Difference between revisions of "Matrix - IR Receiver/zh"
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。 | 克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。 | ||
Revision as of 09:10, 28 December 2015
Contents
1 介绍
- Matrix-IR Receiver是38KHz红外接收模块，主要器件是一个红外接收头，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，并放大和滤波输出，通过MCU编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。
- 接收范围：12-13米
2 特性
- GPIO控制，3.3/5V电平
- 体积小巧
- 2.54mm排针接口
- PCB尺寸（mm）：8x24
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
| S | GPIO |
| V | 电源5V |
| G | 地 |
3 工作原理
- 红外接收头内部包括红外监测二极管、放大器、限副器、带通滤波器、积分电路、比较器等。红外监测二极管检测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器（带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波），再通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。
- 注意:输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。
4 下载Matrix源码
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。
- nanopi分支用于支持NanoPi；
- nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
- tiny4412分支用于支持Tiny4412；
- raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
$ sudo apt-get install git
克隆Matrix配件代码仓库
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
5 与NanoPi 2连接使用
5.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-IR_Receiver和NanoPi 2：
连接说明：
| Matrix-IR_Receiver | NanoPi 2 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
5.2 编译测试程序
进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
$ cd matrix $ git checkout nanopi2
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下。
5.3 运行测试程序
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。
$ cp modules /media/rootfs/ -r $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。
$ cd /modules $ insmod matrix_ir_recv.ko
成功加载驱动后，会在/dev/input/目录下生成一个event设备节点，这里假设生成的设备节点为event1。
开源软件input-utils可以读取event设备的数据，它的使用方法如下：
$ apt-get install input-utils $ input-events 1
1表示读设备节点event1。
用一个普通的遥控器往模块发送数据，可看到运行效果如下：
