Difference between revisions of "Matrix - Compact Kit/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(→‎相关资料)
Line 3: Line 3:
 
==介绍==
 
==介绍==
 
[[File:Matrix-Compact_Kit.png|thumb|]]
 
[[File:Matrix-Compact_Kit.png|thumb|]]
−
*Matrix - Compact_Kit是一款紧凑、简洁的多功能开发者套件，该套件由一系列常用电气元件经过精心构建而成，色彩斑斓，资源丰富，包括了按键、LED、无源蜂鸣器、ADC、指南针、温度传感器、红外接收器、TFT等14种资源。该套件可以直接通过40 Pin排母和NanoPi、NanoPi 2无缝对接，也适用于40 Pin GPIO接口的树莓派系列产品。除了丰富的板上资源以外，您还可以通过扩展的IO口外接模块，基于本产品开发出功能丰富的应用。
+
*Matrix - Compact Kit是一款紧凑、简洁的多功能开发者套件，该套件由一系列常用电气元件经过精心构建而成，色彩斑斓，资源丰富，包括了按键、LED、无源蜂鸣器、ADC、指南针、温度传感器、红外接收器、TFT等14种资源。该套件可以直接通过40pin排母和NanoPi、NanoPi2无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。除了丰富的板上资源以外，您还可以通过扩展的IO口外接模块，基于本产品开发出功能丰富的应用。
−
 
+
 
==资源==
 
==资源==
 
Matrix - Compact Kit集成的元件如下<br>
 
Matrix - Compact Kit集成的元件如下<br>
Line 38: Line 37:
 
* PCB尺寸（mm）：
 
* PCB尺寸（mm）：
 
[[File:Matrix-Compact_Kit_PCB.png|frameless|400px|]]
 
[[File:Matrix-Compact_Kit_PCB.png|frameless|400px|]]
−
[[File:Matrix-Compact_Kit01.png |thumb|300px|Matrix-Compact_Kit接口布局]]
+
[[File:Matrix-Compact_Kit.png |thumb|300px|Matrix-Compact_Kit接口布局]]
 
* '''40pin排母GPIO管脚定义'''
 
* '''40pin排母GPIO管脚定义'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
Line 86: Line 85:
  
 
[[File:Matrix-Compact_Kit3*10.png |thumb|300px|Matrix-Compact_Kit接口布局]]
 
[[File:Matrix-Compact_Kit3*10.png |thumb|300px|Matrix-Compact_Kit接口布局]]
−
* '''10路输入/输出'''
+
* '''30pin排针管脚定义'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
|Ch# || G         || V         || S      
+
|Pin# || Name         ||Pin#  || Name         ||Pin#  || Name      
 
|-
 
|-
−
|1    || GND || VDD_5V ||A1_PCF
+
|1    || GND ||2    || VDD_5V ||3    ||A1_PCF
 
|-
 
|-
−
|2   || GND || VDD_5V ||A2_PCF
+
|4   || GND ||5    || VDD_5V ||6    ||A2_PCF
 
|-  
 
|-  
−
|3   || GND || VDD_5V ||A3_PCF
+
|7   || GND ||8    || VDD_5V ||9    ||A3_PCF
 
|-  
 
|-  
−
|4   || GND || VDD_5V ||D1_Pi11
+
|10   || GND ||11    || VDD_5V ||12    ||D1_Pi11
 
|-  
 
|-  
−
|6   || GND || VDD_5V ||D2_Pi26
+
|13   || GND ||14    || VDD_5V ||15    ||D2_Pi26
 
|-  
 
|-  
−
|6   || GND || VDD_5V ||D3_Pi16
+
|16   || GND ||17    || VDD_5V ||18    ||D3_Pi16
 
|-  
 
|-  
−
|7   || GND || VDD_5V ||D4_Pi19
+
|19   || GND ||20    || VDD_5V ||21    ||D4_Pi19
 
|-  
 
|-  
−
|8   || GND || VDD_5V ||D5_Pi21
+
|22   || GND ||23    || VDD_5V ||24    ||D5_Pi21
 
|-  
 
|-  
−
|9   || GND || VDD_5V ||D6_Pi23
+
|25   || GND ||26    || VDD_5V ||27    ||D6_Pi23
 
|-  
 
|-  
−
|10   || GND || VDD_5V ||D7_Pi24
+
|28   || GND ||29    || VDD_5V ||30    ||D7_Pi24
 
|-  
 
|-  
 
|}
 
|}
Line 119: Line 118:
 
|Pin# || Name          ||Pin#  || Name          ||Pin#  || Name       
 
|Pin# || Name          ||Pin#  || Name          ||Pin#  || Name       
 
|-
 
|-
−
|1    || VDD_5V ||2    || DATA ||3    || GND
+
|1    || VDD_5V ||2    || GND ||3    || DATA
 
|-
 
|-
 
|1    || DATA ||2    || GND ||3    || VDD_5V
 
|1    || DATA ||2    || GND ||3    || VDD_5V
Line 164: Line 163:
 
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
 
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
 
编译成功后库文件位于install/lib目录下，测试程序位于install/usr/bin目录下，硬件驱动模块位于modules目录。<br>
 
编译成功后库文件位于install/lib目录下，测试程序位于install/usr/bin目录下，硬件驱动模块位于modules目录。<br>
 +
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
  
 
===拷贝测试程序===
 
===拷贝测试程序===
Line 186: Line 186:
  
 
===测试AD转换===
 
===测试AD转换===
−
执行以下命令获得Channel 0的AD转换值：
+
执行以下命令获得Channel0的AD转换值：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-adc
 
$ matrix-adc
Line 252: Line 252:
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==
−
*[Schematic]([http://pan.baidu.com/s/1pJQ29Az?qq-pf-to=pcqq.temporaryc2c Matrix - Compact Kit-Schematic.pdf])
+
*[Schematic]()

Revision as of 05:46, 6 January 2016

English

1 介绍

Matrix-Compact Kit.png
  • Matrix - Compact Kit是一款紧凑、简洁的多功能开发者套件，该套件由一系列常用电气元件经过精心构建而成，色彩斑斓，资源丰富，包括了按键、LED、无源蜂鸣器、ADC、指南针、温度传感器、红外接收器、TFT等14种资源。该套件可以直接通过40pin排母和NanoPi、NanoPi2无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。除了丰富的板上资源以外，您还可以通过扩展的IO口外接模块，基于本产品开发出功能丰富的应用。

2 资源

Matrix - Compact Kit集成的元件如下

  • 0.9 TFT LCD
  • 轻触开关3个
  • 5mm LED4个
  • 无源蜂鸣器
  • ADC
  • 滑动变阻器
  • 40pin排母
  • 4pin排针---I2C接口
  • 4pin排针---UART接口
  • 3pin双排针---3.3V和GND
  • 18B20温度传感器
  • 红外接收器
  • 3pin排座10个---3个模拟IO,7个数字IO(其中两个可复用为PWM,四个复用为SPI 接口)
  • 指南针

3 特性

  • PCB尺寸（mm）：

Matrix-Compact Kit PCB.png

Matrix-Compact_Kit接口布局
  • 40pin排母GPIO管脚定义
Pin# Name Pin# Name
1 VDD_SYS_3.3V 2 VDD_5V
3 I2C0_SDA 4 VDD_5V
5 I2C0_SCL 6 DGND
7 GPIOB28 8 UART3_TXD
9 DGND 10 UART3_RXD
11 GPIOB29 12 GPIOB26
13 GPIOB30 14 DGND
15 GPIOB31 16 PWM2
17 VDD_SYS_3.3V 18 GPIOB27
19 SPI0_MOSI 20 DGND
21 SPI0_MISO 22 PWM0
23 SPI0_CLK 24 SPI0_CS
25 DGND 26 PWM1
27 I2C1_SDA 28 I2C1_SCL
29 GPIOC8 30 DGND
31 SPI2_CLK 32 GPIOC28
33 SPI2_CS 34 DGND
35 SPI2_MOSI 36 GPIOC7
37 SPI2_MISO 38 ALIVEGPIO2
39 DGND 40 ALIVEGPIO3
Matrix-Compact_Kit接口布局
  • 30pin排针管脚定义
Pin# Name Pin# Name Pin# Name
1 GND 2 VDD_5V 3 A1_PCF
4 GND 5 VDD_5V 6 A2_PCF
7 GND 8 VDD_5V 9 A3_PCF
10 GND 11 VDD_5V 12 D1_Pi11
13 GND 14 VDD_5V 15 D2_Pi26
16 GND 17 VDD_5V 18 D3_Pi16
19 GND 20 VDD_5V 21 D4_Pi19
22 GND 23 VDD_5V 24 D5_Pi21
25 GND 26 VDD_5V 27 D6_Pi23
28 GND 29 VDD_5V 30 D7_Pi24
18B20和红外接收接口布局
  • 18B20和红外接收管脚定义
Pin# Name Pin# Name Pin# Name
1 VDD_5V 2 GND 3 DATA
1 DATA 2 GND 3 VDD_5V

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi；
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412；
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Compact_Kit和NanoPi 2：
Matrix-Compact_Kit_nanopi2

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，测试程序位于install/usr/bin目录下，硬件驱动模块位于modules目录。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

5.3 拷贝测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

5.4 测试LCD显示

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令。

$ cd /modules
$ insmod fbtft_device.ko name=matrix-st7735s gpios=dc:58,reset:63,cs:59
$ sudo FRAMEBUFFER=/dev/fb-st7735s startx &

fbtft_device是LCD驱动，成功加载驱动后，可以看到LCD被清屏。
startx命令会将1寸屏作为桌面显示设备，运行效果如下：
matrix-cpt_kit_result_lcd

5.5 测试AD转换

执行以下命令获得Channel0的AD转换值： 

$ matrix-adc

通过旋转可调电阻可以改变AD转换值，运行效果如下：
matrix-cpt_kit_result_ad

5.6 测试指南针

执行以下命令获得当前方向： 

$ matrix-compass

通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值，运行效果如下：
matrix-cpt_kit_result_cps

5.7 读按键值

按键 CPU GPIO linux索引号
KEY1 GPIOC7 71
KEY2 ALIVEGPIO2 162
KEY3 ALIVEGPIO3 163

以KEY1为例，执行以下命令读取按键值： 

$ cd /sys/class/gpio/
$ echo 71 > export
$ echo in > gpio71/direction
$ cat gpio71/value

当KEY1按下时value=0，KEY1弹起时value=1。

5.8 控制LED

LED CPU GPIO linux索引号
LED1 GPIOC10 74
LED2 GPIOC9 73
LED3 GPIOC11 75
LED4 GPIOC12 76

以LED1为例，执行以下命令控制LED： 

$ cd /sys/class/gpio/
$ echo 74 > export
$ echo out > gpio74/direction
$ echo 1 > gpio74/value

1表示点亮LED1,0表示熄灭LED1。

6 与NanoPi连接使用

7 与Tiny4412连接使用

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料

  • [Schematic]()
Retrieved from "https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php?title=Matrix_-_Compact_Kit/zh&oldid=3317"