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参考下图连接模块Matrix-Thermistor和NanoPi 2：<br>
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进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
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编译Matrix配件代码
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编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter对应的测试程序为matrix-adc。<br>
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===运行测试程序===
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
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$ cp modules /media/rootfs/ -r
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$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
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$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
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$ cd /modules
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$ insmod pcf8591.ko
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运行模块Matrix-Thermistor 的测试程序。<br>
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$ matrix-adc
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运行效果如下：<br>
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===代码展示===
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    int i = 0;
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    int value = 0;
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    int channel = 0;
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    if (argc == 2) {
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        channel = atoi(argv[1]);
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    }
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    for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
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        if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
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            printf("channel%d value=%d\n", channel, value);
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        } else {
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            printf("Fail to get channel%d value\n", channel);       
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        }
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        usleep(10000);
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    }
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    return 0;
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}
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Revision as of 10:01, 24 December 2015

English

1 介绍

Thermistor
  • Matrix-Thermistor是一个模拟热敏电阻模块。3-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，S信号输出模拟电压信号。您可以把S输出的电压信号通过ADC转换成数字信号，得到与北侧物体温度对应的电压值。
  • 为提高测试的准确度，请把传感器与被测物体直接紧密接触。

2 特性

  • GPIO，3.3/5V电平
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸（mm）：8x24

Thermistor01.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S 模拟GPIO
V 电源5V
G 地

3 工作原理

  • 模块主要器件是一个热电阻温度传感器，热电阻的测温原理是基于导体或半导体的电阻值随着温度的变化而变化的特性，在电源激励下，输出端的分压也随之变化。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi；
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412；
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Thermistor和NanoPi 2：
Matrix-Thermistor

连接说明：

Matrix-Thermistor
GND NanoPi 2 Pin14
5V NanoPi 2 Pin2
S Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
  • Matrix - Potentiometer 模块的使用，直接运行Matrix-Analog_to_Digital_Converter模块的demo即可。

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter对应的测试程序为matrix-adc。

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod pcf8591.ko

运行模块Matrix-Thermistor 的测试程序。

$ matrix-adc

运行效果如下：
matrix-Thermistor_result

5.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i = 0;
    int value = 0;
    int channel = 0;
 
    if (argc == 2) {
        channel = atoi(argv[1]);
    }
 
    for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
        if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
            printf("channel%d value=%d\n", channel, value);
        } else {
            printf("Fail to get channel%d value\n", channel);        
        }
        usleep(10000);
    }
    return 0;
}
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