Difference between revisions of "APITestPage/zh"

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[[NanoPC-T4|English]]
 
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==介绍==
 
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[[File:NanoPC-T4-01B.jpg|thumb|Overview]]
 
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[[File:NanoPC-T4-A01.jpg|thumb|Front]]
 
−
[[File:NanoPC-T4-B01.jpg|thumb|Back]]
 
−
*NanoPC-T4不仅是世界上最小的全功能接口RK3399一体化主板, 而且是一款完全开源的高性能计算平台。它的尺寸只有100x64mm，标配4GB LPDDR3内存和16GB闪存, 板载2.4G & 5G双频WiFi模组, 带有标准完整的M.2 PCIe接口, 可直接安装使用NVME SSD高速固态硬盘。NanoPC-T4支持运行Android 7.1和Lubuntu Desktop两种系统，它们均带有GPU和VPU加速处理。
 
−
*NanoPC-T4还带有MIPI-CSI双摄像头接口, MIPI-DSI和eDP双显示接口, HDMI 2.0视频输出口，并具备Type-C/DP，USB 3.0, USB2.0，MicroSD, 千兆以太网口，3.5mm音频输出口，红外接收等常见标准接口，以及AD输入，调试串口，40Pin树莓派兼容扩展口。
 
−
*RK3399内置新一代高端图像处理器Mali-T860,  具有超强的3D处理和超高清H.265/H2.64视频解析能力，并可支持双路摄像头同时输入，双ISP像素处理能力高达800MPix/s。NanoPC-T4非常适合广告机，游戏主机，视频会议，智能监控，集群计算，虚拟现实，机器视觉和计算机视觉等方面的应用，并且是人工智能和深度学习平台的绝佳选择!
 
  
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==硬件特性==
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{{RockchipUnbrick/zh|NanoPC-T6}}
−
* 主控芯片: Rockchip RK3399
+
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** CPU: big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
+
−
** GPU: Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC（帧缓冲压缩）
+
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** VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
+
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* 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
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* 内存: 双通道4GB LPDDR3-1866
+
−
* Flash: 16GB eMMC 5.1 Flash
+
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* 有线网络: 原生千兆以太网
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* Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 2x2 MIMO, 双天线
+
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* 视频输入:  1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入
+
−
* 视频输出
+
−
** HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
+
−
** DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
+
−
** LCD Interface: 一个eDP 1.3（4 线，10.8Gbps）, 一个或2个4线MIPI-DSI
+
−
* Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出
+
−
* Audio In: 2Pin 2.54mm麦克风接口
+
−
* USB 2.0: 2个独立的原生USB 2.0 Host A型接口
+
−
* USB 3.0: 1个原生USB 3.0 Host A型接口
+
−
* USB Type-C: 支持USB3.0 Type-C 和 DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
+
−
* PCIe: 一个 M.2 M-Key PCIe x4 接口, 兼容PCIe 2.1, 双操作模式, 带有M.2 2280模块M3固定螺柱
+
−
* microSD Slot x 1
+
−
* 40Pin GPIO 扩展接口:
+
−
** 2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs
+
−
** 1 x 1.8V I2S, 3 x 1.8V GPIOs
+
−
* ADC: 提供3路 1.8V ADC 输入, 5 Pin 2.54mm 排针接口
+
−
* 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
+
−
* 按键: 电源按键, 复位按键, MASKROM按键(BOOT), 系统还原按键
+
−
* LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
+
−
* 红外接收器: 板载红外接收器, 接受的载波频率为38KHz
+
−
* RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口
+
−
* 散热片和风扇: 2个2.5mm焊接螺柱, 专门用于固定散热片; 3 Pin 12V 支持PWM调节的风扇接口
+
−
* 供电电源: DC 12V/2A
+
−
* PCB: Ten Layer, 100 mm x 64 mm
+
−
* 环境工作温度: -20℃ to 70℃
+
−
 
+
−
==接口布局和尺寸==
+
−
===接口布局===
+
−
[[File:NanoPC-T4-1902-IF-01.jpg |thumb|600px|NanoPC-T4 Layout]]
+
−
* '''40 Pin GPIO引脚定义'''
+
−
::{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|'''Pin#''' || '''Assignment'''          ||'''Pin#'''  || '''Assignment'''   
+
−
|-
+
−
|1    || VCC3V3_SYS  ||2    || VCC5V0_SYS
+
−
|-
+
−
|3    || I2C2_SDA(3V)      ||4    || VCC5V0_SYS
+
−
|-
+
−
|5    || I2C2_SCL(3V)      ||6    || GND
+
−
|-
+
−
|7    || GPIO1_A0(3V)      ||8    || GPIO4_C1/I2C3_SCL(3V)
+
−
|-
+
−
|9    || GND          ||10    || GPIO4_C0/I2C3_SDA(3V) 
+
−
|-
+
−
|11  || GPIO1_A1(3V)      ||12    || GPIO1_C2(3V)
+
−
|-
+
−
|13  || GPIO1_A3(3V)      ||14    || GND
+
−
|-
+
−
|15  || GPIO1_A4(3V)      ||16    || GPIO1_C6(3V)
+
−
|-
+
−
|17  || VCC3V3_SYS ||18    || GPIO1_C7(3V)
+
−
|-
+
−
|19  || SPI1_TXD/UART4_TX(3V)    ||20    || GND
+
−
|-
+
−
|21  || SPI1_RXD/UART4_RX(3V)    ||22    || GPIO1_D0(3V)
+
−
|-
+
−
|23  || SPI1_CLK(3V)    ||24    || SPI1_CSn0(3V)
+
−
|-
+
−
|25  || GND          ||26    || GPIO4_C5/SPDIF_TX(3V)
+
−
|-
+
−
|27  || I2C2_SDA(1.8V)      ||28    || I2C2_SCL(1.8V)
+
−
|-
+
−
|29  || I2S1_LRCK_RX(1.8V)      ||30    || GND
+
−
|-
+
−
|31  ||I2S1_LRCK_TX(1.8V)    ||32    || I2S_CLK(1.8V)
+
−
|-
+
−
|33  || I2S1_SCLK(1.8V)      ||34    || GND
+
−
|-
+
−
|35  || I2S1_SDI0(1.8V)    ||36    || I2S1_SDO0(1.8V)
+
−
|-
+
−
|37  || GPIO3_D4(1.8V)    ||38    || GPIO3_D5(1.8V)
+
−
|-
+
−
|39  || GND          ||40    || GPIO3_D6(1.8V)
+
−
|}
+
−
 
+
−
* '''eDP接口引脚定义'''
+
−
:: 连接器型号: I-PEX-20455-030E
+
−
::{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|'''Pin#''' || '''Assignment'''      || '''Description'''   
+
−
|-
+
−
|1    || GND        || Signal ground
+
−
|-
+
−
|2    || EDP_TX3N  || eDP data lane 3 negative output
+
−
|-
+
−
|3    || EDP_TX3P  || eDP data lane 3 positive output 
+
−
|-
+
−
|4    || GND        || Signal ground
+
−
|-
+
−
|5    || EDP_TX2N  || eDP data lane 2 negative output
+
−
|-
+
−
|6    || EDP_TX2P  || eDP data lane 2 positive output     
+
−
|-
+
−
|7    || GND        || Signal ground
+
−
|-
+
−
|8    || EDP_TX1N  || eDP data lane 1 negative output 
+
−
|-
+
−
|9    || EDP_TX1P  || eDP data lane 1 positive output     
+
−
|-
+
−
|10    || GND      || Signal ground
+
−
|-
+
−
|11    || EDP_TX0N  || eDP data lane 0 negative output 
+
−
|-
+
−
|12    || EDP_TX0P  || eDP data lane 0 positive output 
+
−
|-
+
−
|13    || GND      || Signal ground
+
−
|-
+
−
|14    || EDPAUXP  || eDP CH-AUX positive differential output
+
−
|-
+
−
|15    || EDPAUXN  || eDP CH-AUX negative differential output 
+
−
|-
+
−
|16    || GND      || Signal ground
+
−
|-
+
−
|17    || VCC3V3_SYS || 3.3V Power output for logic
+
−
|-
+
−
|18    || VCC3V3_SYS || 3.3V Power output for logic
+
−
|-
+
−
|19    || I2C4_SDA  || 3V I2C data signal, Connect to touch panel
+
−
|-
+
−
|20    || I2C4_SCL  || 3V I2C clock signal, Connect to touch panel
+
−
|-
+
−
|21    || GPIO1_C4_TP_INT ||  3V interrupt input, Connect to the interrupt output of touch panel
+
−
|-
+
−
|22    || GPIO1_B5_TP_RST ||  3V output for reseting touch panel, Connect to the reset input of touch panel 
+
−
|-
+
−
|23    || PWM0_BL        || 3V PWM output, for LCD backlight dimming. pulled up to VCC3V3_SYS on LCD side.
+
−
|-
+
−
|24    || GPIO4_D5_LCD_BL_EN || 3V output for turning on/off the LCD backlight
+
−
|-
+
−
|25    || GND        || Backlight ground
+
−
|-
+
−
|26    || GND        || Backlight ground
+
−
|-
+
−
|27    || GND        || Backlight ground
+
−
|-
+
−
|28    || VCC12V0_SYS || 12V Power output for Backlight Power
+
−
|-
+
−
|29    || VCC12V0_SYS || 12V Power output for Backlight Power
+
−
|-
+
−
|30    || VCC12V0_SYS || 12V Power output for Backlight Power 
+
−
|}
+
−
* '''MIPI-DSI接口引脚定义'''
+
−
:: 0.5mm FPC 连接器
+
−
::{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|'''Pin#''' || '''Assignment'''            || '''Description '''
+
−
|-
+
−
|1, 2, 3 || VCC5V0_SYS  || 5V power output
+
−
|-
+
−
|4|| GND                || Return current path
+
−
|-
+
−
|5 || I2C4_SDA          || 3V I2C data signal, Connect to touch panel
+
−
|-
+
−
|6  || I2C4_SCL        || 3V I2C clock signal, Connect to touch panel
+
−
|-
+
−
|7  || GND              || Return current path
+
−
|-
+
−
|8      || GPIO1_C4_TP_INT || 3V interrupt input, Connect to the interrupt output of touch panel 
+
−
|-
+
−
|9      || GND        || Return current path
+
−
|-   
+
−
|10      || PWM0_BL    || 3V PWM output, for LCD backlight dimming
+
−
|-
+
−
|11      || GND        || Return current path
+
−
|-
+
−
|12      || GPIO4_D5_LCD_BL_EN || 3V output for turning on/off the LCD backlight
+
−
|-
+
−
|13      || GPIO4_D6_LCD_RST_H  || 3V output for reseting the LCD module
+
−
|-
+
−
|14      || GPIO1_B5_TP_RST    || 3V output for reseting touch panel, Connect to the reset input of touch panel
+
−
|-
+
−
|15      || GND              || Return current path
+
−
|-
+
−
|16      || MIPI_TX0_D3N    || MIPI DSI negative differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|17      || MIPI_TX0_D3P    || MIPI DSI positive differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|18      || GND    ||  Return current path
+
−
|-
+
−
|19      || MIPI_TX0_D2N  || MIPI DSI negative differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|20    || MIPI_TX0_D2P  || MIPI DSI positive differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|21    || GND    ||  Return current path
+
−
|-
+
−
|22    || MIPI_TX0_D1N  || MIPI DSI negative differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|23 || MIPI_TX0_D1P  || MIPI DSI positive differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|24 || GND  ||  Return current path
+
−
|-
+
−
|25 || MIPI_TX0_D0N || MIPI DSI negative differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|26 || MIPI_TX0_D0P  || MIPI DSI positive differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|27 || GND    || Return current path
+
−
|-
+
−
|28 || MIPI_TX0_CLKN  || MIPI DSI negative differential clock line transceiver output
+
−
|-
+
−
|29 || MIPI_TX0_CLKP  || MIPI DSI positive differential clock line transceiver output
+
−
|-
+
−
|30 || GND    || Return current path
+
−
|}
+
−
* '''MIPI-CSI接口引脚定义'''
+
−
:: 0.5mm FPC 连接器
+
−
:: MIPI-CSI2也可作为MIPI-DSI接口连接LCD显示屏
+
−
::{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|'''Pin#''' ||  '''MIPI-CSI1'''  ||  '''MIPI-CSI2'''  ||  '''Description ''' 
+
−
|-
+
−
|1    ||  VCC5V0_SYS  || VCC5V0_SYS  ||  5V Power ouput
+
−
|-
+
−
|2    ||  VCC5V0_SYS || VCC5V0_SYS    ||  5V Power ouput
+
−
|-
+
−
|3    ||    GND    ||  GND          ||  Return current path
+
−
|-
+
−
|4    || VCC_CSI_AF2.8V || VCC_CSI_AF2.8V || 2.8V Power for VCM
+
−
|-
+
−
|5    || VCC_CSI_1.2V  || VCC_CSI_1.2V  || 1.2V Power for image sensor core circuit
+
−
|-
+
−
|6    ||  VCC1V8_CAM  ||  VCC1V8_CAM  || 1.8V power for I/O circuit
+
−
|-
+
−
|7    ||  VCC_CSI_2.8V || VCC_CSI_2.8V || 2.8V power for image sensor analog circuit
+
−
|-
+
−
|8    ||  VCC_CSI_1.0V || VCC_CSI_1.0V || 1.0V Power for image sensor core circuit
+
−
|-
+
−
|9    || I2C1_SCL ||  I2C2_SCL        || 1.8V I2C clock signal
+
−
|-
+
−
|10    || I2C1_SDA || I2C2_SDA        ||  1.8V I2C data signal
+
−
|-
+
−
|11    || MIPI_CSI0_RST || MIPI_CSI1_RST || reset  camera module
+
−
|-
+
−
|12    || MIPI_CSI0_PWN || MIPI_CSI1_PWN  || Power down camera module
+
−
|-
+
−
|13    ||  GND          ||      GND          || Return current path
+
−
|-
+
−
|14    || GPIO2_B3_CIF_CLKOUTA || GPIO2_B3_CIF_CLKOUTA || MCLK to camera module
+
−
|-
+
−
|15      || GND          ||    GND            || Return current path
+
−
|-
+
−
|16    ||  MIPI_RX0_D3P  || MIPI_TX1/RX1_D3P  || MIPI CSI positive differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|17    ||  MIPI_RX0_D3N || MIPI_TX1/RX1_D3N    || MIPI CSI negative differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|18    ||  GND    || GND                      || Return current path
+
−
|-
+
−
|19    || MIPI_RX0_D2P || MIPI_TX1/RX1_D2P  || MIPI CSI positive differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|20    || MIPI_RX0_D2N || MIPI_TX1/RX1_D2N    || MIPI CSI negative differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|21    || GND || GND    || Return current path
+
−
|-
+
−
|22    ||  MIPI_RX0_D1P  || MIPI_TX1/RX1_D1P  || MIPI CSI positive differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|23    || MIPI_RX0_D1N || MIPI_TX1/RX1_D1N    || MIPI CSI negative differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|24    || GND || GND    || Return current path
+
−
|-
+
−
|25    || MIPI_RX0_CLKP || MIPI_TX1/RX1_CLKP  || MIPI CSI positive differential clock line transceiver output
+
−
|-
+
−
|26    || MIPI_RX0_CLKN || MIPI_TX1/RX1_CLKN    || MIPI CSI negative differential clock line transceiver output
+
−
|-
+
−
|27    || GND ||  GND  || Return current path
+
−
|-
+
−
|28    || MIPI_RX0_D0P || MIPI_TX1/RX1_D0P || MIPI CSI positive differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|29    || MIPI_RX0_D0N || MIPI_TX1/RX1_D0N  || MIPI CSI negative differential data line transceiver output
+
−
|-
+
−
|30    || GND      ||  GND    || Return current path
+
−
|}
+
−
* '''M.2 PCIe接口引脚定义'''
+
−
:: PCIe Gen 2.1 x4
+
−
:: M.2 Key M Connector for Socket 2/Socket 3 PCIe-based Module, such as PCIe SSD
+
−
:: 连接器型号: [https://www.amphenolcanada.com/ProductSearch/drawings/AC/MDTXXXXXX001.pdf MDT-420-M-01002]
+
−
::{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|'''Pin#''' || '''Assignment'''  || '''Description'''                      ||'''Pin#'''  || '''Assignment'''      || '''Description'''
+
−
|-
+
−
|1          || GND              || Return current path                    ||  2        || VCC3V3_SYS            || 3.3V Power output     
+
−
|-
+
−
|3          || GND              || Return current path                    ||  4        || VCC3V3_SYS            || 3.3V Power output
+
−
|-
+
−
|5          || PCIE_RX3_N      || PCIe differential data input signals  ||  6        || N/C                  || no connection
+
−
|-
+
−
|7          || PCIE_RX3_P      || PCIe differential data input signals  ||    8      || N/C                  ||  no connection
+
−
|-
+
−
|9          || GND              || Return current path                    ||  10      ||  N/C                  ||  no connection
+
−
|-
+
−
|11        || PCIE_TX3N        || PCIe differential data output signals  ||  12      ||  VCC3V3_SYS          ||  3.3V Power output
+
−
|-
+
−
|13        || PCIE_TX3P        || PCIe differential data output signals    || 14      ||  VCC3V3_SYS          ||  3.3V Power output
+
−
|- 
+
−
|15        ||  GND            || Return current path                      || 16        ||  VCC3V3_SYS        ||  3.3V Power output
+
−
|-
+
−
|17        || PCIE_RX2_N      || PCIe differential data input signals      || 18      || VCC3V3_SYS          || 3.3V Power output
+
−
|-
+
−
|19        || PCIE_RX2_P      || PCIe differential data input signals      || 20      || N/C                  || no connection
+
−
|-
+
−
|21        ||  GND            ||  Return current path                  || 22      || N/C                  || no connection
+
−
|-
+
−
|23          ||  PCIE_TX2N    ||  PCIe differential data output signals    || 24      ||    N/C              ||  no connection
+
−
|-
+
−
|25          || PCIE_TX2P  ||  PCIe differential data output signals      ||    26    ||      N/C          || no connection
+
−
|-
+
−
|27        ||  GND          ||    Return current path                  ||  28    ||  N/C                || no connection       
+
−
|-
+
−
|29        || PCIE_RX1_N    ||      PCIe differential data input signals    || 30    ||  N/C                || no connection     
+
−
|-
+
−
|31        ||  PCIE_RX1_P  ||    PCIe differential data input signals      || 32    ||  N/C                || no connection     
+
−
|-
+
−
|33        ||  GND        ||    Return current path                    ||  34    ||  N/C                    || no connection     
+
−
|-
+
−
|35        ||  PCIE_TX1N    ||    PCIe differential data output signals    || 36    ||  N/C                || no connection     
+
−
|-
+
−
|37        ||  PCIE_TX1P  ||    PCIe differential data output signals    ||  38    || DEVSLP/NC            || internal pull up to VCC3V3_SYS with 10K
+
−
|-
+
−
|39        ||  GND        ||    Return current path                      ||  40    ||  I2C2_SCL              || 1.8V I2C clock signal
+
−
|-
+
−
|41        ||  PCIE_RX0_N    ||    PCIe differential data input signals  || 42    ||  I2C2_SDA            ||  1.8V I2C data signal
+
−
|-
+
−
|43        ||  PCIE_RX0_P  ||  PCIe differential data input signals      || 44    ||  GPIO2_A2_PCIE_ALERT#    ||  1.8V GPIO signal
+
−
|-
+
−
|45        ||  GND          ||  Return current path                        || 46    ||  N/C                    ||  no connection
+
−
|-
+
−
|47        ||  PCIE_TX0N  ||  PCIe differential data output signals    || 48    ||  N/C                  ||  no connection
+
−
|-
+
−
|49        ||  PCIE_TX0P  ||  PCIe differential data output signals      || 50    || GPIO2_A4_PCIE_RESET#    ||  1.8V GPIO signal
+
−
|-
+
−
|51        ||  GND          ||    Return current path                      || 52    ||  CLKREQ#/NC              ||  internal pull down to GND with 0R
+
−
|-
+
−
|53        || PCIE_REF_CLKN || differential reference clock out for PCIe peripheral      || 54    ||  GPIO2_A3_PCIE_WAKE#    ||  1.8V GPIO signal
+
−
|-
+
−
|55        || PCIE_REF_CLKP || differential reference clock out for PCIe peripheral    || 56    || N/C            ||  no connection
+
−
|-
+
−
|57        ||  GND          ||  Return current path                                  || 58    ||        N/C                ||  no connection
+
−
|-
+
−
|59        ||  Connector Key    || Connector Key                      || 60    ||  Connector Key          ||  Connector Key
+
−
|-
+
−
|60        ||  Connector Key  || Connector Key                              || 61    ||  Connector Key            ||  Connector Key
+
−
|-
+
−
|62        || Connector Key  || Connector Key                || 63    ||    Connector Key    ||  Connector Key
+
−
|-
+
−
|64        ||  Connector Key    ||  Connector Key            || 65    ||    Connector Key        || Connector Key
+
−
|-
+
−
|66        || Connector Key    ||  Connector Key                    || 67    ||    N/C      ||  no connection
+
−
|-
+
−
|68        ||  RTC_CLKO_SOC  ||  1.8V 32.768KHz  clock output            || 69    ||    N/C        ||  no connection
+
−
|-
+
−
|70        ||  VCC3V3_SYS ||    3.3V Power output                  || 71    ||    GND                    ||  Return current path
+
−
|-
+
−
|72        || VCC3V3_SYS  ||    3.3V Power output                        || 73    ||  GND                      || Return current path
+
−
|-
+
−
|74        ||  VCC3V3_SYS  ||  3.3V Power output                        || 75    ||  GND                      || Return current path
+
−
|}
+
−
* '''ADC接口引脚定义'''
+
−
:: ADC输入范围 : 0~1.8V
+
−
::{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|'''Pin#''' ||'''Assignment'''     
+
−
|-
+
−
|1    || GND   
+
−
|-
+
−
|2    || VCC_1V8   
+
−
|-
+
−
|3    || ADC_IN0
+
−
|-
+
−
|4    || ADC_IN2
+
−
|-
+
−
|5    || ADC_IN3
+
−
|}
+
−
* '''散热风扇接口引脚定义'''
+
−
:: 连接器型号: JST GH系列连接器，3Pin，BM03B-GHS-TBT
+
−
::{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|'''Pin#''' ||'''Assignment'''  || '''Description '''   
+
−
|-
+
−
|1    || GND                || 0V
+
−
|-
+
−
|2    || 12V                || 12V output ,controlled by GPIO4_C6/PWM1
+
−
|-
+
−
|3    || GPIO2_A6_FAN_TACH  || connect to tachometer output signal , or float
+
−
|}
+
−
* '''调试串口引脚定义'''
+
−
:: 3V电平, 波特率1500000bps
+
−
::{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|'''Pin#''' ||'''Assignment''' ||  '''Description ''' 
+
−
|-
+
−
|1    || GND                || 0V
+
−
|-
+
−
|2    || VCC5V0_SYS          || 5V power output
+
−
|-
+
−
|3    || UART2DBG_TX        || output
+
−
|-
+
−
|4    || UART2DBG_RX        || intput
+
−
|}
+
−
*'''电源接口'''
+
−
::*DC-12V/2A输入, 5.5*2.1mm DC电源接口
+
−
::[[File:DC-007B.png]]
+
−
*'''电源按键'''
+
−
::板子处于关机状态时，需要按下电源按键(大于0.5秒，PWR灯亮即可松开)才会开机．
+
−
::当板子已正常启动，则电源按键的功能与系统有关，例如在安卓系统下，短按进入休眠，或唤醒，长按则显示关机/重启界面.
+
−
*'''USB接口'''
+
−
::USB Type-C 接口具有2A过流保护功能.
+
−
::USB 3.0 接口具有2A过流保护功能.
+
−
::两个USB 2.0接口共享2A过流保护, 也就是说2个接口的负载总和不应超过2A, 否则触发保护, 2个接口上的设备都会被切断电源.
+
−
*'''BOOT按键'''
+
−
::按下BOOT按键可以阻止板子从eMMC启动系统; 当板子无法从eMMC和tf卡启动系统时, 板子就会进入MASKROM模式; MASKROM模式下, 可以通过Type-C接口更新板子的系统.
+
−
*'''RTC'''
+
−
::我们实测的RTC备份电流为27uA.
+
−
::连接器型号: Molex 53398-0271
+
−
:'''其他说明'''
+
−
::#只能从DC电源接口给板子供电, 其他接口的电源引脚均为输出引脚.
+
−
::#[[Modify_T4_PWRON|修改板子为上电即开机的方法(改后不再保修)]]
+
−
::#原理图: [[#.E5.8E.9F.E7.90.86.E5.9B.BE.E3.80.81.E5.B0.BA.E5.AF.B8.E5.9B.BE|板子原理图 ]]
+
−
 
+
−
===尺寸===
+
−
[[File:NanoPC-T4_1802_Drawing.png|frameless|800px|NanoPC-T4 Dimensions]]
+
−
 
+
−
::PCB dxf文件, 仅供做产品时结构设计使用: [http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/b/bc/NanoPC-T4_1802_Drawing%28dxf%29.zip NanoPC-T4_1802_Drawing(dxf).zip]
+
−
 
+
−
==快速入门==
+
−
===准备工作===
+
−
要开启你的NanoPC-T4，请先准备好以下硬件:
+
−
* NanoPC-T4主板
+
−
* Type-C数据线
+
−
* TF卡: Class10或以上的8GB microSD卡
+
−
* USB转串口适配器(可选，用于调试或PC上进行操作)
+
−
* 一个DC接口的外接电源，要求输出为12V/2A
+
−
* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
+
−
* 一套USB键盘鼠标，同时连接更多USB的设备时还需要USB HUB
+
−
* 一台电脑，需要联网，建议使用<b>Ubuntu 18.04 64位系统</b>
+
−
===安装系统===
+
−
{{Downloads-RK3399/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-BurnOS-To-EMMC/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-BurnOS-with-TypeC/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-BootFromSDCard/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-DebugPort/zh|NanoPC-T4}}
+
−
==Debian11 桌面系统的使用==
+
−
===Debian11桌面系统简介===
+
−
{{DebianBullseyeDesktop-Intro/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{DebianBullseyeDesktop-Common/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{DebianBullseyeDesktop-WithHDMI/zh|NanoPC-T4}}
+
−
==Debian10 桌面系统的使用==
+
−
* Refer to：
+
−
** [[Debian Buster Desktop/zh|Debian Buster]]
+
−
==FriendlyDesktop系统的使用==
+
−
{{FriendlyDesktop-Intro/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{FriendlyDesktop-Contents/zh|NanoPC-T4}}
+
−
===FriendlyDesktop下使用NVME SSD===
+
−
请参考: [[Template:How to Initialize and Format New SSD And HDD|How to Initialize and Format New SSD And HDD]]<br />
+
−
===FriendlyDesktop下设置WiFi热点===
+
−
请参考: [[Template:Linux-Create-WiFiAP/zh|Linux-Setup-WiFiAP]]<br />
+
−
{{FriendlyCoreGeneral/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{FriendlyCoreRunX11Application/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399 Linux mpv/zh|NanoPC-T4}}
+
−
 
+
−
===更换开机LOGO===
+
−
替换内核下面的两个文件，重新编译内核：<br/>
+
−
kernel/logo.bmp<br/>
+
−
kernel/logo_kernel.bmp<br/>
+
−
或者使用脚本来操作，如下所示：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399
+
−
cd sd-fuse_rk3399
+
−
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
+
−
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp
+
−
LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh eflasher
+
−
LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh friendlydesktop-arm64
+
−
./mk-emmc-image.sh friendlydesktop-arm64
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
==同时适用于FriendlyDesktop与FriendlyCore系统的功能特性==
+
−
{{Linux-RK3399MIPICamera/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-Linux-Install-Docker/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399 Linux FFmpeg/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{How to Initialize and Format New SSD And HDD/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399 Linux PWMFan/zh|NanoPC-T4}}
+
−
===Linux下使用4G EC20模块===
+
−
请参考: [[How to use 4G Module on NanoPC-T4/zh]]<br />
+
−
==Buildroot Linux系统的使用==
+
−
{{RK3399 Buildroot Intro/zh|NanoPC-T4}}
+
−
<br />
+
−
关于Buildroot系统更详细的说明，请参考: [[Buildroot/zh|Buildroot]]<br />
+
−
==Lubuntu 系统的使用==
+
−
看这里: [[Lubuntu desktop 16.04 for RK3399/zh]]<br />
+
−
Lubuntu下使用NVME SSD: [[Template:How to Initialize and Format New SSD And HDD/zh|How to Initialize and Format New SSD And HDD]]<br />
+
−
{{RK3399-Android8/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-Android-RemoteController/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-Android-USBCamera/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-Android-4G-EC20/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-Android-SSD/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399 Android PWMFan/zh|NanoPC-T4}}
+
−
==Android7.1 系统的使用==
+
−
看这里: [[RK3399-Android7|Android7]]
+
−
==如何编译系统==
+
−
{{Rockchip-DevEnv/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-BuildFromSource/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RK3399-HWAccess/zh|NanoPC-T4}}
+
−
{{RockchipMiscCustome/zh|RK3399}}
+
−
 
+
−
{{MoreOS/zh}}
+
−
== 查看瑞芯微原厂资料==
+
−
*请访问以下网址查看：https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/RKDocs
+
−
*[http://opensource.rock-chips.com/images/d/d7/Rockchip_RK3399_Datasheet_V2.1-20200323.pdf RK3399 datasheet V2.1]
+
−
*[http://opensource.rock-chips.com/images/e/ee/Rockchip_RK3399TRM_V1.4_Part1-20170408.pdf RK3399TRM V1.4]
+
−
 
+
−
==原理图、尺寸图==
+
−
*原理图: [http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/f/f4/NanoPC-T4-1802-Schematic.pdf NanoPC-T4-1802-Schematic.pdf]
+
−
*原理图: [http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/e/e0/NanoPC-T4-1902-Schematic.pdf NanoPC-T4-1902-Schematic.pdf]
+
−
*尺寸图：[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/b/bc/NanoPC-T4_1802_Drawing%28dxf%29.zip NanoPC-T4_1802_Drawing(dxf).zip]
+
−
 
+
−
==硬件扩展==
+
−
*[[eDP2LVDS|通过eDP连接LVDS屏]]
+
−
 
+
−
==更新日志==
+
−
{{RK3399-UpdateLog/zh|NanoPC-T4}}
+
−
===2018-08-20===
+
−
* 增加新的桌面OS：[[FriendlyDesktop 18.04 for RK3399]]，主要特性
+
−
1) 带X桌面 LXDE，基于64位Ubuntu 18.04系统构建，支持OpenGL ES加速，支持硬解播放<br>
+
−
2) 支持SD卡启动运行，支持TF卡刷机或Type-C刷机<br>
+
−
3) 完全保留[[FriendlyCore (based on ubuntu-core with Qt)|FriendlyCore 18.04 for RK3399]]的特性，集成带GPU和VPU加速的Qt 5.10.0<br>
+
−
4) 内置开源硬解的4K视频播放器 QtVideoPlayer（Menu->Sound & Video->Qt5-VideoPlayer)<br>
+
−
5) 内置 QtCreator IDE，Arduino 和 Scratch等流行开发和学习工具，开箱即用<br>
+
−
6) 支持双屏异显 (可选择eDP/DP/HDMI 任意两路同时输出)<br>
+
−
7) 支持eDP电容触摸屏 (HD702E)<br>
+
−
8) 支持屏幕旋转 (仅限于eDP)<br>
+
−
9) 支持AP6356S无线模块 (802.11 a/b/g/n/AC，BLE4.0)<br>
+
−
10) 支持升兆以太网即插即用<br>
+
−
11) 支持 OpenCV 3.4 一键安装 (详见https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore)<br>
+
−
12) 内置gcc版本：7.3.0<br>
+
−
13) 内核版本：4.4.138<br>
+
−
附下载链接：http://dl.friendlyelec.com/nanopct4
+
−
 
+
−
===2018-08-02===
+
−
* 增加可以直接从SD卡启动的FriendlyCore和Lubuntu固件
+
−
===2018-07-28===
+
−
* 修正FriendlyCore中的一处可能会影响CPU降频的问题
+
−
===2018-07-27===
+
−
* Android增加UART4支持并集成了串口demo，内核增加常见USB串口支持
+
−
 
+
−
===2018-07-19===
+
−
* 增加新的OS：[[FriendlyCore (based on ubuntu-core with Qt)]]，主要特性
+
−
1) 基于最新版本的 Ubuntu 18.04 构建<br>
+
−
2) 集成Qt 5.10.0，支持OpenGL ES加速，支持硬解播放，支持KMS双屏异显和WebGL和VNC远程控制<br>
+
−
3) 集成 Xorg最小系统，以最轻量的方式运行X11应用<br>
+
−
4) 集成带VPU加速的Gstreamer 1.0 多媒体框架<br>
+
−
5) 支持7寸电容屏HD702<br>
+
−
6) 5G WIFI 和 蓝牙4.0<br>
+
−
* 内核修复连接HDMI 2.0设备时的core dump问题
+
−
* Linux内核合并了原厂release-4.4的更新，版本为4.4.132
+
−
* EFlasher更新: 增加eMMC备份与还原功能
+
−
 
+
−
===2018-06-20===
+
−
* Android 支持HDMI与LCD屏幕旋转
+
−
* Android 增加 摇控器支持
+
−
* Lubuntu 内核默认启用 UART4，应用程序可通过设备名 ttyS4 访问
+
−
* 改进了 HDMI 与 eDP屏的用户体验
+

Latest revision as of 07:13, 4 June 2024

1 救砖办法

如何固件没有正确安装，导致开发板变砖，而且可能没有机会通过SD卡重新安装固件，这时，就需要进入Maskrom模式，通过擦除存储设备的办法救砖。

1.1 Windows用户

1.1.1 下载所需文件

  • 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 RKDevTool_v3.19_for_window.zip, DriverAssitant_v5.12.zip 下载到本地
  • 安装Rockchip USB驱动和RKDevTool: 解压 DriverAssitant_v5.12.zip 安装Rockchip USB驱动, 解压 RKDevTool_v3.19_for_window.zip 获得 Rockchip烧写工具 RKDevTool
  • 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin

1.1.2 进入Maskrom模式擦除存储设备

  • 在电脑上启动 RKDevTool
  • 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开
  • 用USB C-to-A数据线, 将NanoPC-T6与电脑进行连接, 连接到NanoPC-T6的USB C接口

T6LTS-usbflash.jpg

  • 正常情况下，界面下方会显示 Found One MASKROM Device, 如下图所示:

Rkdevtool found one maskrom device.png

  • 在 RKDevTool 界面上点击 Advanced Function 选项卡
  • 在 Boot 编辑框中选择 MiniLoaderAll.bin，然后点击 Download 按钮
  • 选中 EMMC，点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除eMMC

Rkdevtool erase emmc.png

  • (可选）: 如果你的NanoPC-T6上有SPI Nor Flash，选中 SPINOR, 点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除SPI Nor Flash

Rkdevtool erase spinorflash.png

  • 至此，NanoPC-T6恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

1.2 Linux

1.2.1 下载所需文件

  • 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz 下载到本地
  • 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin

1.2.2 安装upgrade_tool工具

输入如下命令： 

tar xzf upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz
cd upgrade_tool_v2.30_for_linux
sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin/
sudo chmod 755 /usr/local/sbin/upgrade_tool

1.2.3 进入Maskrom模式擦除存储设备

  • 使用USB数据线将NanoPC-T6与电脑相连接
  • 将NanoPC-T6断开电源，按住 MASK 键，连接电源，4秒后松开按键
  • 用如下命令检查连接:
upgrade_tool LD

显示类似 "DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x350b,LocationID=13 Mode=Maskrom SerialNo=" 的内容表示已检测到设备。

  • 用如下命令擦除eMMC:
upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin
  • (可选）: 如果你的NanoPC-T6上有SPI Nor Flash，用如下命令擦除SPI Nor Flash:
upgrade_tool DB MiniLoaderAll.bin
upgrade_tool SSD   #选5, SPINOR
dd if=/dev/zero of=zero.img bs=1M count=16   # 针对16M NOR FLASH
upgrade_tool WL 0 zero.img
  • 至此，NanoPC-T6恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

1.3 Mac Users

我们测试发现Mac下的upgrade_tool_v2.25无法正常工作，因此建议使用Windows和Linux，除非获得了更新版本的upgrade_tool。

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