Difference between revisions of "Template:RK3399-BuildFromSource/zh"
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tools/repo sync -c --no-clone-bundle | tools/repo sync -c --no-clone-bundle | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | =====版本FriendlyWrt | + | =====版本FriendlyWrt 23.05===== |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | mkdir | + | mkdir friendlywrt23-rk3399 |
− | cd | + | cd friendlywrt23-rk3399 |
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools | git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools | ||
− | tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master- | + | tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \ |
-m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle | -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle | ||
tools/repo sync -c --no-clone-bundle | tools/repo sync -c --no-clone-bundle | ||
Line 73: | Line 73: | ||
! 交叉编译器 | ! 交叉编译器 | ||
! 分区类型 | ! 分区类型 | ||
− | ! | + | ! 构建工具集 |
! 内核代码分支 | ! 内核代码分支 | ||
! 内核配置 | ! 内核配置 | ||
Line 88: | Line 88: | ||
| rowspan="4" | nanopi4_linux_defconfig | | rowspan="4" | nanopi4_linux_defconfig | ||
| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2014.10_oreo nanopi4-v2014.10_oreo] | | rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2014.10_oreo nanopi4-v2014.10_oreo] | ||
− | | rowspan="4" | rk3399_defconfig | + | | rowspan="4" | rk3399_defconfig<br /><br /> |
|- | |- | ||
| friendlycore-arm64 | | friendlycore-arm64 | ||
Line 97: | Line 97: | ||
|- | |- | ||
| buildroot | | buildroot | ||
− | | rowspan=" | + | | rowspan="5" | linux v4.19.y |
− | | rowspan=" | + | | rowspan="12" | u-boot <br />v2017.09 |
− | | rowspan=" | + | | rowspan="12" | 11.3-aarch64 |
− | | rowspan=" | + | | rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-4.19/prebuilt/parameter.template GPT] |
− | | rowspan=" | + | | rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-4.19 sd-fuse] |
− | | rowspan=" | + | | rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi4-v4.19.y nanopi4-v4.19.y] |
− | | rowspan=" | + | | rowspan="5" | nanopi4_linux_defconfig |
− | | rowspan=" | + | | rowspan="12" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2017.09 nanopi4-v2017.09] |
− | | rowspan=" | + | | rowspan="12" | rk3399_defconfig |
|- | |- | ||
− | | | + | | ubuntu-focal-desktop-arm64 |
− | + | ||
− | + | ||
|- | |- | ||
| debian-bullseye-desktop-arm64 | | debian-bullseye-desktop-arm64 | ||
Line 117: | Line 115: | ||
| friendlycore-focal-arm64 | | friendlycore-focal-arm64 | ||
|- | |- | ||
− | | | + | | openmediavault-arm64 |
+ | | rowspan="7" | linux v6.1.y | ||
+ | | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-6.1.y/prebuilt/parameter-ext4.txt GPT] | ||
+ | | rowspan="7" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-6.1.y<br /> sd-fuse]<br /><br /><br /><br /> | ||
+ | | rowspan="7" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi-r2-v6.1.y nanopi-r2-v6.1.y]<br /><br /><br /><br /> | ||
+ | | rowspan="3" | nanopi4_linux_defconfig | ||
|- | |- | ||
− | | | + | | debian-bullseye-core-arm64 |
− | | | + | | rowspan="6" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-6.1.y/prebuilt/parameter.template GPT]<br /><br /><br /><br /> |
|- | |- | ||
− | | friendlycore-lite-focal | + | | friendlycore-lite-focal-arm64 |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
|- | |- | ||
| friendlywrt21 | | friendlywrt21 | ||
− | | rowspan="4" | nanopi4_linux_defconfig<br /> friendlywrt.config | + | | rowspan="4" | nanopi4_linux_defconfig<br />+friendlywrt.config |
|- | |- | ||
| friendlywrt21-docker | | friendlywrt21-docker | ||
|- | |- | ||
− | | | + | | friendlywrt23 |
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− | | | + | | friendlywrt23-docker |
|} | |} | ||
* 内核源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip | * 内核源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip | ||
Line 222: | Line 216: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | | | + | | ubuntu-focal-desktop-arm64 |
− | + | ||
| debian-bullseye-desktop-arm64 | | debian-bullseye-desktop-arm64 | ||
| debian-bullseye-minimal-arm64 | | debian-bullseye-minimal-arm64 | ||
− | |||
| friendlycore-focal-arm64 | | friendlycore-focal-arm64 | ||
− | |||
− | |||
| buildroot | | buildroot | ||
|} | |} | ||
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安装内核: <br> | 安装内核: <br> | ||
请参考 [[#应用新编译的uboot与内核]]<br> | 请参考 [[#应用新编译的uboot与内核]]<br> | ||
− | ====编译内核linux- | + | ====编译内核linux-v6.1.y==== |
本节内容适用于如下OS: | 本节内容适用于如下OS: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
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| friendlywrt21 | | friendlywrt21 | ||
| friendlywrt21-docker | | friendlywrt21-docker | ||
− | | | + | | friendlywrt23 |
− | | | + | | friendlywrt23-docker |
− | | friendlycore-lite-focal- | + | | friendlycore-lite-focal-arm64 |
+ | | openmediavault-arm64 | ||
+ | | debian-bullseye-core-arm64 | ||
|} | |} | ||
下载源代码并编译: | 下载源代码并编译: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2- | + | git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2-v6.1.y kernel-rockchip |
cd kernel-rockchip | cd kernel-rockchip | ||
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH | export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH | ||
Line 300: | Line 292: | ||
打包kernel.img与resource.img: | 打包kernel.img与resource.img: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel- | + | wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg |
− | wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel- | + | wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool |
− | wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel- | + | wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo.bmp |
− | wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel- | + | wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp |
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img | ./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img | ||
mkdir kernel-dtbs | mkdir kernel-dtbs | ||
Line 325: | Line 317: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | | | + | | ubuntu-focal-desktop-arm64 |
− | + | ||
| debian-bullseye-desktop-arm64 | | debian-bullseye-desktop-arm64 | ||
| debian-bullseye-minimal-arm64 | | debian-bullseye-minimal-arm64 | ||
− | |||
| friendlycore-focal-arm64 | | friendlycore-focal-arm64 | ||
− | |||
− | |||
| buildroot | | buildroot | ||
|} | |} | ||
Line 373: | Line 361: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | | | + | | ubuntu-focal-desktop-arm64 |
− | | | + | | friendlycore-focal-arm64 |
| debian-bullseye-desktop-arm64 | | debian-bullseye-desktop-arm64 | ||
| debian-bullseye-minimal-arm64 | | debian-bullseye-minimal-arm64 | ||
+ | | friendlycore-lite-focal-arm64 | ||
|- | |- | ||
− | |||
− | |||
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| buildroot | | buildroot | ||
− | |||
| friendlywrt21 | | friendlywrt21 | ||
| friendlywrt21-docker | | friendlywrt21-docker | ||
− | | | + | | friendlywrt23 |
− | | | + | | friendlywrt23-docker |
|} | |} | ||
linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 可以用dd命令直接将image文件烧写至image对应的分区,SD卡与eMMC的设备节点如下: | linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 可以用dd命令直接将image文件烧写至image对应的分区,SD卡与eMMC的设备节点如下: | ||
Line 422: | Line 407: | ||
如果要更新uboot: | 如果要更新uboot: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | dd if= | + | dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
如果要更新内核驱动模块,将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可:/lib/modules。 | 如果要更新内核驱动模块,将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可:/lib/modules。 | ||
Line 443: | Line 428: | ||
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-4.19<br /> sd-fuse] | | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-4.19<br /> sd-fuse] | ||
|- | |- | ||
− | | linux | + | | linux v6.1.y |
− | | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel- | + | | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-6.1.y<br /> sd-fuse] |
|} | |} | ||
=====线刷===== | =====线刷===== | ||
+ | 注:不支持内核v4.4.y的固件 | ||
======Linux系统====== | ======Linux系统====== | ||
− | + | 用以下命令让开发板进入loader模式: | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | sudo | + | sudo reboot loader |
− | + | </syntaxhighlight> | |
− | + | 用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示: | |
− | sudo upgrade_tool di | + | <syntaxhighlight lang="bash"> |
− | sudo upgrade_tool di | + | sudo upgrade_tool di -k kernel.img |
− | sudo upgrade_tool di | + | sudo upgrade_tool di -re resource.img |
+ | sudo upgrade_tool di -u uboot.img | ||
sudo upgrade_tool RD | sudo upgrade_tool RD | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | 注:upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具(Linux_Upgrade_Tool),需要使用v2以上版本。 | |
− | + | ||
===使用脚本进行编译=== | ===使用脚本进行编译=== | ||
====下载工具与固件==== | ====下载工具与固件==== | ||
Line 497: | Line 483: | ||
===Android系统编译=== | ===Android系统编译=== | ||
====电脑的软硬件要求==== | ====电脑的软硬件要求==== | ||
− | * | + | * 至少配置16G以上内存+300G磁盘空间,建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器,不建议使用虚拟机; |
* 如遇到编译错误,可能是编译环境问题,推荐使用如下Docker容器进行编译:[https://github.com/friendlyarm/docker-cross-compiler-novnc docker-cross-compiler-novnc]; | * 如遇到编译错误,可能是编译环境问题,推荐使用如下Docker容器进行编译:[https://github.com/friendlyarm/docker-cross-compiler-novnc docker-cross-compiler-novnc]; | ||
====编译Android10==== | ====编译Android10==== |
Revision as of 06:05, 25 January 2024
1 编译 Openwrt/Friendlywrt
1.1 下载源代码
FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.
1.1.1 版本FriendlyWrt 21.02
mkdir friendlywrt21-rk3399 cd friendlywrt21-rk3399 git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \ -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle tools/repo sync -c --no-clone-bundle
1.1.2 版本FriendlyWrt 23.05
mkdir friendlywrt23-rk3399 cd friendlywrt23-rk3399 git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \ -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle tools/repo sync -c --no-clone-bundle
1.2 首次编译
下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3399.mk替换为rk3399-docker.mk:
./build.sh rk3399.mk
会编译所有组件(包含u-boot, kernel 和 friendlywrt)并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):
./build.sh emmc-img
对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:
./build.sh sd-img
1.3 二次编译
cd friendlywrt make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置 rm -rf ./tmp make -j${nproc} cd ../ ./build.sh sd-img ./build.sh emmc-img
1.4 单独编译u-boot
./build.sh uboot
1.5 单独编译kernel
./build.sh kernel
1.6 单独编译friendlywrt
./build.sh friendlywrt
或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:
cd friendlywrt make -j1 V=s
2 编译Buildroot
请参考: Buildroot
3 其他Linux系统编译
3.1 各个OS对应的内核与u-boot版本
操作系统 | 内核版本 | uboot版本 | 交叉编译器 | 分区类型 | 构建工具集 | 内核代码分支 | 内核配置 | uboot代码分支 | uboot配置 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
lubuntu | linux v4.4.y | u-boot v2014.10 | 6.4-aarch64 |
MBR | sd-fuse | nanopi4-linux-v4.4.y | nanopi4_linux_defconfig | nanopi4-v2014.10_oreo | rk3399_defconfig |
friendlycore-arm64 | |||||||||
friendlydesktop-arm64 | |||||||||
eflasher | |||||||||
buildroot | linux v4.19.y | u-boot v2017.09 |
11.3-aarch64 | GPT | sd-fuse | nanopi4-v4.19.y | nanopi4_linux_defconfig | nanopi4-v2017.09 | rk3399_defconfig |
ubuntu-focal-desktop-arm64 | |||||||||
debian-bullseye-desktop-arm64 | |||||||||
debian-bullseye-minimal-arm64 | |||||||||
friendlycore-focal-arm64 | |||||||||
openmediavault-arm64 | linux v6.1.y | GPT | sd-fuse |
nanopi-r2-v6.1.y |
nanopi4_linux_defconfig | ||||
debian-bullseye-core-arm64 | GPT | ||||||||
friendlycore-lite-focal-arm64 | |||||||||
friendlywrt21 | nanopi4_linux_defconfig +friendlywrt.config | ||||||||
friendlywrt21-docker | |||||||||
friendlywrt23 | |||||||||
friendlywrt23-docker |
- 内核源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
- u-boot源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
- 交叉编译工具链存放在如下路径: /opt/FriendlyARM/toolchain/,使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器,使用如下命令:
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
- sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
- 点击表格中的MBR与GPT可查看各系统的分区布局(配置文件)
3.2 编译内核linux-v4.4.y
本节内容适用于如下OS:
lubuntu | eflasher | friendlydesktop-arm64 | friendlycore-arm64 |
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip cd kernel-rockchip export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH touch .scmversion # 配置内核 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig # 启动配置界面 # make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig # 编译内核 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc) # 编译驱动模块 mkdir -p out-modules make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc) make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease) rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/ [ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER} (cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
编译完会生成如下文件:
kernel.img | resource.img | 驱动模块位于out-modules目录 |
安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
3.3 编译u-boot v2014.10
本节内容适用于如下OS:
lubuntu | eflasher | friendlydesktop-arm64 | friendlycore-arm64 |
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2014.10_oreo cd uboot-rockchip export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH make CROSS_COMPILE=aarch64-linux- rk3399_defconfig make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-
编译完成后会生成如下文件:
uboot.img | trust.img | rk3399_loader_v1.22.119.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin) |
安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
3.4 编译内核linux-v4.19.y
本节内容适用于如下OS:
ubuntu-focal-desktop-arm64 | debian-bullseye-desktop-arm64 | debian-bullseye-minimal-arm64 | friendlycore-focal-arm64 | buildroot |
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip cd kernel-rockchip export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH touch .scmversion # 配置内核 # option1: 加载Linux系统配置 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig # option2: 加载FriendlyWrt系统配置 # make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig friendlywrt.config # 启动配置界面 # make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig # 编译内核 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc) # 编译驱动模块 mkdir -p out-modules make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc) make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease) rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/ [ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER} (cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
编译完会生成如下文件:
kernel.img | resource.img | 驱动模块位于out-modules目录 |
安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
3.5 编译内核linux-v6.1.y
本节内容适用于如下OS:
friendlywrt21 | friendlywrt21-docker | friendlywrt23 | friendlywrt23-docker | friendlycore-lite-focal-arm64 | openmediavault-arm64 | debian-bullseye-core-arm64 |
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2-v6.1.y kernel-rockchip cd kernel-rockchip export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH touch .scmversion # 配置内核 # option1: 加载Linux系统配置 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig # option2: 加载FriendlyWrt系统配置 # make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig friendlywrt.config # 启动配置界面 # make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig # 编译内核 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc) # 编译驱动模块 mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/* make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc) make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease) [ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER} (cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
打包kernel.img与resource.img:
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo.bmp wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp ./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img mkdir kernel-dtbs cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev09.dtb cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0a.dtb cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4se.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0b.dtb cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopc-t4.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev00.dtb ./resource_tool --dtbname kernel-dtbs/*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp
完成后会得到如下文件:
kernel.img | resource.img | 驱动模块位于out-modules目录 |
安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
3.6 编译u-boot v2017.09
本节内容适用于如下OS:
ubuntu-focal-desktop-arm64 | debian-bullseye-desktop-arm64 | debian-bullseye-minimal-arm64 | friendlycore-focal-arm64 | buildroot |
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH cd uboot-rockchip/ ./make.sh nanopi4
编译完成后会生成如下文件:
uboot.img | trust.img | rk3399_loader_v1.24.126.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin) |
安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
3.7 应用新编译的uboot与内核
3.7.1 安装到目标板
3.7.1.1 MBR分区
本节内容适用于如下OS:
lubuntu | eflasher | friendlydesktop-arm64 | friendlycore-arm64 |
目前只有linux v4.4内核使用MBR分区,需要参考此链接的partmap文件,计算各分区的偏移地址,用dd命令将img文件写入到相应位置,例如parameter.template文件内容中"0x00014000@0x00014000(kernel)"表示kernel.img的位置位于0x00014000,转换成10进制就是81920, 相应的dd命令如下所示:
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0 seek=81920
3.7.1.2 GPT分区
本节内容适用于如下OS:
ubuntu-focal-desktop-arm64 | friendlycore-focal-arm64 | debian-bullseye-desktop-arm64 | debian-bullseye-minimal-arm64 | friendlycore-lite-focal-arm64 |
buildroot | friendlywrt21 | friendlywrt21-docker | friendlywrt23 | friendlywrt23-docker |
linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 可以用dd命令直接将image文件烧写至image对应的分区,SD卡与eMMC的设备节点如下:
- SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
- eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:
parted /dev/mmcblk2 print
得到如下输出:
Model: MMC BJTD4R (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk2: 31.3GB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: gpt Disk Flags: Number Start End Size File system Name Flags 1 8389kB 12.6MB 4194kB uboot 2 12.6MB 16.8MB 4194kB trust 3 16.8MB 21.0MB 4194kB misc 4 21.0MB 25.2MB 4194kB dtbo 5 25.2MB 41.9MB 16.8MB resource 6 41.9MB 83.9MB 41.9MB kernel 7 83.9MB 134MB 50.3MB boot 8 134MB 2500MB 2366MB ext4 rootfs 9 2500MB 31.3GB 28.8GB ext4 userdata
resource分区的序号为5, kernel分区的序号为6,对应的设备节点为/dev/mmcblk2p5和/dev/mmcblk2p6, dd命令如下:
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p6 bs=1M
如果要更新uboot:
dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
如果要更新内核驱动模块,将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可:/lib/modules。
3.7.2 打包新的SD Image
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:
- 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
- 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
- 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法:
内核版本 | 构建脚本 |
---|---|
linux v4.4.y | sd-fuse |
linux v4.19.y | sd-fuse |
linux v6.1.y | sd-fuse |
3.7.3 线刷
注:不支持内核v4.4.y的固件
3.7.3.1 Linux系统
用以下命令让开发板进入loader模式:
sudo reboot loader
用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示:
sudo upgrade_tool di -k kernel.img sudo upgrade_tool di -re resource.img sudo upgrade_tool di -u uboot.img sudo upgrade_tool RD
注:upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具(Linux_Upgrade_Tool),需要使用v2以上版本。
4 使用脚本进行编译
4.1 下载工具与固件
以friendlycore-focal系统为例,从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件,映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到:
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19 cd sd-fuse_rk3399 tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz
4.2 编译内核
下载内核源代码并编译,编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件,包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包):
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3399 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64
4.3 编译内核头文件
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399 MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3399 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64
4.4 编译uboot
下载uboot源代码并编译,编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件:
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64
4.5 生成新固件
将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件:
./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64
命令完成后,固件位于out目录,可以用 dd 命令制作sd启动卡,举例说明:
dd if=out/rk3399-sd-friendlycore-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M
5 Android系统编译
5.1 电脑的软硬件要求
- 至少配置16G以上内存+300G磁盘空间,建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器,不建议使用虚拟机;
- 如遇到编译错误,可能是编译环境问题,推荐使用如下Docker容器进行编译:docker-cross-compiler-novnc;
5.2 编译Android10
5.2.1 下载Android10源代码
有以下两种途径获取 Android10 的源代码,都需要联网:
- 使用网盘里的git repo压缩包
网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:
tar xf /path/to/netdisk/07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz cd rk3399-android-10 ./sync.sh
注意: 如果遇到“error: unknown option `recurse-submodules'”,请升级git至v2.0.0或以上版本。
- 直接克隆git仓库
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:
git clone --recursive https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-10.git -b main
5.2.2 编译并生成Image文件
编译Android 10建议使用普通用户登录,运行以下命令编译:
cd rk3399-android-10 ./build-nanopc-t4.sh -F -M
如果需要包含google apps,需要设置一个环境变量再编译,如下所示:
cd rk3399-android-10 export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes ./build-nanopc-t4.sh -F -M
5.2.3 编译OTA Packages
如果需要A/B (Seamless) System Updates的支持,需要先进行以下定制:
a) 搭建自己的更新服务器
b) 定制packages/apps/Updater使其适配自己的更新服务
定制完成后,使用快速编译脚本参数-O或--ota可编译OTA Packages,如下所示:
cd rk3399-android-10 ./build-nanopc-t4.sh -F -O -M
编译成功完成后,OTA更新相关的包位于目录 rockdev/otapackage/ ,请保留此目录。
当完成了某些修改后使用参数-O 再次编译将会生成ota-update-XXXXXXXX.zip,这是增量更新包。
OTA Packages依赖BUILD_NUMBER, 只有它有变化才会生成增量更新包,缺省的生成规则请查看build-nanopc-t4.sh。
修改 device/rockchip/rk3399/nanopc-t4/BoardConfig.mk 中
BOARD_USES_AB_IMAGE := false
可禁用 A/B 特性,然后重新编译(包括u-boot和android)。
5.2.4 更新系统为自已编译的Image
编译完成后,image文件会存放在Android10源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 {{{1}}}上:
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android10 目录;
3) 将SD卡插入{{{1}}},重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新:sd-fuse_rk3399
烧写Android 10时EFlasher 需要 v1.3 或以上版本,通过Type-C烧写时请使用rockchip提供的工具AndroidTool v2.71 或Linux_Upgrade_Tool v1.49 。
5.3 编译Android8.1
5.3.1 下载Android8.1源代码
有以下两种途径获取 Android8.1 的源代码,都需要联网:
- 使用网盘里的git repo压缩包
网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:
tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz cd rk3399-android-8.1 ./sync.sh
- 直接克隆git仓库
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 --depth 1 -b master
5.3.2 编译并生成Image文件
使用以下命令编译:
cd rk3399-android-8.1 ./build-nanopc-t4.sh -F -M
5.3.3 更新系统为自已编译的Image
编译完成后,image文件会存放在Android8.1源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 {{{1}}}上:
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android8 目录;
3) 将SD卡插入{{{1}}},重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新:sd-fuse_rk3399
5.4 编译Android7源代码
5.4.1 下载Android7源代码
有以下两种途径获取 Android7 的源代码,都需要联网:
- 使用网盘里的git repo压缩包
网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:
tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-7.git-20181228.tgz cd rk3399-nougat ./sync.sh
- 直接克隆git仓库
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat --depth 1 -b nanopc-t4-nougat
5.4.2 编译并生成Image文件
使用以下命令编译:
cd rk3399-nougat ./build-nanopc-t4.sh -F -M
5.4.3 更新系统为自已编译的Image
编译完成后,image文件会存放在Android7源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 {{{1}}}上:
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 nougat 目录;
3) 将SD卡插入{{{1}}},重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新:sd-fuse_rk3399