Difference between revisions of "Matrix - RGB LED/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(→‎与NanoPi M2连接使用)
(→‎硬件连接)
Line 52: Line 52:
  
 
==与NanoPi 2连接使用==
 
==与NanoPi 2连接使用==
−
===硬件连接===
+
[[Matrix - RGB LED|English]]
−
参考下图连接模块Matrix-RGB_LED和NanoPi 2：<br>
+
 
 +
==介绍==
 +
[[File:Matrix-RGB_LED.png|thumb|]]
 +
*Matrix-RGB_LED是一个RGB发光二极管模块。5-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，R、G、B引脚分别控制二极管发出红、绿、蓝三种颜色的光，或者组合发出混色光。
 +
*您可以向R、G、B引脚输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。当您向R、G、B引脚输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭；向R、G、B引脚输出可变占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度，从而形成多种颜色的混色光。
 +
 
 +
==特性==
 +
* GPIO或PWM控制，3.3/5V电平，亮度通过PWM可调
 +
* 体积小巧
 +
* 2.54mm排针接口
 +
* PCB尺寸（mm）：16x24
 +
[[File:Matrix-RGB_LED_PCB.png|frameless|400px|]]
 +
 
 +
* 引脚说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|名称  || 描述
 +
|-
 +
|GND    || 地
 +
|-
 +
|5V    || 电源5V
 +
|-
 +
|R      || 红色控制引脚
 +
|-
 +
|G      || 绿色控制引脚
 +
|-
 +
|B    || 蓝色控制引脚
 +
|}
 +
 
 +
==工作原理==
 +
*RGB_LED的内部封装了三颗不同颜色的灯珠，三个灯珠的阳极或者阴极并联，当给另外三个引脚施加控制信号时，对应的LED就会亮起。当两种或三种LED亮起时，根据三原色原理，会组成其他颜色的光。施加PWM信号时，不同占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度，从而组合成多种颜色。
 +
 
 +
==硬件连接==
 +
===连接NanoPi M1===
 +
参考下图连接模块：<br>
 +
[[File:Matrix-RGBLED_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix-RGBLED_nanopi_m1]]
 +
 
 +
连接说明：
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-RGBLED || NanoPi M1
 +
|-
 +
|R    || Pin7
 +
|-
 +
|G    || Pin8
 +
|-
 +
|B    || Pin10
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPi 2===
 +
参考下图连接模块：<br>
 
[[File:Matrix-RGB_LED_nanopi2.jpg|frameless|600px|Matrix-RGB_LED_nanopi2]]
 
[[File:Matrix-RGB_LED_nanopi2.jpg|frameless|600px|Matrix-RGB_LED_nanopi2]]
  
Line 59: Line 113:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
|Matrix-RGB_LED || NanoPi
+
|Matrix-RGBLED || NanoPi 2
 
|-
 
|-
−
|S  || Pin33
+
|R    || Pin7
 +
|-
 +
|G    || Pin8
 +
|-
 +
|B    || Pin10
 
|-
 
|-
−
|V   || Pin33
+
|V   || Pin4
 
|-  
 
|-  
−
|G   || Pin35
+
|G   || Pin6
 
|}
 
|}
 +
 +
===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
 +
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
 +
参考下图连接模块：<br>
 +
[[File:Matrix-RGBLED_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix-RGBLED_nanopi_m2]]
 +
 +
连接说明：
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-RGBLED || NanoPi M2
 +
|-
 +
|R    || Pin7
 +
|-
 +
|G    || Pin8
 +
|-
 +
|B    || Pin10
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
 +
 +
===连接NanoPC-T2===
 +
参考下图连接模块：<br>
 +
[[File:Matrix-RGBLED_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-RGBLED_NanoPC-T2]]
 +
 +
连接说明：
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-RGBLED || NanoPC-T2
 +
|-
 +
|R    || Pin15
 +
|-
 +
|G    || Pin16
 +
|-
 +
|B    || Pin17
 +
|-
 +
|V    || Pin29
 +
|-
 +
|G    || Pin30
 +
|}
 +
 +
==编译运行测试程序==
 +
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ apt-get update && apt-get install git
 +
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 +
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
 +
 +
编译并安装Matrix：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ make && make install
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
运行测试程序：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ matrix-rgb_led
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 +
运行效果如下：<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
Set RGB LED: 0
 +
Set RGB LED: 1
 +
Set RGB LED: 2
 +
Set RGB LED: 3
 +
Set RGB LED: 4
 +
Set RGB LED: 5
 +
Set RGB LED: 6
 +
Set RGB LED: 7
 +
</syntaxhighlight>
 +
可以看到RGBLED在不停地变换颜色。
 +
 +
==代码说明==
 +
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下:
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
int main(int argc, char ** argv)
 +
{
 +
    int ret = -1;
 +
    int val, i, board;
 +
 +
    if ((board = boardInit()) < 0)
 +
        printf("Fail to init board\n");
 +
 +
    if (board == BOARD_NANOPI_T2) {
 +
        ledPin1 = GPIO_PIN(15);
 +
        ledPin2 = GPIO_PIN(16);
 +
        ledPin3 = GPIO_PIN(17);
 +
    }
 +
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
 +
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
 +
    }
 +
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
 +
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
 +
    }
 +
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
 +
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
 +
    }
 +
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
 +
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
 +
    }
 +
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
 +
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
 +
    }
 +
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
 +
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
 +
    }
 +
    signal(SIGINT, intHandler);
 +
    i = 0;
 +
    for (val = 0; val < 8; val++) {
 +
        printf("Set RGB LED: %x\n", val);
 +
        setRGBLED(val);
 +
        usleep(1000 * 1000);
 +
    }
 +
    unexportGPIOPin(ledPin1);
 +
    unexportGPIOPin(ledPin2);
 +
    unexportGPIOPin(ledPin3);
 +
    return 0;
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
 +
API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
 +
 +
==相关资料==
  
 
===编译测试程序===
 
===编译测试程序===

Revision as of 08:42, 31 May 2016

English

1 介绍

Matrix-RGB LED.png
  • Matrix-RGB_LED是一个RGB发光二极管模块。5-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，R、G、B引脚分别控制二极管发出红、绿、蓝三种颜色的光，或者组合发出混色光。
  • 您可以向R、G、B引脚输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。当您向R、G、B引脚输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭；向R、G、B引脚输出可变占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度，从而形成多种颜色的混色光。

2 特性

  • GPIO或PWM控制，3.3/5V电平，亮度通过PWM可调
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸（mm）：16x24

Matrix-RGB LED PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
GND 地
5V 电源5V
R 红色控制引脚
G 绿色控制引脚
B 蓝色控制引脚

3 工作原理

  • RGB_LED的内部封装了三颗不同颜色的灯珠，三个灯珠的阳极或者阴极并联，当给另外三个引脚施加控制信号时，对应的LED就会亮起。当两种或三种LED亮起时，根据三原色原理，会组成其他颜色的光。施加PWM信号时，不同占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度，从而组合成多种颜色。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi；
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412；
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

English

6 介绍

Matrix-RGB LED.png
  • Matrix-RGB_LED是一个RGB发光二极管模块。5-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，R、G、B引脚分别控制二极管发出红、绿、蓝三种颜色的光，或者组合发出混色光。
  • 您可以向R、G、B引脚输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。当您向R、G、B引脚输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭；向R、G、B引脚输出可变占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度，从而形成多种颜色的混色光。

7 特性

  • GPIO或PWM控制，3.3/5V电平，亮度通过PWM可调
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸（mm）：16x24

Matrix-RGB LED PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
GND 地
5V 电源5V
R 红色控制引脚
G 绿色控制引脚
B 蓝色控制引脚

8 工作原理

  • RGB_LED的内部封装了三颗不同颜色的灯珠，三个灯珠的阳极或者阴极并联，当给另外三个引脚施加控制信号时，对应的LED就会亮起。当两种或三种LED亮起时，根据三原色原理，会组成其他颜色的光。施加PWM信号时，不同占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度，从而组合成多种颜色。

9 硬件连接

9.1 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix-RGBLED_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-RGBLED NanoPi M1
R Pin7
G Pin8
B Pin10
V Pin4
G Pin6

9.2 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-RGB_LED_nanopi2

连接说明：

Matrix-RGBLED NanoPi 2
R Pin7
G Pin8
B Pin10
V Pin4
G Pin6

9.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-RGBLED_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-RGBLED NanoPi M2
R Pin7
G Pin8
B Pin10
V Pin4
G Pin6

9.4 连接NanoPC-T2

参考下图连接模块：
Matrix-RGBLED_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-RGBLED NanoPC-T2
R Pin15
G Pin16
B Pin17
V Pin29
G Pin30

10 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-rgb_led

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

Set RGB LED: 0
Set RGB LED: 1
Set RGB LED: 2
Set RGB LED: 3
Set RGB LED: 4
Set RGB LED: 5
Set RGB LED: 6
Set RGB LED: 7

可以看到RGBLED在不停地变换颜色。

11 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int val, i, board;
 
    if ((board = boardInit()) < 0)
        printf("Fail to init board\n");
 
    if (board == BOARD_NANOPI_T2) {
        ledPin1 = GPIO_PIN(15);
        ledPin2 = GPIO_PIN(16);
        ledPin3 = GPIO_PIN(17);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    signal(SIGINT, intHandler);
    i = 0;
    for (val = 0; val < 8; val++) {
        printf("Set RGB LED: %x\n", val);
        setRGBLED(val);
        usleep(1000 * 1000);
    }
    unexportGPIOPin(ledPin1);
    unexportGPIOPin(ledPin2);
    unexportGPIOPin(ledPin3);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

12 相关资料

12.1 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

12.2 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-RGB_LED

运行效果如下：
matrix-RGB_LED_result
可以看到LED颜色在交替闪烁。

12.3 代码展示

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "libfahw.h"
 
static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
 
void set_GPIO(int data)
{
	if(data & 0x01){
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
	}else{
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
	}
	if(data & 0x02){
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
        }
	if(data & 0x04){
                setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
        }
}
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int val;
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
    }
 
    while(1){
	for(val = 0; val < 8; val++){
             set_GPIO(val);
	     usleep(1000 * 1000);
	  }
	}
    unexportGPIOPin(ledPin1);
    unexportGPIOPin(ledPin2);
    unexportGPIOPin(ledPin3);
    return 0;
}

13 与NanoPi M2连接使用

13.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RGB_LED和NanoPi M2：
Matrix-RGB_LED_nanopi_M2

连接说明：

Matrix-RGB_LED NanoPi M2
S Pin33
V Pin33
G Pin35

13.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi_M2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi_M2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

13.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi M2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-RGB_LED

运行效果如下：
matrix-RGB_LED_result
可以看到LED颜色在交替闪烁。

13.4 代码展示

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "libfahw.h"
 
static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
 
void set_GPIO(int data)
{
	if(data & 0x01){
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
	}else{
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
	}
	if(data & 0x02){
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
        }
	if(data & 0x04){
                setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
        }
}
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int val;
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
    }
 
    while(1){
	for(val = 0; val < 8; val++){
             set_GPIO(val);
	     usleep(1000 * 1000);
	  }
	}
    unexportGPIOPin(ledPin1);
    unexportGPIOPin(ledPin2);
    unexportGPIOPin(ledPin3);
    return 0;
}

14 与NanoPC-T2连接使用

14.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RGB_LED和NanoPC-T2：
Matrix-RGB_LED_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-RGB_LED NanoPC-T2
S Pin7
V Pin13
G Pin11

14.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到NanoPC-T2分支 

$ cd matrix
$ git checkout NanoPC-T2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

14.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPC-T2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-RGB_LED

运行效果如下：
matrix-RGB_LED_result
可以看到LED颜色在交替闪烁。

14.4 代码展示

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "libfahw.h"
 
static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
 
void set_GPIO(int data)
{
	if(data & 0x01){
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
	}else{
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
	}
	if(data & 0x02){
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
        }
	if(data & 0x04){
                setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
        }
}
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int val;
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
    }
 
    while(1){
	for(val = 0; val < 8; val++){
             set_GPIO(val);
	     usleep(1000 * 1000);
	  }
	}
    unexportGPIOPin(ledPin1);
    unexportGPIOPin(ledPin2);
    unexportGPIOPin(ledPin3);
    return 0;
}

15 购买链接

Retrieved from "https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php?title=Matrix_-_RGB_LED/zh&oldid=5816"