Difference between revisions of "Matrix - Relay/zh"

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==Introduction==
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==介绍==
 
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这是一个单刀双掷继电器，线圈电压为直流5V，触点电流可达10A，适合驱动直流或交流大功率负载。NO为常开触点，NC为常闭触点，COM为公共触点。当向S引脚施加高电平，继电器线圈导通，此时NO触点断开，NC触点闭合。
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*模块Matrix-Relay这是一个单刀双掷继电器，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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This is a SPDT relay. Its coil voltage is 5V.
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==Features==
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==特性==
 
* 1 Form C
 
* 1 Form C
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* 5V coil voltage, 3.3/5V control signal
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* 5V线圈电压，控制信号为3.3/5V
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* Contact current up to 10A
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* 触点电流可达10A
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* LED indicator
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* LED指示
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* 2.54mm spacing pin
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* 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
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* PCB尺寸（mm）：24x48
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[[File:relaypcb.png|frameless|400px|继电器PCB]]
  
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==How To==
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* 引脚说明:
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===Connection===
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{| class="wikitable"
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*Connect to Tiny4412 SDK (1506)
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::Connect the module's pin S to GPIO PIN1, V to 5V and G grounded
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|名称 || 描述
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|S   || GPIO
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|V   || 电源5V
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|G   || 地
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|}
  
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===Code Sample in C Under Linux===
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==工作原理==
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<syntaxhighlight lang="c">
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这是一个单刀双掷继电器，线圈电压为直流5V，触点电流可达10A，适合驱动直流或交流大功率负载。NO为常开触点，NC为常闭触点，COM为公共触点。当向S引脚施加高电平，继电器线圈导通，此时NO触点断开，NC触点闭合。
−
#include <stdio.h>
+
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#include <string.h>
+
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#include "libfahw.h"
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int main(int argc, char ** argv)
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==硬件连接==
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{
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===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
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    char *status = "off";
+
NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。<br>
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    if (argc != 2) {
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        printf("Set relay on\n");
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    } else {
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        status = argv[1];
+
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        printf("Set relay %s\n", argv[1]);
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    }
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     int pin = TINY4412_GPIO_PIN1;
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Relay_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|Matrix-Relay_nanopi_NEO]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Relay || NanoPi NEO
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|S    || Pin7
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|V    || Pin4
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|G    || Pin6
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|}
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===连接NanoPi M1===
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Relay_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix-Relay_nanopi_m1]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Relay || NanoPi M1
 +
|-
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|S    || Pin7
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|-
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|V    || Pin4
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|G    || Pin6
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|}
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===连接NanoPi 2===
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Relay_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Relay_nanopi_2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Relay || NanoPi 2
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|S    || Pin7
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|V    || Pin4
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|G    || Pin6
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===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
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NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Relay_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix-Relay_nanopi_m2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Relay || NanoPi M2
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|S    || Pin7
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|V    || Pin4
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|G    || Pin6
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|}
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===连接NanoPi M3===
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Relay_nanopi_m3.jpg|frameless|600px|Matrix-Relay_nanopi_m3]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Relay || NanoPi M3
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|-
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|S    || Pin7
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|-
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|V    || Pin4
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|-
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|G    || Pin6
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|}
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===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3===
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由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Relay_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-Relay_NanoPC-T2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Relay || NanoPC-T2
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|-
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|S    || Pin15
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|-
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|V    || Pin29
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|-
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|G    || Pin30
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|}
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==编译运行测试程序==
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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</syntaxhighlight>
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd matrix
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$ make && make install
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</syntaxhighlight>
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运行测试程序：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-gpio_out
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</syntaxhighlight>
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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运行效果如下：<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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1: gpio status change
 +
2: gpio status change
 +
3: gpio status change
 +
4: gpio status change
 +
5: gpio status change
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</syntaxhighlight>
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==代码说明==
 +
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_out，内容如下:
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<syntaxhighlight lang="c">
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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     int pin = GPIO_PIN(7);
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    int i, value, board;
 
     int ret = -1;
 
     int ret = -1;
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     if ((ret = exportGPIOPin(pin)) != 0) {
+
   
−
         printf("exportGPIOPin(%d) failed!", pin);
+
     if ((board = boardInit()) < 0) {
 +
         printf("Fail to init board\n");
 +
        return -1;
 
     }
 
     }
−
     if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) != 0) {
+
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
−
         printf("setGPIODirection(%d) failed", pin);
+
        pin = GPIO_PIN(15);
 +
   
 +
    if (argc == 2)
 +
        pin = GPIO_PIN(atoi(argv[1]));
 +
     if ((ret = exportGPIOPin(pin)) == -1) {  
 +
         printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", pin);
 
     }
 
     }
−
 
+
     if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) == -1) {
−
     if (strcmp(status, "on") == 0) {
+
         printf("setGPIODirection(%d) failed\n", pin);
−
         ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
+
−
    } else {
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−
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_HIGH);
+
 
     }
 
     }
−
     return ret;
+
     for (i = 0; i < STATUS_CHANGE_TIMES; i++) {
 +
        if (i % 2) {
 +
            value = GPIO_HIGH;
 +
        } else {
 +
            value = GPIO_LOW;
 +
        }
 +
        if ((ret = setGPIOValue(pin, value)) > 0) {
 +
            printf("%d: GPIO_PIN(%d) value is %d\n", i+1, pin, value);
 +
        } else {
 +
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", pin);
 +
        }
 +
        sleep(1);
 +
    }
 +
    unexportGPIOPin(pin);
 +
    return 0;
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
  
−
===Compile and Run===
+
==相关资料==
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
+
−
cd fa-hardware
+
−
cd demo
+
−
cd matrix-relay
+
−
make
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
Copy your compiled bin to your board and you are ready to go.
+
−
 
+
−
==Resources==
+

Latest revision as of 08:56, 10 November 2016

English

1 介绍

Relay
  • 模块Matrix-Relay这是一个单刀双掷继电器，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2 特性

  • 1 Form C
  • 5V线圈电压，控制信号为3.3/5V
  • 触点电流可达10A
  • LED指示
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • PCB尺寸（mm）：24x48

继电器PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G 地

3 工作原理

这是一个单刀双掷继电器，线圈电压为直流5V，触点电流可达10A，适合驱动直流或交流大功率负载。NO为常开触点，NC为常闭触点，COM为公共触点。当向S引脚施加高电平，继电器线圈导通，此时NO触点断开，NC触点闭合。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。

参考下图连接模块：
Matrix-Relay_nanopi_NEO

连接说明：

Matrix-Relay NanoPi NEO
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix-Relay_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-Relay NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-Relay_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Relay NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-Relay_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-Relay NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix-Relay_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-Relay NanoPi M3
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix-Relay_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-Relay NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-gpio_out

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

1: gpio status change
2: gpio status change
3: gpio status change
4: gpio status change
5: gpio status change

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_out，内容如下: 

int main(int argc, char ** argv) 
{
    int pin = GPIO_PIN(7); 
    int i, value, board;
    int ret = -1;
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        pin = GPIO_PIN(15);
 
    if (argc == 2)
        pin = GPIO_PIN(atoi(argv[1]));
    if ((ret = exportGPIOPin(pin)) == -1) {   
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", pin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", pin);
    }
    for (i = 0; i < STATUS_CHANGE_TIMES; i++) {
        if (i % 2) {
            value = GPIO_HIGH;
        } else {
            value = GPIO_LOW;
        }
        if ((ret = setGPIOValue(pin, value)) > 0) {
            printf("%d: GPIO_PIN(%d) value is %d\n", i+1, pin, value);
        } else {
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", pin);
        }
        sleep(1);
    }
    unexportGPIOPin(pin);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

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