Difference between revisions of "NanoPi NEO Air/zh"
(→打包系统组件) |
|||
Line 1: | Line 1: | ||
[[NanoPi NEO-AIR|English]] | [[NanoPi NEO-AIR|English]] | ||
− | <span style="color:#ff0000"> 此页面目前仍处于编辑状态中,请稍后查看...<br></span> | + | <br><span style="color:#ff0000"> 此页面目前仍处于编辑状态中,请稍后查看...<br></span> |
==介绍== | ==介绍== | ||
Line 23: | Line 23: | ||
* 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器) | * 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器) | ||
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统 | * 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统 | ||
+ | |||
===经测试使用的TF卡=== | ===经测试使用的TF卡=== | ||
制作启动NanoPi NEO-AIR的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡: | 制作启动NanoPi NEO-AIR的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡: | ||
Line 33: | Line 34: | ||
===制作一张带运行系统的TF卡=== | ===制作一张带运行系统的TF卡=== | ||
− | ==== | + | ====快速从TF卡启动NanoPi NEO-AIR==== |
− | 首先访问[http://pan.baidu.com/s/1i5jl2XB 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):<br /> | + | * 首先访问[http://pan.baidu.com/s/1i5jl2XB 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):<br /> |
− | + | ||
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | |colspan=2| | + | |colspan=2|固件文件列表: |
+ | |- | ||
+ | |nanopi-air-core-qte-sd4g.img.zip || 小型的Ubuntu core系统,内含Qt Embedded图形库 | ||
|- | |- | ||
− | |nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip || | + | |nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip || eflasher系统固件,该系统具有烧写eMMC的功能 |
|- | |- | ||
|colspan=2|烧写工具: | |colspan=2|烧写工具: | ||
Line 47: | Line 49: | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
+ | * 将固件和烧写工具分别解压,在Windows下插入SD卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的TF卡盘符,选择你要烧写的系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。 | ||
+ | * 烧写完成后,将制作好TF卡插入AIR,使用USB供电(5V/2A),AIR会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。<br /> | ||
====制作eflasher系统TF卡==== | ====制作eflasher系统TF卡==== | ||
* eflasher系统是友善之臂基于Ubuntu-core定制的文件系统,它能将各种不同的系统快速的烧写到eMMC里。 | * eflasher系统是友善之臂基于Ubuntu-core定制的文件系统,它能将各种不同的系统快速的烧写到eMMC里。 | ||
− | * 将固件nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限8G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager | + | * 将固件nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限8G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。 |
− | + | * 烧写完成后,将制作好TF卡插入AIR,使用USB供电(5V/2A),AIR会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明eflasher系统已经开始启动了。<br /> | |
− | * 烧写完成后,将制作好TF卡插入AIR,使用USB供电(5V/2A) | + | |
==eflasher系统的使用== | ==eflasher系统的使用== | ||
Line 65: | Line 68: | ||
===配置无线网络=== | ===配置无线网络=== | ||
− | * | + | * 将带有eflasher系统的TF卡接入运行Ubuntu的个人PC中,可以查看到TF卡中的rootfs分区。 |
* 修改rootfs分区下的etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件如下: | * 修改rootfs分区下的etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件如下: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Line 86: | Line 89: | ||
===烧写系统到eMMC=== | ===烧写系统到eMMC=== | ||
− | eflasher系统内默认已经包含了一个Ubuntu- | + | eflasher系统内默认已经包含了一个Ubuntu-core系统,运行TF卡中的eflasher系统,登录终端后执行以下命令将Ubuntu-core烧写到eMMC中: |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
cd /mnt/sdcard/Ubuntu-Core-qte/ | cd /mnt/sdcard/Ubuntu-Core-qte/ | ||
Line 104: | Line 107: | ||
sync | sync | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | 断电,将TF卡拔出,重新上电就能运行eMMC中的系统了。 | + | 断电,将TF卡拔出,重新上电就能运行eMMC中的系统了。<br> |
+ | 当AIR插入TF卡时,默认会优先从TF卡启动,只有当TF卡启动失败时,才会尝试用eMMC启动系统。 | ||
==Ubuntu-Core系统的使用== | ==Ubuntu-Core系统的使用== | ||
Line 112: | Line 116: | ||
cpu_freq | cpu_freq | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | ===连接DVP摄像头模块(CAM500B)=== | ||
+ | CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]。<br> | ||
+ | [[File:NanoPi-AIR-cam500b.jpg|frameless|500px|NanoPi-M1-cam500b]] <br> | ||
+ | 启动Debian系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | cd /root/mjpg-streamer | ||
+ | make | ||
+ | ./start.sh | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | i: Using V4L2 device.: /dev/video0 | ||
+ | i: Desired Resolution: 1280 x 720 | ||
+ | i: Frames Per Second.: 30 | ||
+ | i: Format............: YUV | ||
+ | i: JPEG Quality......: 90 | ||
+ | o: www-folder-path...: ./www/ | ||
+ | o: HTTP TCP port.....: 8080 | ||
+ | o: username:password.: disabled | ||
+ | o: commands..........: enabled | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | 假设AIR的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:<br> | ||
+ | [[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br> | ||
+ | mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4 | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | 默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。 | ||
==如何编译BSP== | ==如何编译BSP== |
Revision as of 05:56, 27 September 2016
English
此页面目前仍处于编辑状态中,请稍后查看...
1 介绍
2 资源特性
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
3.2 机械尺寸
File:NanoPi-NEO-AIR-1606-dimensions.png
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi NEO-AIR新玩具,请先准备好以下硬件
- NanoPi NEO-AIR主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
- 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动NanoPi NEO-AIR的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:
4.3 制作一张带运行系统的TF卡
4.3.1 快速从TF卡启动NanoPi NEO-AIR
- 首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):
固件文件列表: nanopi-air-core-qte-sd4g.img.zip 小型的Ubuntu core系统,内含Qt Embedded图形库 nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip eflasher系统固件,该系统具有烧写eMMC的功能 烧写工具: win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统
- 将固件和烧写工具分别解压,在Windows下插入SD卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的TF卡盘符,选择你要烧写的系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
- 烧写完成后,将制作好TF卡插入AIR,使用USB供电(5V/2A),AIR会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。
4.3.2 制作eflasher系统TF卡
- eflasher系统是友善之臂基于Ubuntu-core定制的文件系统,它能将各种不同的系统快速的烧写到eMMC里。
- 将固件nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限8G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
- 烧写完成后,将制作好TF卡插入AIR,使用USB供电(5V/2A),AIR会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明eflasher系统已经开始启动了。
5 eflasher系统的使用
5.1 串口登录
- 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对AIR进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从M1的MicroUSB口进行供电:
- root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
- 更新软件包:
apt-get update
5.2 配置无线网络
- 将带有eflasher系统的TF卡接入运行Ubuntu的个人PC中,可以查看到TF卡中的rootfs分区。
- 修改rootfs分区下的etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件如下:
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="YOUR-WIFI-ESSID" psk="YOUR-WIFI-PASSWORD" }
将YOUR-WIFI-ESSID和YOUR-WIFI-PASSWORD替换为真实的WiFi账号和密码即可。
- 将TF卡重新重新插入AIR中上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁后,再稍等1分钟左右,就可以通过路由器查看到AIR的IP地址了。
5.3 SSH登录
AIR没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录AIR。假设通过路由器查看到AIR的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录AIR:
ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
5.4 烧写系统到eMMC
eflasher系统内默认已经包含了一个Ubuntu-core系统,运行TF卡中的eflasher系统,登录终端后执行以下命令将Ubuntu-core烧写到eMMC中:
cd /mnt/sdcard/Ubuntu-Core-qte/ sd_update -d /dev/mmcblk1 -p ./partmap.txt
烧写成功后,可以看到下列信息:
[RAW.0] part.0 : 32768 ./boot0_sdcard.fex > 100% : done. [RAW.1] part.1 : 933888 ./u-boot.fex > 100% : done. [MBR.0] part.2 : 41943040 ./boot.img > 100% : done. [MBR.1] part.3 : 599658948 ./rootfs.img > 100% : done.
将eflasher系统中的WiFi配置文件拷贝到eMMC Ubuntu-core的文件系统中:
mount /dev/mmcblk1p2 /media/ cp /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf /media/etc/wpa_supplicant/ sync
断电,将TF卡拔出,重新上电就能运行eMMC中的系统了。
当AIR插入TF卡时,默认会优先从TF卡启动,只有当TF卡启动失败时,才会尝试用eMMC启动系统。
6 Ubuntu-Core系统的使用
6.1 查看CPU工作温度
获取当前CPU的温度、运行频率等信息:
cpu_freq
6.2 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考Matirx-CAM500B。
启动Debian系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
cd /root/mjpg-streamer make ./start.sh
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
假设AIR的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。
7 如何编译BSP
访问此处下载地址的sources目录,下载源码nanopi-H3-bsp。
使用7-Zip工具解压后得到两个目录:lichee和android,也可以从github上克隆lichee源码:
git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。
7.1 编译lichee源码
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit:
sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 u-boot-tools
编译lichee源码包,进入lichee目录,执行命令:
cd lichee ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3
该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
注:lichee目录里内置了交叉编译器,当使用build.sh脚本进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。
7.2 打包系统组件
./gen_script.sh nanopi-air
该命令会将所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)和系统配置文件拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理,并且会该目录下生成
script.bin文件。
script.bin是全志系列 CPU 的硬件板级配置文件,相关信息请查看script.bin。
下列命令可用于更新TF卡上的U-boot:
./fuse_uboot.sh /dev/sdx
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下,将uImage拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。
7.3 编译U-boot
如果你想单独编译U-boot,可以执行命令:
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot
编译生成的可执行文件需打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁后才能烧写到TF卡上运行,执行./build.sh pack能自动完成打补丁的操作。
如何手动为U-boot打补丁请查看H3_Manual_build_howto,执行下列命令更新TF卡上的U-boot:
./fuse_uboot.sh /dev/sdx
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
7.4 编译Linux内核
如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令:
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel
编译完成后uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下,将uImage拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。
7.5 清理lichee源码
./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean
8 3D 打印外壳
NanoPi NEO-AIR 3D printed housing
3D打印外壳下载链接