Difference between revisions of "Matrix - 3-Axis Digital Accelerometer/zh"

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==与NanoPi M1连接使用==
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==硬件连接==
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===硬件连接===
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===连接NanoPi M1===
 
参考下图连接模块：<br>
 
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===编译运行测试程序===
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===连接NanoPi 2===
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix：
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$ make && make install
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加载硬件驱动：
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运行测试程序：
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$ matrix-accelerometer
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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Get position: (64, 32, 224)
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==与NanoPi 2连接使用==
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===硬件连接===
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===编译运行测试程序===
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===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix：
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$ cd matrix
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加载硬件驱动：
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运行测试程序：
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$ matrix-accelerometer
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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==与NanoPi M2/NanoPi 2 Fire连接使用==
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NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的操作是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
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===硬件连接===
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参考下图连接模块：<br>
 
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===编译运行测试程序===
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===连接NanoPC-T2===
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix：
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$ cd matrix
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加载硬件驱动：
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运行测试程序：
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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Get position: (64, 32, 224)
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==与NanoPC-T2连接使用==
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===硬件连接===
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参考下图连接模块：<br>
 
参考下图连接模块：<br>
 
[[File:Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_NanoPC-T2]]
 
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|INT1    || 留空
 
|INT1    || 留空
 
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|CS      || 只要是高电平即可
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|CS      || Pin29,只要是高电平即可
 
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|SCL    || Pin5
 
|SCL    || Pin5
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|SDA    || Pin6
 
|SDA    || Pin6
 
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|SDO    || Pin29
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|SDO    || Pin29,只要是高电平即可
 
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|5V      || Pin29
 
|5V      || Pin29
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===编译运行测试程序===
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==编译运行测试程序==
 
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
 
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
 
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$ cd matrix
 
$ cd matrix
 
$ make && make install
 
$ make && make install
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加载硬件驱动：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ modprobe adxl34x
 
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$ modprobe adxl34x-i2c
 
 
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==与NanoPi连接使用==
 
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===硬件连接===
 
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参考下图连接模块：<br>
 
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[[File:matrix-3_axis_digital_accelerometer_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-3_axis_digital_accelerometer_nanopi]]
 
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连接说明：
 
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{| class="wikitable"
 
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|-
 
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|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer || NanoPi     
 
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|INT2    || 留空
 
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|INT1    || 留空
 
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|CS      || Pin1
 
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|SCL    || Pin5
 
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|SDA    || Pin3
 
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|SDO    || Pin2
 
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|5V      || Pin4
 
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|-
 
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|GND    || Pin6
 
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===编译运行测试程序===
 
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ apt-get update && apt-get install git
 
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
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</syntaxhighlight>
 
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
 
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编译并安装Matrix：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ cd matrix
 
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$ make && make install
 
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</syntaxhighlight>
 
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加载硬件驱动：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ modprobe adxl34x
 
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$ modprobe adxl34x-i2c
 
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</syntaxhighlight>
 
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运行测试程序：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ matrix-accelerometer
 
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 
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运行效果如下：<br>
 
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[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
 
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==与Tiny4412连接使用==
 
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===准备工作===
 
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参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
 
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注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
 
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===硬件连接===
 
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参考下图连接模块：<br>
 
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[[File:matrix-3_axis_digital_accelerometer_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-3_axis_digital_accelerometer_tiny4412]]
 
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连接说明：
 
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{| class="wikitable"
 
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|-
 
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|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer || Tiny4412     
 
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|-
 
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|INT2    || 留空
 
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|INT1    || 留空
 
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|CS      || CON16 5V
 
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|SCL    || CON18 SCL
 
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|SDA    || CON18 SDA
 
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|SDO    || CON14 5V
 
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|5V      || CON18 5V
 
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|-
 
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|GND    || CON18 GND
 
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===编译运行测试程序===
 
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ apt-get update && apt-get install git
 
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
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</syntaxhighlight>
 
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
 
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编译并安装Matrix：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ cd matrix
 
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$ make && make install
 
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</syntaxhighlight>
 
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加载硬件驱动：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ modprobe adxl34x
 
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$ modprobe adxl34x-i2c
 
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运行测试程序：
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ matrix-accelerometer
 
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 
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运行效果如下：<br>
 
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[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
 
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==代码说明==
 
==代码说明==
 
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下:
 
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下:

Revision as of 06:58, 20 May 2016

English

1 介绍

3-Axis Digital Accelerometer
  • 模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer用于测量x\y\z方向上的加速度，进而计算速度。
  • 搭载了一颗ADXL345芯片，可以使用IIC或SPI进行通信。
  • 13-bit精度，采集范围可以是+-2g，+-4g，+-8g和+-16g，既能测定动态加速度，也能测定静态加速度。
  • 采用5V供电，PCB上的电源转换芯片输出3.3V给ADXL345。

2 特性

  • I2C接口，3.3V
  • 13-bit，up to +-16g
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • +-16g，13-bit精度
  • PCB尺寸（mm）：16x32

重力加速度PCB

  • 引脚说明：
名称 描述
INT2 中断引脚
INT1 中断引脚
CS 使能引脚
SCL I2C SCL
SDA I2C SDA
SDO 设置slave address
5V 电源5V
GND 地

3 工作原理

  • ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。
  • ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率（4 mg/LSB），能够测量约 0.25°的倾角变化。
  • 由于这里使用的是I2C通信方式，所以只简单的介绍I2C的工作原理，具体时序的实现可自行去查看芯片手册。ADXL345遵循 Philips I2C-总线协议，它支持标准的数据传输模式（100KHz），并且支持快速传输模式（400KHz），采用I2C模式，需要把CS引脚上拉，I2C引脚无连接时，默认模式不存在。
  • 这里采用I2C通信，接线方式如下图：

三轴重力加速度

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer NanoPi M1
INT2 留空
INT1 留空
CS Pin2，只要是高电平即可
SCL Pin5
SDA Pin3
SDO Pin2
5V Pin4
GND Pin6

4.2 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_2

连接说明：

Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer NanoPi 2
INT2 留空
INT1 留空
CS Pin2，只要是高电平即可
SCL Pin5
SDA Pin3
SDO Pin2
5V Pin4
GND Pin6

4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_M2

连接说明：

Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer NanoPi M2
INT2 留空
INT1 留空
CS Pin2，只要是高电平即可
SCL Pin5
SDA Pin3
SDO Pin2
5V Pin4
GND Pin6

4.4 连接NanoPC-T2

参考下图连接模块：
Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer NanoPC-T2
INT2 留空
INT1 留空
CS Pin29,只要是高电平即可
SCL Pin5
SDA Pin6
SDO Pin29,只要是高电平即可
5V Pin29
GND Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-accelerometer

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

Get position: (64, 32, 224)

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下: 

int main(int argc, char ** argv) 
{
    char position[BUF_SIZE];
 
    if (boardInit() < 0)
        printf("Fail to init board\n");
 
    memset(position, 0, BUF_SIZE);
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
        printf("Get position: %s", position);
    } else {
        printf("Fail to get position\n");        
    }
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

ADXL345.pdf

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