         for (i=0; i<retSize; i++) {
−
        {
+
             printf("Device[%d] value is %d\n", i, value[i]);
−
             printf("sound[%d]:%d\n", i, value[i]);
+
 
         }
 
         }
−
        printf("\n");
 
 
     }
 
     }
 
     sensorDeinit(devFD);
 
     sensorDeinit(devFD);
 +
err:   
 +
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
 
+
API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
−
===编译并运行示例===
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
+
−
cd fa-hardware
+
−
cd demo
+
−
cd matrix-sound_sensor
+
−
make
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
将编译生成的sound通过ftp上传到开发板上运行即可测试。
+
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==

Latest revision as of 08:57, 10 November 2016

English

1 介绍

Sound Sensor
  • 模块Matrix-Sound_Sensor用于检测声音。
  • 模块上的可调电阻可以调整响应的阀值，顺时针旋转可调电阻增大阀值，即音量较大时才被检测到。
  • 在默认状态下输出高电平，当检测到有声音的时候输出低电平，声音消失后恢复高电平，没有延时。

2 特性

  • 阀值可调，即时响应
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • PCB尺寸（mm）：16x24

声音传感器PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G 地

3 工作原理

  • 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。
  • 声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收声波，显示声音的振动图象。当接收当声音时会输出1，但不能对噪声的强度进行测量。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。

参考下图连接模块：
Matrix-Sound_Sensor_nanopi_NEO

连接说明：

Matrix-Sound_Sensor NanoPi NEO
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-Sound_Sensor NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-Sound_Sensor_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Sound_Sensor NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-Sound_Sensor NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix-Sound_Sensor_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-Sound_Sensor NanoPi M3
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC=T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix-Sound_Sensor_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-Sound_Sensor NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-gpio_int

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

Waiting event...
Device[0] value is 1

当周围环境有声音时会检测到事件。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int，内容如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i, board;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(dev)];
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    if (argc == 2)
        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
    printf("Use GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        goto err;
    }
    printf("Waiting event...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Device[%d] value is %d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
err:    
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

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