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| − | [[Matrix - RGB LED|English]]
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| − | ==介绍==
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| − | [[File:Matrix-RGB_LED.png|thumb|]]
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| − | *Matrix-RGB_LED是一个RGB发光二极管模块。5-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，R、G、B引脚分别控制二极管发出红、绿、蓝三种颜色的光，或者组合发出混色光。
| |
| − | *您可以向R、G、B引脚输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。当您向R、G、B引脚输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭；向R、G、B引脚输出可变占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度，从而形成多种颜色的混色光。
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| − |
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| − | ==特性==
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| − | * GPIO或PWM控制，3.3/5V电平，亮度通过PWM可调
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| − | * 体积小巧
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| − | * 2.54mm排针接口
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| − | * PCB尺寸（mm）：16x24
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| − | [[File:Matrix-RGB_LED_PCB.png|frameless|400px|]]
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| − |
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| − | * 引脚说明:
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |名称 || 描述
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| − | |-
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| − | |GND || 地
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| − | |-
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| − | |5V || 电源5V
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| − | |-
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| − | |R || 红色控制引脚
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| − | |-
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| − | |G || 绿色控制引脚
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| − | |-
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| − | |B || 蓝色控制引脚
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| − | |}
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| − |
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| − | ==工作原理==
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| − | *RGB_LED的内部封装了三颗不同颜色的灯珠，三个灯珠的阳极或者阴极并联，当给另外三个引脚施加控制信号时，对应的LED就会亮起。当两种或三种LED亮起时，根据三原色原理，会组成其他颜色的光。施加PWM信号时，不同占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度，从而组合成多种颜色。
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| − |
| |
| − | ==下载Matrix源码==
| |
| − | Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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| − | 该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
| |
| − | * nanopi分支用于支持NanoPi；
| |
| − | * nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
| |
| − | * tiny4412分支用于支持Tiny4412；
| |
| − | * raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
| |
| − |
| |
| − | 在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ sudo apt-get install git
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 克隆Matrix配件代码仓库
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
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| − |
| |
| − | ==与NanoPi 2连接使用==
| |
| | [[Matrix - RGB LED|English]] | | [[Matrix - RGB LED|English]] |
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| Line 249: |
Line 196: |
| | | | |
| | ==相关资料== | | ==相关资料== |
| − |
| |
| − | ===编译测试程序===
| |
| − | 进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ cd matrix
| |
| − | $ git checkout nanopi2
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 编译Matrix配件代码
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
| |
| − | 编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
| |
| − | 硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| |
| − |
| |
| − | ===运行测试程序===
| |
| − | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| |
| − | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ cp modules /media/rootfs/ -r
| |
| − | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| |
| − | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ matrix-RGB_LED
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 运行效果如下：<br>
| |
| − | [[File:matrix-RGB_LED_result.png|frameless|600px|matrix-RGB_LED_result]] <br>
| |
| − | 可以看到LED颜色在交替闪烁。
| |
| − |
| |
| − | ===代码展示===
| |
| − | <syntaxhighlight lang="c">
| |
| − | #include <stdio.h>
| |
| − | #include <unistd.h>
| |
| − | #include "libfahw.h"
| |
| − |
| |
| − | static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
| |
| − | static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
| |
| − | static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
| |
| − |
| |
| − | void set_GPIO(int data)
| |
| − | {
| |
| − | if(data & 0x01){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | if(data & 0x02){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | if(data & 0x04){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| − |
| |
| − | int main(int argc, char ** argv)
| |
| − | {
| |
| − | int ret = -1;
| |
| − | int val;
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
| |
| − | }
| |
| − |
| |
| − | while(1){
| |
| − | for(val = 0; val < 8; val++){
| |
| − | set_GPIO(val);
| |
| − | usleep(1000 * 1000);
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin1);
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin2);
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin3);
| |
| − | return 0;
| |
| − | }
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | ==与NanoPi M2连接使用==
| |
| − | ===硬件连接===
| |
| − | 参考下图连接模块Matrix-RGB_LED和NanoPi M2：<br>
| |
| − | [[File:Matrix-RGB_LED_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-RGB_LED_nanopi_M2]]
| |
| − |
| |
| − | 连接说明：
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | |-
| |
| − | |Matrix-RGB_LED || NanoPi M2
| |
| − | |-
| |
| − | |S || Pin33
| |
| − | |-
| |
| − | |V || Pin33
| |
| − | |-
| |
| − | |G || Pin35
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | ===编译测试程序===
| |
| − | 进入Matrix代码仓库，切换到nanopi_M2分支
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ cd matrix
| |
| − | $ git checkout nanopi_M2
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 编译Matrix配件代码
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
| |
| − | 编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
| |
| − | 硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| |
| − |
| |
| − | ===运行测试程序===
| |
| − | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| |
| − | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ cp modules /media/rootfs/ -r
| |
| − | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| |
| − | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 将SD卡重新插入NanoPi M2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ matrix-RGB_LED
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 运行效果如下：<br>
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| − | [[File:matrix-RGB_LED_result.png|frameless|600px|matrix-RGB_LED_result]] <br>
| |
| − | 可以看到LED颜色在交替闪烁。
| |
| − |
| |
| − | ===代码展示===
| |
| − | <syntaxhighlight lang="c">
| |
| − | #include <stdio.h>
| |
| − | #include <unistd.h>
| |
| − | #include "libfahw.h"
| |
| − |
| |
| − | static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
| |
| − | static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
| |
| − | static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
| |
| − |
| |
| − | void set_GPIO(int data)
| |
| − | {
| |
| − | if(data & 0x01){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | if(data & 0x02){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | if(data & 0x04){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| − |
| |
| − | int main(int argc, char ** argv)
| |
| − | {
| |
| − | int ret = -1;
| |
| − | int val;
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
| |
| − | }
| |
| − |
| |
| − | while(1){
| |
| − | for(val = 0; val < 8; val++){
| |
| − | set_GPIO(val);
| |
| − | usleep(1000 * 1000);
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin1);
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin2);
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin3);
| |
| − | return 0;
| |
| − | }
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | ==与NanoPC-T2连接使用==
| |
| − | ===硬件连接===
| |
| − | 参考下图连接模块Matrix-RGB_LED和NanoPC-T2：<br>
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| − | [[File:Matrix-RGB_LED_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-RGB_LED_NanoPC-T2]]
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| − |
| |
| − | 连接说明：
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | |-
| |
| − | |Matrix-RGB_LED || NanoPC-T2
| |
| − | |-
| |
| − | |S || Pin7
| |
| − | |-
| |
| − | |V || Pin13
| |
| − | |-
| |
| − | |G || Pin11
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | ===编译测试程序===
| |
| − | 进入Matrix代码仓库，切换到NanoPC-T2分支
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ cd matrix
| |
| − | $ git checkout NanoPC-T2
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 编译Matrix配件代码
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| |
| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
| |
| − | 编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
| |
| − | 硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| |
| − |
| |
| − | ===运行测试程序===
| |
| − | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| |
| − | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。<br>
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ cp modules /media/rootfs/ -r
| |
| − | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| |
| − | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 将SD卡重新插入NanoPC-T2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $ matrix-RGB_LED
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 运行效果如下：<br>
| |
| − | [[File:matrix-RGB_LED_result.png|frameless|600px|matrix-RGB_LED_result]] <br>
| |
| − | 可以看到LED颜色在交替闪烁。
| |
| − |
| |
| − | ===代码展示===
| |
| − | <syntaxhighlight lang="c">
| |
| − | #include <stdio.h>
| |
| − | #include <unistd.h>
| |
| − | #include "libfahw.h"
| |
| − |
| |
| − | static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
| |
| − | static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
| |
| − | static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
| |
| − |
| |
| − | void set_GPIO(int data)
| |
| − | {
| |
| − | if(data & 0x01){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | if(data & 0x02){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | if(data & 0x04){
| |
| − | setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
| |
| − | }else{
| |
| − | setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| − |
| |
| − | int main(int argc, char ** argv)
| |
| − | {
| |
| − | int ret = -1;
| |
| − | int val;
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
| |
| − | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
| |
| − | }
| |
| − | if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
| − | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
| |
| − | }
| |
| − |
| |
| − | while(1){
| |
| − | for(val = 0; val < 8; val++){
| |
| − | set_GPIO(val);
| |
| − | usleep(1000 * 1000);
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin1);
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin2);
| |
| − | unexportGPIOPin(ledPin3);
| |
| − | return 0;
| |
| − | }
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | ==购买链接==
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| − | * 购买链接:[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5091434975.17.lnFbXp&id=529171205015 点击打开]
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