Difference between revisions of "Matrix - Rotary Encoder/zh"
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Latest revision as of 08:56, 10 November 2016
Contents
1 介绍
2 特性
File:Matrix-Rotary Encoder PCB.png
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
3 工作原理
4 硬件连接
4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air
NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。
参考下图连接模块：
Matrix-Rotary_Encoder_nanopi_NEO
连接说明：
| Matrix-Rotary_Encoder | NanoPi NEO |
| R | Pin7 |
| G | Pin8 |
| B | Pin10 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.2 连接NanoPi M1
参考下图连接模块：
Matrix-Rotary_Encoder_nanopi_m1
连接说明：
| Matrix-Rotary_Encoder | NanoPi M1 |
| R | Pin7 |
| G | Pin8 |
| B | Pin10 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.3 连接NanoPi 2
参考下图连接模块：
Matrix-Rotary_Encoder_nanopi_2
连接说明：
| Matrix-Rotary_Encoder | NanoPi 2 |
| R | Pin7 |
| G | Pin8 |
| B | Pin10 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-Rotary_Encoder_nanopi_m2
连接说明：
| Matrix-Rotary_Encoder | NanoPi M2 |
| R | Pin7 |
| G | Pin8 |
| B | Pin10 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.5 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3
由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix-Rotary_Encoder_NanoPC-T2
连接说明：
| Matrix-Rotary_Encoder | NanoPC-T2 |
| R | Pin15 |
| G | Pin16 |
| B | Pin17 |
| V | Pin29 |
| G | Pin30 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix：
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序：
$ matrix-rotary_encoder注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
Get sw=0 value=1 Get sw=0 value=2 Get sw=0 value=3 Get sw=0 value=4 Get sw=0 value=5
旋转模块时，能读到对应的值。
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-rotary_encoder，内容如下:
int main(int argc, char ** argv) { int i = 0; int encoderSw = 0; int encoderValue = 0; int board; int swPin = GPIO_PIN(7); int siaPin = GPIO_PIN(8); int sibPin = GPIO_PIN(10); if ((board = boardInit()) < 0) { printf("Fail to init board\n"); return -1; } if (board == BOARD_NANOPI_T2) { swPin = GPIO_PIN(15); siaPin = GPIO_PIN(16); sibPin = GPIO_PIN(17); } system("modprobe "DRIVER_MODULE); if (rotaryEncoderInit(swPin, siaPin, sibPin)) { printf("Fail to init rotary encoder\n"); goto err; } signal(SIGINT, encoderHandler); for (i=0; i<ENCODER_READ_TIMES; i++) { rotaryEncoderRead(ENCODER_SW, &encoderSw); rotaryEncoderRead(ENCODER_VALUE, &encoderValue); printf("Get sw=%d value=%d\n", encoderSw, encoderValue); sleep(1); } rotaryEncoderDeInit(); err: system("rmmod "DRIVER_MODULE); return 0; }
API说明参考维基：Matrix API reference manual
