Difference between revisions of "APITestPage/zh"

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Line 1: Line 1:
===Linux系统编译===
 
====各个OS对应的内核与u-boot版本====
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
! 操作系统
 
! 内核版本
 
! uboot版本
 
! 交叉编译器
 
! 分区类型
 
! 构建脚本
 
! 内核代码分支
 
! 内核配置
 
! uboot代码分支
 
! uboot配置
 
|-
 
| buildroot
 
| rowspan="10" | linux v5.10.y
 
| rowspan="10" | u-boot <br />v2017.09
 
| rowspan="10" | 11.3-aarch64
 
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/blob/master/prebuilt/parameter.template GPT]
 
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/tree/master sd-fuse]
 
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi5-v5.10.y_opt nanopi5-v5.10.y_opt]
 
| rowspan="6" | nanopi5_linux_defconfig
 
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi5-v2017.09 nanopi5-v2017.09]
 
| rowspan="10" | rk3568_defconfig
 
|-
 
| friendlycore-focal-arm64
 
|-
 
| debian-bullseye-core-arm64
 
|-
 
| debian-bullseye-desktop-arm64
 
|-
 
| debian-bullseye-minimal-arm64
 
|-
 
| debian-buster-desktop-arm64
 
|-
 
| friendlywrt21
 
| rowspan="4" | nanopi5_linux_defconfig<br />friendlywrt.config
 
|-
 
| friendlywrt21-docker
 
|-
 
| friendlywrt22
 
|-
 
| friendlywrt22-docker
 
|}
 
* 内核源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
 
* u-boot源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
 
* 交叉编译工具链存放在如下路径: /opt/FriendlyARM/toolchain/,使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器,使用如下命令:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
</syntaxhighlight>
 
* [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/tree/master sd-fuse]构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
 
====编译内核linux-v5.10.y====
 
下载源代码并编译:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v5.10.y_opt kernel-rockchip
 
cd kernel-rockchip
 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
touch .scmversion
 
# 配置内核
 
# option1: 加载Linux系统配置
 
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig
 
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
 
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config
 
# 启动配置界面
 
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
 
# 编译内核
 
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5-images -j$(nproc)
 
# 编译驱动模块
 
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
 
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 
</syntaxhighlight>
 
完成后会得到如下文件:
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| kernel.img
 
| resource.img
 
| <del>boot.img (此img弃用)</del>
 
| 驱动模块位于out-modules目录
 
|}
 
安装内核: <br>
 
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 
====编译u-boot v2017.09====
 
下载源代码并编译:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi5
 
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
cd uboot-rockchip/
 
./make.sh nanopi5
 
</syntaxhighlight>
 
编译完成后会生成如下文件:
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| uboot.img
 
| rk356x_spl_loader_v1.15.112.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)
 
|}
 
安装u-boot: <br />
 
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 
  
====应用新编译的uboot与内核====
+
{{RockchipUnbrick/zh|NanoPC-T6}}
=====安装到目标板=====
+
由于RK3568的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区,SD卡与eMMC的设备节点如下:
+
* SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0 <br />
+
* eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2 <br />
+
下面将演示如何将内核更新到eMMC:<br />
+
使用parted命令查看分区布局:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
parted /dev/mmcblk2 print
+
</syntaxhighlight>
+
得到如下输出:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
+
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
+
Sector size (logical/physical): 512B/512B
+
Partition Table: gpt
+
Disk Flags:
+
 
+
Number  Start  End    Size    File system  Name      Flags
+
1      8389kB  12.6MB  4194kB              uboot
+
2      12.6MB  16.8MB  4194kB              misc
+
3      16.8MB  21.0MB  4194kB              dtbo
+
4      21.0MB  37.7MB  16.8MB              resource
+
5      37.7MB  79.7MB  41.9MB              kernel
+
6      79.7MB  113MB  33.6MB              boot
+
7      113MB  147MB  33.6MB              recovery
+
8      147MB  31.0GB  30.9GB  ext4        rootfs
+
</syntaxhighlight>
+
resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5,对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5,  dd命令如下:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
+
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
+
</syntaxhighlight>
+
如果要更新uboot:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
dd if=boot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
+
</syntaxhighlight>
+
如果要更新内核驱动模块,将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可:/lib/modules。
+
 
+
=====打包新的SD Image=====
+
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:<br />
+
* 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img<br />
+
* 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件<br />
+
* 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块<br />
+
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
! 内核版本
+
! 构建脚本
+
|-
+
| linux v5.10.y
+
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/tree/master sd-fuse_rk3568]
+
|}
+
=====线刷=====
+
======Linux系统======
+
用upgrade_tool工具烧写uboot与内核, 命令如下所示:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
+
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
+
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
+
sudo upgrade_tool di resource resource.img
+
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
+
sudo upgrade_tool RD
+
</syntaxhighlight>
+
注:upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具(Linux_Upgrade_Tool)
+
===Android系统编译===
+
====从网盘下载Android源代码====
+
网盘地址:[http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
+
网盘路径:07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)<br />
+
使用如下命令解压并拉取更新:<br />
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz
+
cd rk35xx-android12
+
git pull
+
</syntaxhighlight>
+
====编译Android Table版本====
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6" > .rockchip_device.mk
+
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
+
. setenv.sh
+
./build.sh -FMu
+
</syntaxhighlight>
+
====编译Android TV版本====
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6_box" > .rockchip_device.mk
+
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
+
. setenv.sh
+
./build.sh -FMu
+
</syntaxhighlight>
+
====安装Android====
+
Android编译完成后,image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。
+
=====USB线刷=====
+
用rockchip的工具刷入如下文件:rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img
+
=====SD卡烧写=====
+
,参考以下步骤更新到 {{{1}}}上: <br />
+
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑; <br />
+
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录: <br />
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
+
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
+
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
+
    baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12
+
</syntaxhighlight>
+
3) 将SD卡插入{{{1}}},重新烧写Andorid系统即可; <br />
+
====打包成新的SD Image====
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git
+
SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3568
+
mkdir $SDFUSE/android12
+
 
+
cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3
+
cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
+
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
+
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
+
    baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12
+
 
+
cd $SDFUSE/
+
./mk-sd-image.sh android12
+
 
+
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz
+
./mk-emmc-image.sh android12
+
</syntaxhighlight>
+
更多信息,请参考 [[#打包新的SD Image]]<br>
+

Latest revision as of 07:13, 4 June 2024

1 救砖办法

如何固件没有正确安装,导致开发板变砖,而且可能没有机会通过SD卡重新安装固件,这时,就需要进入Maskrom模式,通过擦除存储设备的办法救砖。

1.1 Windows用户

1.1.1 下载所需文件

  • 获取所需工具:访问这里,在 05_Tools 目录中找到 RKDevTool_v3.19_for_window.zip, DriverAssitant_v5.12.zip 下载到本地
  • 安装Rockchip USB驱动和RKDevTool: 解压 DriverAssitant_v5.12.zip 安装Rockchip USB驱动, 解压 RKDevTool_v3.19_for_window.zip 获得 Rockchip烧写工具 RKDevTool
  • 获取loader: 访问这里,进入CPU型号对应的tools目录,下载 MiniLoaderAll.bin

1.1.2 进入Maskrom模式擦除存储设备

  • 在电脑上启动 RKDevTool
  • 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开
  • 用USB C-to-A数据线, 将NanoPC-T6与电脑进行连接, 连接到NanoPC-T6的USB C接口

T6LTS-usbflash.jpg

  • 正常情况下,界面下方会显示 Found One MASKROM Device, 如下图所示:

Rkdevtool found one maskrom device.png

  • RKDevTool 界面上点击 Advanced Function 选项卡
  • Boot 编辑框中选择 MiniLoaderAll.bin,然后点击 Download 按钮
  • 选中 EMMC,点 Switch Storage,再点击 ErashAll 按钮擦除eMMC

Rkdevtool erase emmc.png

  • (可选): 如果你的NanoPC-T6上有SPI Nor Flash,选中 SPINOR, 点 Switch Storage,再点击 ErashAll 按钮擦除SPI Nor Flash

Rkdevtool erase spinorflash.png

  • 至此,NanoPC-T6恢复至初始状态,可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

1.2 Linux

1.2.1 下载所需文件

  • 获取所需工具:访问这里,在 05_Tools 目录中找到 upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz 下载到本地
  • 获取loader: 访问这里,进入CPU型号对应的tools目录,下载 MiniLoaderAll.bin

1.2.2 安装upgrade_tool工具

输入如下命令:

tar xzf upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz
cd upgrade_tool_v2.30_for_linux
sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin/
sudo chmod 755 /usr/local/sbin/upgrade_tool

1.2.3 进入Maskrom模式擦除存储设备

  • 使用USB数据线将NanoPC-T6与电脑相连接
  • 将NanoPC-T6断开电源,按住 MASK 键,连接电源,4秒后松开按键
  • 用如下命令检查连接:
upgrade_tool LD

显示类似 "DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x350b,LocationID=13 Mode=Maskrom SerialNo=" 的内容表示已检测到设备。

  • 用如下命令擦除eMMC:
upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin
  • (可选): 如果你的NanoPC-T6上有SPI Nor Flash,用如下命令擦除SPI Nor Flash:
upgrade_tool DB MiniLoaderAll.bin
upgrade_tool SSD   #选5, SPINOR
dd if=/dev/zero of=zero.img bs=1M count=16   # 针对16M NOR FLASH
upgrade_tool WL 0 zero.img
  • 至此,NanoPC-T6恢复至初始状态,可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

1.3 Mac Users

我们测试发现Mac下的upgrade_tool_v2.25无法正常工作,因此建议使用Windows和Linux,除非获得了更新版本的upgrade_tool。