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将SD卡重新插入NanoPi M2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
 
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运行模块Matrix-IR_Counter的测试程序。<br>
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        brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]);
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    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin);
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    if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
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        printf("Fail to init sensor\n");
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        return -1;
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    printf("Lean the switch...\n");
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    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
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        printf("Fail to read sensors\n");
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    if (retSize > 0) {
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==与NanoPC-T2连接使用==
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-IR_Counter和NanoPC-T2：<br>
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-IR_Counter || NanoPC-T2
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库，切换到NanoPC-T2分支
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$ git checkout NanoPC-T2
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编译Matrix配件代码
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Ball_IR_Counter对应的测试程序为matrix-IR_Counter。<br>
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硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
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===运行测试程序===
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。<br>
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$ cp modules /media/rootfs/ -r
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$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
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将SD卡重新插入NanoPC-T2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
 
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$ cd /modules
 
$ cd /modules

Revision as of 09:15, 5 May 2016

English

1 介绍

Matrix-IR Counter.png
  • 模块Matrix-IR_Counter是红外对射计数传感器模块,使用U型对射光电开关传感器，5-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地,当传感器没有被阻挡时，S引脚输出高电平，当传感器没有被阻挡时，S引脚输出高电平。

2 特性

  • 使用GPIO接口
  • 尺寸为 16x24mm
  • PCB尺寸（mm）：16x24

Matrix-IR Counter PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
S 数字输出
V 电源5V
G 地

3 工作原理

  • U型对射光电开关传感器的发射器和接收器分别位于U型槽的两边，发射管发出红外信号并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。U型槽没有被阻挡时，接收管能接收到红外信号，模块输出高电平，U型槽被阻挡时，接收管不能接收到红外信号，模块输出低电平。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi；
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412；
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-IR_Counter和NanoPi2：
matrix-IR Counter_NanoPi_2

连接说明：

Matrix-IR_Counter NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Ball_IR_Counter对应的测试程序为matrix-IR_Counter。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_gpio_int.ko

运行模块Matrix-IR_Counter的测试程序。

$ matrix-ball_switch

运行效果如下：
matrix-ball_switch_result
将一阻碍物穿过模块，模块会自动识别到物体，并且进行计算。

5.4 代码展示

static struct sensor brSwitch[] = {
        {
                GPIO_PIN(7),
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
        }
};
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(brSwitch)];
    int devFD = -1;
 
    if (argc == 2) {
        brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]);
    }
 
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Lean the switch...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Switch[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

6 与NanoPi M2连接使用

6.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-IR_Counter和NanoPi M2：
matrix-IR Counter_NanoPi_M2

连接说明：

Matrix-IR_Counter NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

6.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi_M2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi_M2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Ball_IR_Counter对应的测试程序为matrix-IR_Counter。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

6.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi M2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_gpio_int.ko

运行模块Matrix-IR_Counter的测试程序。

$ matrix-ball_switch

运行效果如下：
matrix-ball_switch_result
将一阻碍物穿过模块，模块会自动识别到物体，并且进行计算。

6.4 代码展示

static struct sensor brSwitch[] = {
        {
                GPIO_PIN(7),
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
        }
};
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(brSwitch)];
    int devFD = -1;
 
    if (argc == 2) {
        brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]);
    }
 
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Lean the switch...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Switch[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

7 与NanoPC-T2连接使用

7.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-IR_Counter和NanoPC-T2：
matrix-IR Counter_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-IR_Counter NanoPC-T2
S Pin14
V Pin29
G Pin30

7.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到NanoPC-T2分支 

$ cd matrix
$ git checkout NanoPC-T2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Ball_IR_Counter对应的测试程序为matrix-IR_Counter。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

7.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPC-T2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_gpio_int.ko

运行模块Matrix-IR_Counter的测试程序。

$ matrix-ball_switch

运行效果如下：
matrix-ball_switch_result
将一阻碍物穿过模块，模块会自动识别到物体，并且进行计算。

7.4 代码展示

static struct sensor brSwitch[] = {
        {
                GPIO_PIN(7),
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
        }
};
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(brSwitch)];
    int devFD = -1;
 
    if (argc == 2) {
        brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]);
    }
 
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Lean the switch...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Switch[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}
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