Difference between revisions of "NanoPi"
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Revision as of 07:04, 21 July 2015
1 介绍
NanoPi是友善之臂专门为嵌入式Linux爱好者、创客、玩家设计的一款低功耗ARM主控板，它的尺寸只有Raspberry Pi(RPi)的一半大小，并且兼容RPi的GPIO接口，NanoPi集成无线WiFi和蓝牙4.0模块，并带有并行摄像头接口，和全彩LCD接口，可从TF卡运行Linux/Debian系统，非常适合物联网、无线智能小车、机器人、图像识别、人机界面等应用开发。
2 资源特性
- CPU: Samsung S3C2451, 运行主频400Mhz
- RAM: 64M DDR2
- 集成SDIO WiFi蓝牙模块
- USB Type A x1
- 调试串口 x1
- microSD Slot x1
- microUSB x1: 支持供电和数据传输，可模拟为串口和以太网
- LCD接口: 0.5mm间距贴片FPC座，支持全彩LCD (RGB:8-8-8)
- DVP Camera接口：0.5mm间距竖直贴片FPC座，包含ITU-R BT 601/656 8-bit，I2C和IO
- GPIO1: 2.54mm间距，40pin, 兼容RPi的GPIO，含UART, SPI, I2C, IO等管脚资源
- GPIO2: 2.54mm间距, 12pin, 含I2S, I2C, UART等管脚资源
- PCB 尺寸: 75 x 30 mm
- 供电: DC 5V
- 软件支持: u-boot, Linux-4.1+Qt-4.8.5, Debian
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- GPIO1 管脚定义
- GPIO2 管脚定义
Pin# Name Pin# Name 1 VDD_5V 2 VDD_SYS_3.3V 3 TXD2 4 RXD2 5 SDA0 6 SCL0 7 IISSDO0 8 IISSDI0 9 IISSCLK0 10 IISLRCK0 11 IISCDCLK0 12 DGND
- Debug Port CON1（UART0）
Pin# Name 1 DGND 2 VDD_5V 3 TXD0 4 RXD0
- DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name 1, 2 VDD_SYS_3.3V 7,9,13,15,24 DGND 3 SCL0 4 SDA0 5 GPH13 6 GPJ12 8 XCLK 10 NC 11 VSYNC 12 HREF 14 PCLK 16-23 Data bit7-0
- RGB LCD IF 管脚定义
Pin# Name 1, 2 VDD_5V 11，20，29 DGND 3-10 Blue LSB to MSB 12-19 Green LSB to MSB 21-28 Red LSB to MSB 30 GPG12 31 GPG2 32 XnRSTOUT Form CPU 33 VDEN 34 VSYNC 35 HSYNC 36 LCDCLK 37，38，39，40 XM，XP，YM，YP
- 说明
- VDD_SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V。
- 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-1507-Schematic.pdf
3.2 机械尺寸
- 需要更详细的尺寸请下载： NanoPi-1507-Dimesions(dxf).zip
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi新玩具，请先准备好以下硬件
- NanoPi主板
- microSD卡/TF卡: 最小系统需要15M，卡的容量您看着办
- microUSB线
- 一台运行Windows7/Linux的电脑
4.2 下载并烧写Linux系统镜像文件
- 下载地址
- 下载系统镜像文件:
- 下载烧写工具::
4.3 运行系统
- 把制作好的microSD卡插入NanoPi，使用microUSB线连上电源，稍等片刻，看到板上的蓝色LED开始闪烁，这说明系统已经开始正常运行了
4.4 通过microUSB登陆NanoPi
4.5 配置使用WiFi
4.6 配置使用蓝牙
5 如何制作自己的microSD卡烧写镜像文件
5.1 编译U-Boot
5.1.1 下载源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi.git
下载完成后，u-boot的缺省分支是nanopi，在开始编译前，请检查当前分支是否为nanopi，如果不是则需要先checkout。
cd uboot_nanopi git checkout nanopi
5.1.2 配置并编译u-boot
cd uboot_nanopi make nanopi_config make
5.1.3 烧写u-boot 到SD卡
编译成功结束后您将获得u-boot.bin, 如果想马上就测试u-boot，可使用脚本fusing.sh 烧写新的u-boot 到SD 卡。
假设您的 SD 卡对应设备名是/dev/sdd，则命令如下：
./fusing.sh /dev/sdd
注意：以上操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。
5.2 编译Linux kernel
5.2.1 下载内核源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
适应于NanoPi的分支是nanopi-v4.1.y，在开始编译前，请检查当前分支是否正确，如果不是则需要先checkout。
cd linux-4.x.y git checkout nanopi-v4.1.y
5.2.2 配置并编译内核
cd linux-4.x.y make nanopi_defconfig make
如果您的PC是多核的CPU，可以make的参数"-j, --jobs" 来加快编译，例如：
make -j8
编译成功结束后，新生成内核烧写文件为 arch/arm/boot/zImage 。
5.3 从源代码开始编译制作Rootfs
5.4 制作microSD卡镜像文件
6 扩展连接
6.1 连接使用摄像头模块
6.2 连接使用TFT LCD
6.3 连接使用Matrix入门DIY套件
7 玩转NanoPi
7.1 制作一台4.3英寸小电脑
7.2 制作无线智能小车
8 资源链接
- GitHub:
- Schematic: NanoPi-1507-Schematic.pdf
- Dimensions: NanoPi-1507-Dimesions(dxf).zip
