Difference between revisions of "NanoPC-T6/zh"
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==Ubuntu 22.04 桌面系统的使用== | ==Ubuntu 22.04 桌面系统的使用== | ||
===Ubuntu 22.04桌面系统简介=== | ===Ubuntu 22.04桌面系统简介=== |
Revision as of 08:28, 2 November 2023
Contents
- 1 介绍
- 2 NanoPC-T6资源特性
- 3 接口布局和尺寸
- 4 快速入门
- 5 FriendlyWrt的使用
- 5.1 FriendlyWrt简介
- 5.2 首次开机的初始化
- 5.3 帐户与密码
- 5.4 登录FriendlyWrt
- 5.5 建议的安全性设置
- 5.6 更改LAN口的IP地址
- 5.7 安全的关机操作
- 5.8 恢复出厂设置
- 5.9 安装软件包
- 5.10 FriendlyWrt的一些常见问题
- 5.11 禁用IPv6
- 5.12 配置用户按键的功能
- 5.13 配置移远EC20(4G模块)拨号上网
- 5.14 使用USB2LCD查看IP和温度
- 5.15 如何使用M.2 WiFi
- 5.16 如何使用USB WiFi
- 5.17 玩转Docker应用
- 5.18 挂载smbfs共享资源
- 5.19 使用sdk编译软件包
- 5.20 使用 GitHub Actions 编译 FriendlyWrt
- 6 Ubuntu 22.04 桌面系统的使用
- 6.1 Ubuntu 22.04桌面系统简介
- 6.2 Account & Password
- 6.3 帐户与密码
- 6.4 查看IP地址
- 6.5 通过ssh登录Ubuntu
- 6.6 更新软件包
- 6.7 安装软件中心
- 6.8 安装内核头文件
- 6.9 更改时区
- 6.10 更换开机LOGO和桌面墙纸
- 6.11 开机自动启动程序(例如Firefox)
- 6.12 取消USB存储设备自动挂载
- 6.13 设置中文语言与输入法
- 6.14 硬解播放视频
- 6.15 安装Plex多媒体服务器
- 6.16 安装Docker
- 6.17 取消桌面的自动登录
- 6.18 设置WiFi无线链接
- 6.19 测试OpenGL ES性能
- 6.20 Chromium网页浏览器
- 7 Android系统的使用
- 8 Debian11 桌面系统的使用
- 8.1 Debian11桌面系统简介
- 8.2 帐户与密码
- 8.3 查看IP地址
- 8.4 通过ssh登录Debian
- 8.5 更新软件包
- 8.6 安装x11vnc远程桌面
- 8.7 安装内核头文件
- 8.8 更改时区
- 8.9 更换开机LOGO和桌面墙纸
- 8.10 开机自动启动程序(例如Kodi)
- 8.11 取消USB存储设备自动挂载
- 8.12 设置中文语言与输入法
- 8.13 安装Plex多媒体服务器
- 8.14 在Debian系统上安装Docker
- 8.15 如何测试NPU
- 8.16 设置WiFi无线链接
- 8.17 取消自动登录
- 8.18 测试OpenGL ES性能
- 8.19 设置HDMI/DP屏幕分辨率
- 8.20 设置HiDPI屏幕缩放
- 8.21 调节HDMI边界
- 8.22 Chromium网页浏览器
- 8.23 测试mpp视频硬件编码
- 8.24 HDMI-IN的使用
- 9 Debian10 桌面系统的使用
- 10 FriendlyCore的使用
- 11 如何编译系统
- 12 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)
- 13 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘
- 14 性能测试方法
- 15 Link to Rockchip Resources
- 16 手册原理图等开发资料
- 17 更新日志
- 17.1 2024-10-16
- 17.2 2024-06-13
- 17.3 2024-05-22
- 17.4 2024-05-14
- 17.5 2024-05-11
- 17.6 2024-04-21
- 17.7 2024-03-15
- 17.8 2024-01-31
- 17.9 2024-01-24
- 17.10 2024-01-17
- 17.11 2023-12-23
- 17.12 2023-12-01
- 17.13 2023-11-13
- 17.14 2023-10-31
- 17.15 2023-09-09
- 17.16 2023-08-15
- 17.17 2023-07-19
- 17.18 2023-07-01
- 17.19 2023-06-25
- 17.20 2023-06-16
- 17.21 2023-06-09
- 17.22 2023-06-06
- 17.23 2023-06-01
- 17.24 2023-05-27
- 17.25 2023-05-26
- 17.26 2023-05-21
- 17.27 2023-05-15
- 17.28 2023-05-05
- 17.29 2023-04-26
- 17.30 2023-02-10
- 17.31 2023-01-09
- 17.32 2022-12-13
- 17.33 2022-12-04
- 17.34 2022-11-17
- 17.35 2022-10-25
1 介绍
NanoPC-T6(简称”T6”)是友善电子团队设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台,它带有双2.5G网口。它采用瑞芯微RK3588作为主控处理器, 配备4GB/8GB/16GB LPDDR4x内存,和32GB/64GB/256GB eMMC闪存,支持运行FriendlyWrt, Android, Debian和Ubuntu等多种系统, 支持GPU和VPU加速。
T6接口丰富,布局紧凑,主板尺寸只有110x80mm,可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。它带有2个HDMI输出接口和1个HDMI IN接口,可解码播放最高8K60p H.265/VP9, 以及8K30p H264等格式视频,并可录制4k60p H.265格式视频。T6还具备1个M.2 B-Key插槽,可安装使用M.2 NVME固态硬盘, 以及1个M.2 E-Key插槽, 可安装使用M.2 2230尺寸的WiFi无线模块, 还有1个miniPCIe接口,可安装使用4G LTE模块。
另外. T6带有1个USB3.0接口以及1个全功能的USB-C接口,采用DC-12V供电。
T6非常适合企业客户定制开发带有多网口的迷你机器视觉系统,并适合嵌入式爱好者发掘、探索打造自己独具一格的玩法。
2 NanoPC-T6资源特性
- SoC: Rockchip RK3588
- CPU: 四核 ARM Cortex-A76(up to 2.4GHz) + 四核 Cortex-A55 (up to 1.8GHz)
- GPU: Mali-G610 MP4, 兼容 OpenGLES 1.1, 2.0, 3.2, 以及OpenCL (up to 2.2) 和 Vulkan1.2
- VPU: 支持8K@60fps H.265 和 VP9 解码, 8K@30fps H.264 解码, 4K@60fps AV1 解码, 8K@30fps H.264 和 H.265 编码
- NPU: 6TOPs, 支持INT4/INT8/INT16/FP16
- RAM: 64-bit 4GB/8GB/16GB LPDDR4X 频率高达2133MHz
- Flash: 32GB/64GB/256GB eMMC, 最高支持 HS400 模式
- microSD: 最高支持SDR104模式
- Ethernet: 2个PCIe扩展的2.5G以太网
- 4G LTE: 一个用于扩展4G LTE的mimiPCIe插槽和一个microSIM卡槽
- USB-A: 一个USB 3.0 Type-A
- USB-C: 一个全功能USB Type‑C™接口, 支持USB3.0数据传输和DP显示输出,分辨率高达4Kp60。
- 视频输入:
- 1x Standard HDMI input port, up to 4Kp60
- 2x 4-lane MIPI-CSI, compatible with MIPI V1.2
- 视频输出:
- 2个标准尺寸HDMI输出接口
- 兼容HDMI2.1, HDMI2.0, 以及HDMI1.4
- one support displays up to 7680x4320@60Hz, another one support up to 4Kp60
- Support RGB/YUV(up to 10bit) format
- USB Type‑C™ DP显示输出,分辨率高达4Kp60
- 2x 4-lane MIPI-DSI, compatible with MIPI DPHY 2.0 or CPHY 1.1
- 2个标准尺寸HDMI输出接口
- 音频:
- 3.5mm耳机输出接口
- 2.0mm PH-2A模拟麦克风输入接口
- GPIO:
- 40-Pin 2.54mm双排针接口
- up to 2x SPIs, 6x UARTs, 1x I2Cs, 8x PWMs, 2x I2Ss, 28x GPIOs
- M.2 Connectors
- one M.2 M-Key connector with PCIe 3.0 x4 for NVMe SSDs up to 2,500 MB/s
- one M.2 E-key connector with PCIe 2.1 x1 and USB2.0 Host
- 其它:
- 2 Pin 1.27/1.25mm RTC battery input connector for low power RTC IC HYM8563TS
- one 38Khz IR receiver
- MASK button for eMMC update, reset button, and Power button
- one 5V Fan connector
- Debug UART, 3-Pin 2.54mm header, 3.3V level, 1500000bps
- 2 x GPIO Controlled LED (SYS, LED1)
- Power supply: 5.5*2.1mm DC Jack, 12VDC input.
- PCB: 8 Layer, 110x80x1.6mm
- Ambient Operating Temperature: 0℃ to 70℃
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- 40-pin GPIO
Pin# GPIO SPI UART I2C I2S PWM POWER Description 1,17 VCC3V3_SYS_S3 3.3V Power Output, 500mA Max 2,4 VCC_5V0 5V Power Output, 500mA Max 6,9,14,20,25,30,34,39 GND Power and Signal Ground 3 GPIO1_D7 I2C8_SDA_M2 T6内部已经通过2.2K上拉到3.3V 5 GPIO1_D6 I2C8_SCL_M2 T6内部已经通过2.2K上拉到3.3V 7 GPIO3_B2 I2S2_SDI_M1 3.3V 8 GPIO0_C5 UART0_TX_M0 PWM4_M0 3.3V 10 GPIO0_C4 UART0_RX_M0 3.3V 11 GPIO3_C2 PWM14_M0 3.3V 12 GPIO3_B7 3.3V 13 GPIO3_C3 PWM15_IR_M0 3.3V 15 GPIO1_A7 3.3V 16 GPIO3_B3 I2S2_SDO_M1 3.3V 18 GPIO3_B4 I2S2_MCLK_M1 3.3V 19 GPIO1_B2 SPI0_MOSI_M2 UART4_RX_M2 3.3V 21 GPIO1_B1 SPI0_MISO_M2 3.3V 22 GPIO1_B5 SPI0_CS1_M0 UART7_TX_M2 3.3V 23 GPIO1_B3 SPI0_CLK_M2 UART4_TX_M2 3.3V 24 GPIO1_B4 SPI0_CS0_M2 UART7_RX_M2 3.3V 26 GPIO1_B0 3.3V 27 GPIO1_A0 UART6_RX_M1 3.3V 28 GPIO1_A1 UART6_TX_M1 3.3V 29 GPIO3_B5 UART3_TX_M1 I2S2_SCLK_M1 PWM12_M0 3.3V 31 GPIO3_B6 UART3_RX_M1 I2S2_LRCK_M1 PWM13_M0 3.3V 32 GPIO0_C6 PWM5_M1 3.3V 33 GPIO3_B0 PWM9_M0 3.3V 35 GPIO3_A0 SPI4_MISO_M1 I2S3_MCLK PWM10_M0 3.3V 36 GPIO3_A3 SPI4_CS0_M1 UART8_RX_M1 I2S3_SDO 3.3V 37 GPIO3_A4 SPI4_CS1_M1 I2S3_SDI 3.3V 38 GPIO3_A1 SPI4_MOSI_M1 I2S3_SCLK 3.3V 40 GPIO3_A2 SPI4_CLK_M1 UART8_TX_M1 I2S3_LRCK 3.3V
- MIPI-DSI
- 0.5mm FPC Connector
Pin# MIPI-DSI0 MIPI-DSI1 Description 1,2,3 VCC_5V0 VCC_5V0 5V Power ouput 4,7,9,11,15,18,21,24,27,30 GND GND Power and Signal Ground 5 I2C5_SDA_M0 I2C4_SDA_M3 3.3V, I2C Data, T6内部已经通过2.2K上拉到3.3V 6 I2C5_SCL_M0 I2C4_SCL_M3 3.3V, I2C Clock, T6内部已经通过2.2K上拉到3.3V 8 GPIO3_C0 GPIO4_A0 3.3V, GPIO 10 GPIO3_B1/PWM2_M1 GPIO3_D5/PWM11_M3 3.3V, GPIO/PWM 12 GPIO3_A6 GPIO4_A3 3.3V, GPIO 13 /NC /NC No Connection 14 GPIO3_C1 GPIO4_A1 3.3V, GPIO 16 MIPI_DPHY0_TX_D3N MIPI_DPHY1_TX_D3N MIPI TX Lane3 ouput N 17 MIPI_DPHY0_TX_D3P MIPI_DPHY1_TX_D3P MIPI TX Lane3 ouput P 19 MIPI_DPHY0_TX_D2N MIPI_DPHY1_TX_D2N MIPI TX Lane2 ouput N 20 MIPI_DPHY0_TX_D2P MIPI_DPHY1_TX_D2P MIPI TX Lane2 ouput P 22 MIPI_DPHY0_TX_D1N MIPI_DPHY1_TX_D1N MIPI TX Lane1 ouput N 23 MIPI_DPHY0_TX_D1P MIPI_DPHY1_TX_D1P MIPI TX Lane1 ouput P 25 MIPI_DPHY0_TX_D0N MIPI_DPHY1_TX_D0N MIPI TX Lane0 ouput N 26 MIPI_DPHY0_TX_D0P MIPI_DPHY1_TX_D0P MIPI TX Lane0 ouput P 28 MIPI_DPHY0_TX_CLKN MIPI_DPHY1_TX_CLKN MIPI TX Clock ouput N 29 MIPI_DPHY0_TX_CLKP MIPI_DPHY1_TX_CLKP MIPI TX Clock ouput P
- MIPI-CSI
- 0.5mm FPC Connector
Pin# MIPI-CSI0 MIPI-CSI1 Description 1,2 VCC_5V0 VCC_5V0 5V Power ouput 3,13,15,18,21,24,27,30 GND GND Power and Signal Ground 4,5,7 /NC /NC No Connection 6 VCC_1V8_S3 VCC_1V8_S3 1.8V Power ouput, 100mA Max 8 VSYNC_MASTER VSYNC_SLAVE 用于两个摄像头的同步信号互联,T6内部已经短接了这两个Pin 9 I2C3_SCL_M0 I2C7_SCL_M0 1.8V, I2C Clock, T6内部已经通过2.2K上拉到1.8V 10 I2C3_SDA_M0 I2C7_SDA_M0 1.8V, I2C Data, T6内部已经通过2.2K上拉到1.8V 11 GPIO4_C4 GPIO2_C1 1.8V, GPIO 12 GPIO4_C5 GPIO2_C2 1.8V, GPIO 14 MIPI_CAM1_CLKOUT MIPI_CAM2_CLKOUT 1.8V, CLock ouput for Sensor 16 MIPI_CSI0_RX_D3P MIPI_CSI1_RX_D3P MIPI RX Lane3 iuput P 17 MIPI_CSI0_RX_D3N MIPI_CSI1_RX_D3N MIPI RX Lane3 iuput N 19 MIPI_CSI0_RX_D2P MIPI_CSI1_RX_D2P MIPI RX Lane2 iuput P 20 MIPI_CSI0_RX_D2P MIPI_CSI1_RX_D2N MIPI RX Lane2 iuput N 22 MIPI_CSI0_RX_D1P MIPI_CSI1_RX_D1P MIPI RX Lane1 iuput P 23 MIPI_CSI0_RX_D1N MIPI_CSI1_RX_D1N MIPI RX Lane1 iuput N 25 MIPI_CSI0_RX_CLK0P MIPI_CSI1_RX_CLK0P MIPI RX Clock iuput P 26 MIPI_CSI0_RX_CLK0N MIPI_CSI1_RX_CLK0N MIPI RX Clock iuput N 28 MIPI_CSI0_RX_D0P MIPI_CSI1_RX_D0P MIPI RX Lane0 iuput P 29 MIPI_CSI0_RX_D0N MIPI_CSI1_RX_D0N MIPI RX Lane0 iuput N
- 调试串口
- 3.3V电平, 波特率为1500000bps
Pin# Assignment Description 1 GND 0V 2 UART2_TX_M0_DEBUG output 3 UART2_RX_M0_DEBUG intput
- 关于电源
- 电源输入接口为5.5*2.1mm DC连接器。支持5V~20V输入, 推荐使用12V电源。
- 以下是各个外设接口的电源输出能力。请根据实际使用情况计算实际功耗,总和不能超过35W。注意电源适配器也要有足够的输出功率。
Port Max Output Port Max Output USB-A 3.0 5V/2A USB-C/DP 5V/2A M.2 M-Key 3.3V/3A M.2 E-Key 3.3V/3A MIPI-CSI0 5V/0.5A MIPI-CSI1 5V/0.5A MIPI-DSI0 5V/1A MIPI-DSI1 5V/1A GPIO 5V/0.5A, 3.3V/0.5A miniPCIe 3.3V/3A Total 35W
- RTC
- RTC backup current is 0.25μA TYP (VDD =3.0V, TA =25℃).
- Connector P/N: Molex 53398-0271
- IR receiver
- Connected to PWM3_IR_M0
- 38Khz carrier frequency
- compatible with NEC protocol, User code is 3B4C
- Support FriendlyELEC RC100 IR controller
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPC-T6新玩具,请先准备好以下硬件
- NanoPC-T6主板
- MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个DC接口的外接电源,要求输出为12V/2A
- 如果需要开发与编译,则需要一台可以联网的电脑,推荐安装Ubuntu 20.04 64位系统,并使用下面的脚本初始化开发环境, 也可以使用Docker容器:
4.2 经测试可选用的TF卡
请参考: TF Cards We Tested
4.3 调试串口参数配置
使用以下串口参数:
波特率 | 1500000 |
数据位 | 8 |
奇偶校验 | None |
停止位 | 1 |
流控制 | None |
4.4 安装系统
4.4.1 下载固件
4.4.1.1 官方固件
访问此处的下载地址下载固件文件 (位于网盘的"01_系统固件"目录):
下表列出了所有官方固件,文件名中的XYZ代表文件的不同用途,其含义如下:
- sd: 安装系统到TF卡时使用
- eflasher: 需要通过TF卡烧写系统到eMMC时使用
- usb: USB线刷时使用
图标 | 文件名 | 版本 | 描述 | 内核版本 |
---|---|---|---|---|
rk3588-XYZ-debian-bookworm-core-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | bookworm | Debian12 精简版固件,没有桌面, 仅命令行 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-debian-bullseye-minimal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | bullseye | Debian11 系统固件,Xfce桌面, 不预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | bullseye | Debian11 完整版固件,Xfce桌面, 预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-ubuntu-focal-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | focal | Ubuntu 20.04固件, LXQT桌面,支持GPU/VPU硬件加速 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-ubuntu-noble-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | noble | Ubuntu 24.04固件, 使用GNOME与Wayland,预装网页浏览器等推荐软件 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-ubuntu-noble-minimal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | noble | 精简版Ubuntu 24.04固件, 使用GNOME与Wayland, 不预装推荐软件 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-ubuntu-jammy-x11-desktop-arm64-YYYYMMDD.img.gz | jammy | Ubuntu 22.04固件, 基于X11与Xubuntu,使用panfrost GPU驱动,集成rkmpp/mpv实现视频硬件加速 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-friendlycore-focal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | focal | FriendlyCore系统固件,预装了Qt5, 仅命令行,基于Ubuntu core 20.04构建 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-androidtv-YYYYMMDD.img.zip | 12 | Android 12 TV | 5.10.y | |
rk3588-XYZ-android12-YYYYMMDD.img.zip | 12 | Android 12 Tablet | 5.10.y | |
rk3588-XYZ-openmediavault-6.1-YYYYMMDD.img.gz | Shaitan | OpenMediaVault NAS系统,基于Debian12构建 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-proxmox-6.1-YYYYMMDD.img.gz | 8.2.7 | Proxmox VE 系统 (预览版),基于Debian12构建 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz | 21.02 | FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-friendlywrt-21.02-docker-YYYYMMDD.img.gz | 21.02 | 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-friendlywrt-23.05-YYYYMMDD.img.gz | 23.05 | FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 | 6.1.y | |
rk3588-XYZ-friendlywrt-23.05-docker-YYYYMMDD.img.gz | 23.05 | 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 | 6.1.y | |
Other Image | ||||
Github Actions - FriendlyWrt云编译版本 | 21.02,23.05 | FriendlyWrt | 6.1.y | |
rk3588-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-25g.img.gz | - | 内含了多个操作系统的eMMC烧写文件,方便测试各个OS,此固件不会开机自动烧写,需要手动选择要烧写的OS |
4.4.1.2 工具软件(可选)
访问 此处的下载链接 下载所需要的工具软件 (位于网盘的"05_工具软件"目录).
文件名 | 描述 |
---|---|
win32diskimager.rar | 用于将映象文件写入SD卡 |
SD Card Formatter | 用于清空SD卡中的引导数据 |
RKDevTool_Release_v2.84.zip | 瑞芯微的刷机工具,USB线刷系统时需要使用此工具 |
4.4.2 通过TF卡运行系统
操作步骤如下:
- 准备一张8G或以上容量的TF卡;
- 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/01_SD卡固件"目录);
- 下载烧写工具 win32diskimager (位于"05_工具软件"目录),或者选用你喜爱的工具;
- 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
- 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager,在界面上选择你的SD卡盘符,选择解压后的固件文件,点击 Write 按钮烧写到SD卡;
- 将SD卡从电脑端弹出,插入NanoPC-T6的microSD卡槽;
- 连接NanoPC-T6的电源,系统会从TF卡启动, 某些型号可能需要按下Power键才会启动;
4.4.3 烧写系统到eMMC
4.4.3.1 方法1: 用TF启动卡进行自动烧写
此方法是通过SD卡启动一个小型的Linux系统, 借助名为EFlasher的工具来烧写固件到eMMC。
如果有连接HDMI显示器, 可通过图形界面观察烧写进度, 也可以通过板载LED灯来掌握烧写进度:
进度 |
SYS灯 (红灯) |
---|---|
上电开机 |
长亮 |
系统启动 |
慢闪 |
正在烧写 |
快闪 |
烧写完成 |
慢闪 |
默认情况下烧写是上电自动开始的,所以要注意备份eMMC里的数据,如果不想自动,可以使用文件名含"multiple-os"字样的固件,在界面上手动选择要烧写的系统。
4.4.3.1.1 烧写官方固件到eMMC
详细操作步骤如下:
- 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
- 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录)和烧写工具win32diskimager(位于"05_工具软件"目录);
- 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
- 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager,在界面上选择你的SD卡盘符,选择解压后的固件文件,点击 Write 按钮烧写到SD卡;
- 将SD卡从电脑端弹出,插入NanoPC-T6的microSD卡槽;
- 连接NanoPC-T6的电源,系统会从SD卡启动,并自动启动 EFlasher 烧写工具将系统安装到 eMMC;
- 烧写完成后,从NanoPC-T6弹出SD卡,NanoPC-T6会自动重启并从eMMC启动你刚刚烧写的系统;
4.4.3.1.2 烧写第三方固件(镜像文件)到eMMC
1) 从网盘上下载文件名带 eflasher 字样的任意固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录), 解压后烧进TF卡;
2) 重新拨插一次TF卡, PC上会出现一个名为FriendlyARM的盘符(Linux下是FriendlyARM目录), 将 .raw 或者 .gz 结尾的固件复制进去 (注:如果你的文件为 .img 格式那么请改名为 .raw 格式);
3) 编辑TF卡上的 eflasher.conf 配置文件, 修改 autoStart= 后面的值指定为你的固件文件名, 例如:
autoStart=openwrt-rockchip-armv8_nanopi-ext4-sysupgrade.img.gz
除了第三方固件,亦支持文件名带 "-sd-" 字样的官方固件文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz
4) 安全弹出TF卡, 将TF卡放在NanoPC-T6上上电启动, 会自动烧写你的固件, 通过板载 LED 灯来了解安装进度;
4.4.3.2 方法2: 在网页上烧写
使用烧写了FriendlyWrt固件的TF卡启动NanoPC-T6, 登录FriendlyWrt页面, 在网页菜单上点击 "系统" -> "eMMC刷机助手" 进入eMMC刷机助手界面, 点击界面上的 "选择文件" 按钮, 选择你要刷写的文件 (官方固件选用文件名有"-sd-"的文件), 亦可选择第三方固件, 文件支持 .gz 格式的压缩文件, 或者以 .img 作为扩展名的raw格式。
选择文件后, 点击 “上传并烧写” 按钮, 开始上传并烧写, 如下图所示:
烧写完成后,请弹出SD卡,设备会自动重启, 并从eMMC引导新系统,可留意指示灯的状态, 在系统状态灯闪烁,同时网卡状态灯亮起时,表示系统启动完成, 如果eMMC安装的系统是 FriendlyWrt, 则可以通过点击“进入首页”进入FriendlyWrt管理页面。
官方固件需要选用文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz, 压缩文件只支持gz格式, 如果文件太大, 可以先压缩成gz格式再上传。
4.4.3.3 方法3: 通过USB烧写
4.4.3.3.1 USB烧写步骤1: 安装USB驱动和工具
从网盘的tools目录下载瑞芯微的USB驱动: DriverAssitant_v5.12.zip, 解压后安装;
在相同目录下, 下载瑞芯微开发工具: RKDevTool_Release_v2.84.zip, 解压后备用;
4.4.3.3.2 USB烧写步骤2: 将NanoPC-T6与电脑连接, 并进入刷机模式
1) 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开;
2) 用USB C-to-A数据线, 将NanoPC-T6与电脑进行连接, 连接到NanoPC-T6的USB C接口;
4.4.3.3.3 USB烧写步骤3: 开始烧写
固件格式一般有两种格式, 一种是单个的image文件, 通常第三方固件会使用这种打包方式, 另一种是多个分区镜像, FriendlyELEC的固件采用这种方式, 下面分别对这两种格式的固件进行说明:
- 选项1: 烧写打包成单个image文件的固件
在电脑上双击 RKDevTool_Release_v2.84 目录下的 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 与电脑连接正常的情况下, 瑞芯微开发工具界面上会显示 "发现一个Maskrom设备";
在瑞芯微开发工具界面上, 点击 “升级固件”, 再点击 “固件” 按钮, 选择你要烧写的image文件, 点击 “升级” 然后等待烧写完成即可, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你刚刚安装的系统;
- 选项2: 烧写由多个分区镜像组成的固件
根据需要到网盘上下载对应的压缩包(位于"01_系统固件/03_USB线刷固件(USB-to-eMMC)"目录), 在电脑上解压:
解压后, 可以看到固件目录下已内置了瑞芯微开发工具和预设好的配置文件, 双击 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 界面上会显示 "发现一个Maskrom设备", 点击界面上的“执行”按钮, 稍等片刻即可完成烧写, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你安装的系统;
4.5 eMMC与TF卡的启动优先级说明 (救砖办法)
默认情况下, 会优先从 TF卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况;
引用Rockchip官方文档[1]的描述,系统引导程序(Loader)分为以下2种:
1) U-Boot TPL/SPL (即upsream U-Boot, 也叫主线U-Boot)
2) Rockchip MiniLoader
需要留意的是:
1) FriendlyELEC发布的所有Rom均采用的都是第2种,即Rockchip MiniLoader
2) 第三方固件通常采用的是第1种, 即 U-Boot TPL/SPL
以下情况将总是从 eMMC 启动 (意味着无法通过TF卡烧写系统了):
1) 如果eMMC里的系统, 或者TF卡里的系统是采用第一种Loader类型U-Boot TPL/SPL的, 上电将总是从 eMMC启动;
2) eMMC内的系统并没有适配NanoPC-T6, 也就是说Loader压根就是坏的;
这时, 可以用如下方法让NanoPC-T6从TF卡启动系统, 进行系统重装或Flash擦除:
1) 插入一张烧写有FriendlyWrt系统的TF卡 (制作方法请参考上面的章节);
2) 按下Maskrom按键, 并上电开机 (或短接Maskrom触点);
3) 重要: 上电后默数4秒左右立即松开Maskrom按键;
4) NanoPC-T6将会从TF卡启动FriendlyWrt系统;
5) 用网线连接电脑到NanoPC-T6的LAN网口, 在电脑上输入网址 http://192.168.2.1 进入FriendlyWrt管理页面, 使用系统菜单中的eMMC刷机工具重新烧写系统到 eMMC;
6) 如果你仅仅想清除eMMC上的数据, 可以上传一个内容全是零的img文件刷进eMMC, 该文件在电脑上可以用如下命令生成, 因eMMC刷机工具在烧写系统时会先对eMMC进行全面擦除, 所以img文件的大小是不重要的:
dd if=/dev/zero of=~/empty.img bs=8M count=1
或者, 进入命令终端, 输入以下命令尝试清除eMMC上的 Loader:
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk2 bs=8M count=25
常见问题:
如果用TF卡启动系统后,发现系统检测不到eMMC,可能的原因是上电后按下Markrom键太长时间, 正确方法是按住4秒立即松开;
请确认你使用了最新固件(日期2022-07-25之后的固件), 然后重新操作一次;
总结如下:
eMMC当前系统 | TF卡当前系统 | 启动优先级 |
---|---|---|
无系统 | 任意固件 | TF卡 |
FriendlyELEC的固件 | FriendlyELEC的固件 | TF卡 |
FriendlyELEC的固件 | 采用主线U-boot的固件 | eMMC |
采用主线U-boot的固件 | FriendlyELEC的固件 | eMMC |
采用主线U-boot的固件 | 采用主线U-boot的固件 | eMMC |
5 FriendlyWrt的使用
5.1 FriendlyWrt简介
FriendlyWrt是友善电子基于OpenWrt定制的系统,完全开源,用于企业物联网二次开发,个人定制NAS等。
5.2 首次开机的初始化
首次上电开机,系统需要做以下一些初始化工作:
1)扩展根文件系统
2)初始化设置(会执行/root/setup.sh)
所以第一次开机需要等待片刻(约2~3分钟),再对FriendlyWrt进行设置,可以在openwrt网页上进入ttyd终端,当提示符显示为 root@FriendlyWrt 表示系统已经初始化完成。
root@FriendlyWrt
5.3 帐户与密码
默认的密码是password(某些版本是空密码),请设置或更改一个较安全的密码用于web登录与ssh登录,建议在将NanoPC-T6连接到互联网之前完成此设置。
5.4 登录FriendlyWrt
将电脑连接到 NanoPC-T6 的LAN口,如果电脑没有网口,可将无线AP的LAN口与NanoPC-T6的LAN口相连接,电脑再通过WiFi连接到无线AP,在电脑浏览器上输入以下网址即可进入FriendlyWrt管理页面:
- http://friendlywrt/
- http://192.168.2.1/
- http://[fd00:ab:cd::1]
以上是NanoPC-T6的LAN口地址,WAN口会从你的主路由器动态获取IP地址。
5.5 建议的安全性设置
以下设置事项非常建议在将 NanoPC-T6 接入互联网之前完成,因为在空密码或弱密码的状态下将NanoPC-T6接入互联网,极易受到网络攻击。
- 设置一个安全的密码
进入 系统->管理权 界面设置密码。
- 禁止从wan访问ssh,更换端口
进入 系统->管理权->SSH访问,将接口限制为 lan,将端口设置为其他非常用端口,例如 23333。
- 检查防火墙设置
根据实际情况调整设置
5.6 更改LAN口的IP地址
1) 菜单栏导航到:"网络" -> "接口", 点击“LAN”右边的“编辑”按钮;
2) 在“常规设置”页面上找到“IPv4 地址”, 输入新的IP地址 (例如192.168.11.1), 然后点击“保存”, 再点击“保存并应用”;
3) 在弹出的“连接更改“询问界面上, 选择"Apply and revert on connectivity loss";
4) 稍等片刻, 在电脑的浏览器上输入新的地址登录 FriendlyWrt;
5.7 安全的关机操作
进入"服务"->"终端",输入poweroff命令敲回车,待led灯熄灭,再拔开电源。
5.8 恢复出厂设置
进入"系统"->"备份/升级",点击“执行重置“按钮,在弹出的询问界面上点击“确定”,设备会重启并擦除data分区, 所有的设置和数据都会被清除, 并恢复至出厂时的状态。
恢复出厂设置也可以通过命令行来操作, 进入“服务”-》“终端”界面, 输入如下命令:
firstboot && reboot
5.9 安装软件包
5.9.1 设置第三方软件源
进入菜单”系统“-》”软件包“, 在界面上点击”okpg配置“按钮, 在新弹出的界面上, 更改/etc/opkg/distfeeds.conf的文件内容即可,
比如要切换至国内腾讯源, 可以替换成如下内容, 然后点击 “保存” 按钮:
src/gz openwrt_base https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/base src/gz openwrt_luci https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/luci src/gz openwrt_packages https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/packages src/gz openwrt_routing https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/routing src/gz openwrt_telephony https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/telephony src/gz friendlywrt_packages file://opt/packages
- 注意, friendlywrt_packages需要保留, 否则会缺少一些系统依赖;
- 如果你使用的是 friendlywrt 21.02 的固件, 则将上面的 23.05.4 替换成 21.02.5;
- CPU架构可选择 aarch64_cortex-a53和aarch64_generic这两种;
- 通过命令行切换国内源:
sed -i -e 's/downloads.openwrt.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/opkg/distfeeds.conf opkg update
5.9.2 在线安装软件包
回到”软件包“界面, 点击 “更新列表” 更新软件包信息, 更新完成后, 就可以在“筛选器”一栏中输入软件包的关键字, 搜索软件包安装了。
5.9.3 安装离线ipk软件包
在”软件包“界面上点击“上传软件包“, 定位你本地的ipk文件, 上传并安装即可。
5.10 FriendlyWrt的一些常见问题
- 无法拨号上网
- 进入“网络“->“防火墙“,将 “WAN区域“ 的“入站数据“,“出站数据“与“转发“均设置为 “接受”;
- 如仍无法上网,可尝试关闭IPV6;
- 拨号成功,但没有外网流量
- 进入"服务"->"终端",输入fw4 reload尝试重新加载一次防火墙设置;
- 无法开机,LED灯不亮
- 尝试更换电源适配器和电缆,推荐使用 5V/2A 以上规格的电源供应;
- 注意,部分Type-C接口的快速充电器会有延迟,可能需要几秒钟才开始提供电量;
- 做二级路由时,电脑无法连接互联网
- 如果你的主网络是IPv4,而NanoPC-T6工作在IPv6,电脑有可能无法连接互联网,建议关闭IPv6 (本WiKi后面有介绍方法),或将主路由切换到IPv6;
- 如果你有问题,或有更好的建议,欢迎发送邮件到 techsupport@friendlyarm.com;
5.11 禁用IPv6
要关掉 IPv6,可在ssh终端输入如下命令:
. /root/setup.sh disable_ipv6 reboot
待NanoPC-T6重启完毕,电脑也需要重新插拨一下网线(或重启网络端口)以便重新获得IP地址。
5.12 配置用户按键的功能
默认情况下, 用户按键配置成用于重启设备(软重启), 如下所示:
echo 'BTN_1 1 /sbin/reboot' >> /etc/triggerhappy/triggers.d/example.conf
你可以通过更改上面的配置文件改变它的行为.
5.13 配置移远EC20(4G模块)拨号上网
- 进入“网络“->“接口“;
- 点击 “WAN6“ 后面的 “删除“, 点击 "保存及应用";
- 点击 “WAN“ 后面的 “编辑“,在 “设备“ 下拉选单中选择 "以太网适配器:wwan0",在“协议”下拉选单中选择“QMI蜂窝”,然后点击“切换协议“;
- 在“调制解调器设备“下拉选单中选择”/dev/cdc-wdm0“,如果是中国联通,在“APN“中填入3gnet,如果是中国移动则填入cmnet,填写完成后,如下图所示:
- 点击“保存”关闭界面,最后点击下方的“保存并应用",FriendlyWrt后台会进行拨号上网,拨号成功的状态如下所示:
- 连接到Lan的设备将可以连接互联网,如有WiFi模块,可进入“无线”界面开启无线AP功能,通过无线接入的设备亦可连接到互联网。
5.14 使用USB2LCD查看IP和温度
在终端输入如下命令设置lcd2usb服务开机自动启动:
. /root/setup.sh init_lcd2usb poweroff
将USB2LCD模块Plug到 NanoPC-T6 的USB接口再开机,IP地址和CPU温度将显示在LCD上:
5.15 如何使用M.2 WiFi
- NanoPC-T6支持的M.2 WiFi型号为: rtl8822ce
5.15.1 AP模式
- FriendlyWrt系统的无线功能默认是关闭状态, 要启用WiFi, 可点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面, 找到“无线未启用”那一行, 点击后面的“启用”按钮即可
- 启用后, 在手机上搜索连接名称类拟 FriendlyWrt-xx:yy:zz 名称的WiFi热点, 输入默认密码password即可连接
5.15.2 无线中继模式
- 连接到主无线路由器
点击 "网络" -> "无线", 在界面上点击 "Generic MAC80211 802.11ac/b/g/n" 后面的 "扫描" 按钮扫描网络,点击无线路由器后面的 "加入网络" 按钮,
在加入网络的配置页面中,勾选 "重置无线配置",在 "WPA密钥"一栏中输入密钥,其他配置保持默认,点 "提交",
点击 "高级设置", 在 “接口名称” 中输入 "wlan0", 再点击 "保存",
最后点 "保存并应用", 连接成功后,可以在FriendlyWrt首页看到IP地址。
- 创建无线热点
点击 "网络" -> "无线",在界面上点击 "Generic MAC80211 802.11ac/b/g/n" 后面的 "添加" 按钮,将会弹出 "编辑无线网络" 页面,
在 "工作频率" 一栏中设置无线信道(例如"40 (5200 MHz)"),
在 "ESSID" 一栏中,输入热点名称,
在 "网络" 一栏中,钩选 "lan",
点击 "无线安全", 设置加密类型 (例如 "WPA2-PSK(强安全性)")和密钥,
点击 "高级设置", 在 “接口名称” 中输入 "wlan1",
然后点击 "保存", 然后点击 "保存并应用",
由于需要重启才能生效,点击 "系统" 选择 "重启"。
5.16 如何使用USB WiFi
5.16.1 如何在终端使用命令查询USB无线网卡型号
(1) 点击“服务>ttyd”进入FriendlyWrt的命令行界面
(2) 在开发板没有插入任何USB设备时输入以下命令以查看挂在USB主线上的现有设备
lsusb
(3) 插入USB WiFi,再次输入以下命令
lsusb
可以看到多出一个设备,ID为0BDA:C811
(4) 以“0BDA:C811”或“VID_0BDA&PID_C811”作为关键词在搜索引擎上搜索,搜索结果显示VID_0BDA&PID_C811的对应WIFI芯片为Realtek 8811CU
5.16.2 如何使用USB WiFi作为AP
(1) 把USB WiFi插入NanoPC-T6的USB端口,推荐使用以下列表中支持AP模式的WiFi芯片模块:
注:符合以上WiFi芯片型号并符合以上VID&PID信息的USB无线网卡都可以使用,支持的型号不局限于某个品牌某个型号
(2) 插入USB WiFi后,点击上方菜单栏的“系统>重启”,点击“执行重启”按钮重启NanoPC-T6
(3) 点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面
(4) 点击“编辑”按钮可编辑WiFi设置
(5) 在“接口配置”中可设置WiFi 模式和SSID等,然后点击到“无线安全”项可修改加密方式和WiFi密码,默认密码为password,设置完成后点击“保存”
(4) 配置完成后使用手机端或电脑端搜索对应SSID的WiFi即可
5.16.3 常见的USB WiFi问题及应对方法
1) 建议在关机状态下插入usb wifi, 再上电开机,FriendlyWrt会自动生成配置文件 /etc/config/wireless,如果没有生成,通过 ifconfig -a 看看有没有 wlan0,如果没有 wlan0,通常是没有驱动。
2) 如果 ifconfig -a 能看到 wlan0,但是热点没有正常工作,可以尝试更改 频道 和 国家代号,不合适的国家代号也会导致 WiFi 不工作。
3) 某些USB WiFi(例如MTK MT7662)默认工作在CD-ROM模式,需要经过usb_modeswitch来进行切换,可以尝试自行添加 usb_modeswitch 配置到以下目录:/etc/usb_modeswitch.d 。
5.16.4 更改系统默认的WiFi热点配置
FriendlyWrt默认会为USB WiFi设置国家、热点名称等参数,目的是尽量的做到即插即用,但这不能保证所有的模块都能兼容此设置,你可以通过修改以下文件,来更改这些行为:
/lib/wifi/mac80211.sh
5.17 玩转Docker应用
5.17.1 Docker使用:安装JellyFin影音服务器
请参考: How to setup JellyFin media system on NanoPi-R2S/zh
5.17.2 Docker使用:安装个人网盘nextcloud
mkdir /nextcloud -p docker run -d -p 8888:80 --name nextcloud -v /nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true arm64v8/nextcloud
安装完成后,使用8888端口进行访问。
5.17.3 使用外接硬盘来扩展Docker可用空间
- 先停止docker服务:
/etc/init.d/dockerd stop
- 把原来的/opt目录改个名, 建一个空的/opt目录:
mv /opt /opt-old && mkdir /opt
- 参考章节“8 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘”, 将你的硬盘格式化为ext4, 然后挂载至 /opt 目录:
- 输入命令 "mount | grep /opt" 确实一下硬盘被正常挂载到 /opt 下:
root@FriendlyWrt:~# mount | grep /opt /dev/nvme0n1p1 on /opt type ext4 (rw,relatime) root@FriendlyWrt:~#
- 把原来 /opt 目录下的文件复制到新的 /opt 目录:
cp -af /opt-old/* /opt/ && rm -rf /opt-old
- 操作完后, 重启
reboot
- 重启后, 进入"Docker"->"概览"页面, 查看"Docker根目录"这一行的信息, 可以确认Docke空间已扩容:
5.17.4 Docker的常见问题与解决办法
5.17.4.1 无法访问Docker提供的网络服务
解决办法:
- 进入 "防火墙" 的设置,把 "转发" 设置成 "接受";
- 关闭 ”软件流量分载“;
5.18 挂载smbfs共享资源
mount -t cifs //192.168.1.10/shared /movie -o username=xxx,password=yyy,file_mode=0644
5.19 使用sdk编译软件包
5.19.1 安装编译环境
在64位的Ubuntu (版本18.04+)下载并运行如下脚本: How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic
5.19.2 在网盘上下载并解压sdk
sdk位于网盘的toolchain目录,解压后,需要先下载feeds软件包:
tar xvf openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz # 路径太长会导致有些包编译出错,所以这里改一下目录名 mv openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64 sdk cd sdk ./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a
5.19.3 将软件包编译并打包成ipk文件
此处以mwarning的示例作为演示,下载例子的源代码(共3个分别为example1, example2, example3),并拷到package目录:
git clone https://github.com/mwarning/openwrt-examples.git cp -rf openwrt-examples/example* package/ rm -rf openwrt-examples/
再通过以下命令进入配置菜单:
make menuconfig
在菜单中选中以下我们要编译的软件包(默认实际上已经选中):
"Utilities" => "example1" "Utilities" => "example3" "Network" => "VPN" => "example2"
退出配置菜单的界面,在提示是否保存设置时需要选择Yes,然后执下以下命令,分别编译这三个软件包:
make package/example1/compile V=99 make package/example2/compile V=99 make package/example3/compile V=99
编译成功后,可以在bin目录下找到ipk文件,如下所示:
$ find ./bin -name example*.ipk ./bin/packages/aarch64_generic/base/example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk ./bin/packages/aarch64_generic/base/example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk ./bin/packages/aarch64_generic/base/example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
5.19.4 将编译生成的ipk安装到NanoPi上
可以用scp命令将ipk文件上传到NanoPi上:
cd ./bin/packages/aarch64_generic/base/ scp example*.ipk root@192.168.2.1:/root/
然后用opkg命令进行安装他们:
cd /root/ opkg install example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk opkg install example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk opkg install example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
5.20 使用 GitHub Actions 编译 FriendlyWrt
项目地址: https://github.com/friendlyarm/Actions-FriendlyWrt
6 Ubuntu 22.04 桌面系统的使用
6.1 Ubuntu 22.04桌面系统简介
Ubuntu 22.04 桌面 具有如下特点:
- 桌面环境采用 GNOME 42;
- 默认使用Wayland 会话, 性能更好;
- 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL ES 支持;
- 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
- 预装基于mpv与kodi, 支持视频硬解码;
- 支持安装Docker和Plex, 玩法丰富;
6.2 Account & Password
6.3 帐户与密码
普通用户:
用户名: pi
密码: pi
Root用户:
用户名: root
密码: fa
6.4 查看IP地址
由于主机名默认为FriendlyElec.lan, 所以可以使用ping命令来获得IP地址:
ping FriendlyElec.lan
6.5 通过ssh登录Ubuntu
ssh pi@FriendlyElec.lan
默认密码为pi
6.6 更新软件包
6.6.1 更换软件源为国内镜像源
$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.org $ sudo sed -i -e 's/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
6.6.2 更新软件包列表
$ sudo apt-get update
6.7 安装软件中心
$ sudo apt-get install snapd $ sudo snap install snap-store
6.8 安装内核头文件
sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb
测试编译内核模块:
sudo apt update sudo apt install git gcc make bc git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git cd RTL88x2BU-Linux-Driver make -j$(nproc) sudo make install sudo modprobe 88x2bu
6.9 更改时区
6.9.1 检查当前时区
timedatectl
6.9.2 列出所有时区
timedatectl list-timezones
6.9.3 设置时区 (比如上海)
sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
6.10 更换开机LOGO和桌面墙纸
6.10.1 更换开机LOGO
替换内核下面的两个文件,重新编译内核:
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作,如下所示:
- 下载脚本
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git -b kernel-6.1.y cd sd-fuse_rk3588
- 编译内核并重新打包固件
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh ubuntu-jammy-desktop-arm64 ./mk-emmc-image.sh ubuntu-jammy-desktop-arm64
6.10.2 恢复出厂设置
在终端上执行如下命令:
sudo firstboot && sudo reboot
6.11 开机自动启动程序(例如Firefox)
把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可,例如:
mkdir ~/.config/autostart/ cp /usr/share/applications/firefox.desktop ~/.config/autostart/
6.12 取消USB存储设备自动挂载
sudo systemctl mask udisks2 sudo reboot
6.13 设置中文语言与输入法
6.13.1 设置中文语言
输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8'
sudo dpkg-reconfigure locales
添加环境变量到 .bashrc:
echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
重启确认一下设置是否生效:
sudo reboot
6.14 硬解播放视频
6.14.1 界面播放
- 在文件浏览器定位到视频文件,右击选择使用"Play with mpv media player"播放视频
- 通过Kodi播放, 默认会调用mpv进行硬解播放
- 使用Chromium网页浏览器, 可以硬解播放网页上视频 (限CPU能支持的视频格式)
6.14.2 命令行播放
- 播放本地视频
export DISPLAY=:0.0 mpv --fs /home/pi/Videos/demo.mp4
- 播放网络视频
export DISPLAY=:0.0 mpv --fs https://www.youtube.com/watch?v=lK-nYDmC1Dk
6.15 安装Plex多媒体服务器
运行以下命令安装:
echo deb https://downloads.plex.tv/repo/deb public main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/plexmediaserver.list curl https://downloads.plex.tv/plex-keys/PlexSign.key | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install plexmediaserver
成功安装后,启用 Plex(系统启动时自动启动):
sudo systemctl enable plexmediaserver sudo systemctl start plexmediaserver sudo systemctl status plexmediaserver
安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/
6.16 安装Docker
6.16.1 安装docker
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null sudo apt update sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin
验证是否安装成功:
sudo docker info
6.16.2 不使用sudo运行docker
sudo groupadd docker sudo gpasswd -a ${USER} docker sudo systemctl restart docker sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock
验证是否成功:
docker images
6.16.3 测试运行docker映像: 安装nextcloud网盘
mkdir ~/nextcloud -p docker run -d -p 8888:80 --name nextcloud -v ~/nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true arm64v8/nextcloud
安装完成后, 在电脑浏览器上访问: http://设备IP地址:8888, 即可查看nextcloud网盘页面。
6.17 取消桌面的自动登录
编辑文件/etc/gdm3/custom.conf, 设置字段AutomaticLoginEnable为false:
[daemon] AutomaticLoginEnable = false
6.18 设置WiFi无线链接
6.18.1 图形界面操作
点击右上角的网络图标,选择你要连接的WiFi热点,按界面提示操作即可。
6.18.2 命令行操作
请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh
6.19 测试OpenGL ES性能
首先, 将CPU设置为性能模式:
sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor' sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_governor' sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor'
然后启动glmark2-es2-wayland:
glmark2-es2-wayland
6.20 Chromium网页浏览器
6.20.1 GPU支持情况
系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速,支持WebGL,可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况,如下图所示:
6.20.2 VPU支持情况
在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu:
pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service /dev/mpp_service: 3258
如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.
6.20.3 查看支持的硬解格式
在浏览器地址栏输入 about://gpu,翻页到页面最底部,查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后,再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;
7 Android系统的使用
Android系统特性:
- 分为TV与Tablet两个版本,对应不同的应用场景;
- 支持红外摇控器 (仅限板载红外接收器的型号);
- 支持蓝牙摇控器 (需外接USB或M.2蓝牙模块);
- 支持有线网络;
- 支持WiFi (需外接USB或M.2 WIFI模块);
- 支持视频硬解码等;
7.1 Android系统支持的WIFI型号
7.1.1 M.2 WiFi Module
- RTL8822CE
7.1.2 Usb Dongle
- RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
- RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
- MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)
7.2 Android系统支持的蓝牙型号
7.2.1 蓝牙模块
- RTL8822CE
- RTL8761B
- CSR8510 A10 Bluetooth Dongle 0a12:0001
(Note: unsupported device ID 0x2B89:0x8761)
7.2.2 蓝牙遥控器
- Amazon Fire TV Remote
7.3 ADB的使用
7.3.1 Android Tablet界面下开启
- Android Tablet界面下, 依次进入 Settings -> About tablet -> 连续点击7下屏幕最下面的Build number
- 再次进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 勾选 USB debugging, 重新开机
- 如需通过网络使用adb,需要先连接WiFi,然后勾选Wireless debuging, 在弹出的 "Allow wireless debuggin on the network" 询问窗口中选中 "Always allow on this network",点 "Allow"
7.3.2 Android TV界面下开启
- Android TV界面下, 点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标), 依次进入 Device Preferences -> About -> 连续点击7下屏幕最下面的Android TV OS build
- 再次点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标) -> Device Preferences -> Developer options, 如需通过网络使用adb,可同时勾选 USB debugging, 重新开机
- 如需通过网络使用adb,Android TV下支持WiFi和有线网络, 在 Developer options 界面中勾选Internet Adb启用网络adb
7.3.3 通过USB使用adb
请注意: 开启ADB后, 该USB3端口将工作在Device模式, 如果需要连接U盘等设备,你需要关闭ADB并重启开发板
一般情况下adb是默认关闭的,请执行以下步骤开启:
- 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将开发板与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口:
- 基于你的操作系统安装 adb 驱动和命令
- 正常情况下, Android状态栏会提示 USB debugging connected,表示ADB已开启, 在电脑上输入如下命令检测连接:
$ adb devices List of devices attached 27f7a63caa3faf16 device
- 进入adb shell:
$ adb shell
nanopi3:/ $
7.3.4 通过网络使用adb
- Android Tablet进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 点击Wireless debugging,查看IP地址与端口
- Android TV默认的网络adb端口为5555
这里假设Wireless debugging界面上的IP地址与端口显示为192.168.1.167:45055,adb命令如下:
- 连接设备:
$ adb connect 192.168.1.167:45055 connected to 192.168.1.167:45055
- 进入adb shell:
$ adb shell
nanopi3:/ $
- 如有多个设备,需要用-s参数指定设备的IP与端口,如下所示:
$ adb -s 192.168.1.167:45055 shell nanopi3:/ $
7.4 更换Android TV默认的Launcher桌面
- 参考上一个章节开启adb
- 这里以通过apk安装第三方启动器Emotn UI为例, 访问网页 https://app.emotn.com/ui/ 下载apk,然后用adb安装:
$ adb install com.oversea.aslauncher_1.0.9.0_5094.apk
Performing Streamed Install
Success
- 安装完成后,在界面上启动它,然后输入以下adb命令获得它的包名:
$ adb shell dumpsys window | grep mCurrentFocus mCurrentFocus=Window{7a950fb u0 com.oversea.aslauncher/com.oversea.aslauncher.ui.main.MainActivity}
- 可以看到,Emotn UI的包名为: com.oversea.aslauncher,设置它为默认Launcher:
$ adb shell pm set-home-activity com.oversea.aslauncher Success
- 然后比较关键的一步,需要禁用原生的Launcher,使用以下命令禁用:
$ adb shell pm disable-user --user 0 com.google.android.tvlauncher Package com.google.android.tvlauncher new state: disabled-user
- 最后,重启设备查看效果,正常情况下,开机直接进入Emotn UI了:
$ adb shell reboot
- 以后再安装其他Launcher, 可以通过界面进行切换,设置界面位于 Settings -> Device Preferences -> Advanced setting -> Default Launcher, 如下图所示:
7.5 Android下的有线网络
- 任何一个网口都能通过DHCP连接网络
- 如果想要配置静态IP,则只有 eth0 接口支持
- 某些应用可能有兼容性问题,会报没有网络连接的错误,但实际上网络是通的
7.6 Andorid下使用EC20 4G模块
EC20 默认已禁用,您可以使用以下命令查看它的状态,已禁用状态下会显示数字1:
su
getprop persist.vendor.radio.no_modem_board
要启用 EC20,请使用以下命令(重启后生效):
su setprop persist.vendor.radio.no_modem_board 0
8 Debian11 桌面系统的使用
8.1 Debian11桌面系统简介
Debian11 Desktop 是一个轻量级的Debian桌面环境,具有如下特点:
- 桌面环境采用 Xfce, Xfce 是一个快捷的、轻量级的,功能齐全的桌面环境;
- 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持;
- 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
- 预装基于mpv的SMPlayer播放器, 支持视频硬解码;
- 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式);
- 支持安装Plex Server, Docker与wps等应用, 玩法丰富;
8.2 帐户与密码
普通用户:
用户名: pi
密码: pi
Root用户:
默认没有设置root密码,可通过sudo passwd root命令配置root密码
8.3 查看IP地址
由于Debian主机名默认为硬件型号, 所以可以使用ping命令来获得IP地址: ping NanoPC-T6
8.4 通过ssh登录Debian
使用以下命令:ssh pi@NanoPC-T6
默认密码为pi
8.5 更新软件包
8.5.1 更换软件源为国内镜像源
sudo sed -i -e 's/deb.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list sudo sed -i -e 's/security.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list sudo apt update
8.6 安装x11vnc远程桌面
x11vnc是一个VNC服务器, 安装后我们可以不依赖外部的显示设备, 通过网络远程登录Debian桌面。
8.6.1 安装x11vnc
sudo apt-get install x11vnc
8.6.2 设置VNC登录密码
sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pwd
8.6.3 设置x11vnc在开机时自动启动
新建如下文件:
sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service
内容如下:
[Unit] Description=Start x11vnc at startup. Requires=display-manager.service After=syslog.target network-online.target Wants=syslog.target network-online.target [Service] Type=simple ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :0 -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pwd -rfbport 5900 -shared -capslock -nomodtweak ExecStop=/usr/bin/x11vnc -R stop Restart=on-failure [Install] WantedBy=multi-user.target
设置systemd服务:
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable x11vnc.service sudo systemctl start x11vnc
8.6.4 测试远程桌面
在电脑上启动VNC客户端软件, 在地址栏输入: IP地址:5900 连接即可, 效果如下图所示, 图中设备IP地址为192.168.1.123, 使用端口5900进行连接:
8.7 安装内核头文件
sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb
测试编译内核模块:
sudo apt update sudo apt install git gcc make bc git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git cd RTL88x2BU-Linux-Driver make -j$(nproc) sudo make install sudo modprobe 88x2bu
8.8 更改时区
8.8.1 检查当前时区
timedatectl
8.8.2 列出所有时区
timedatectl list-timezones
8.8.3 设置时区 (比如上海)
sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
8.9 更换开机LOGO和桌面墙纸
8.9.1 更换开机LOGO
替换内核下面的两个文件,重新编译内核:
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作,如下所示:
- 下载脚本
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git -b kernel-6.1.y --single-branch cd sd-fuse_rk3588
- 编译内核并重新打包固件
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp sudo LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh debian-bullseye-desktop-arm64 sudo ./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 sudo ./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
注: 如果你的系统不是debian-bullseye-desktop-arm64,请根据实际情况指定
8.9.2 更换桌面墙纸
修改如下配置文件:
/home/pi/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-desktop.xml
8.9.3 恢复出厂设置
在终端上执行如下命令:
sudo firstboot && sudo reboot
8.10 开机自动启动程序(例如Kodi)
把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可,例如:
mkdir ~/.config/autostart/ cp /usr/share/applications/kodi.desktop ~/.config/autostart/
8.11 取消USB存储设备自动挂载
sudo systemctl mask udisks2 sudo reboot
8.12 设置中文语言与输入法
8.12.1 设置中文语言
输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8'
sudo dpkg-reconfigure locales
添加环境变量到 .bashrc:
echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
重启确认一下设置是否生效:
sudo reboot
8.12.2 安装中文输入法
输入如下命令安装fcitx和拼音输入法:
sudo apt update sudo apt-get install fcitx fcitx-pinyin sudo apt-get install im-config sudo apt-get install fcitx-table* sudo apt-get install fcitx-ui-classic fcitx-ui-light sudo apt-get install fcitx-frontend-gtk2 fcitx-frontend-gtk3 fcitx-frontend-qt4 sudo apt-get remove --purge scim* ibus* sudo reboot
重启后, 按Ctrl+Space即可切换中英文输入法, 右上角也出现了输入法图标, 右击右上角的输入法图标, 在弹出菜单中可以切换输入法, 如下图所示:
8.13 安装Plex多媒体服务器
访问 Plex官网的如下地址: https://www.plex.tv/media-server-downloads/
在下载页面上, 选择 ”Plex Media Server” 分类, 平台选择 ”Linux“, 版本选择 "Ubuntu(16.04+)/Debian(8+) - ARMv8",
下载得到deb包后, 使用 dpkg 命令安装软件包即可:
sudo dpkg -i plexmediaserver_1.31.0.6654-02189b09f_arm64.deb
安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/
8.14 在Debian系统上安装Docker
请参考此链接: How to Install Docker on Debian/zh
8.15 如何测试NPU
请参考此链接: NPU/zh
8.16 设置WiFi无线链接
8.16.1 图形界面操作
点击右上角的网络图标,选择你要连接的WiFi热点,按界面提示操作即可。
8.16.2 命令行操作
请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh
8.17 取消自动登录
编辑文件:
sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf
注释掉如下两行内容 (在前面插入#):
autologin-user=pi
autologin-user-timeout=0
8.18 测试OpenGL ES性能
在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端,输入以下命令即可测试:
glmark2-es2
8.19 设置HDMI/DP屏幕分辨率
进入系统菜单 Settings -> Display界面进行设置即可。
8.20 设置HiDPI屏幕缩放
Xfce支持HiDPI缩放,可以使用设置管理器启用: 进入Settings Manager > Appearance > Settings > Window Scaling,选择2作为缩放系数。
或者编辑文件 ~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xsettings.xml
8.21 调节HDMI边界
打开命令行终端,输入命令进行操作,有几个注意事项:
1) 需要登录桌面才能操作,如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端,请使用与桌面登录相同的用户名,默认是 pi,不能使用root用户,同时,你需要赋值 DISPLAY 变量:
export DISPLAY=:0.0
8.21.1 查询显示器支持哪些分辨率
xrandr -q
输出示例:
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192 eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis) HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm 1920x1080 60.00*+ 50.00 1280x720 60.00 50.00 720x576 50.00 720x480 59.94
8.21.2 设置分辨率
例如设置为 1920X1080@60Hz:
xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60
8.21.3 设节HDMI输出边界
For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:
xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1
8.21.4 开机自动调整
编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop,将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中,如下所示:
[Desktop Entry] Type=Application Name=LXRandR autostart Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
8.22 Chromium网页浏览器
8.22.1 GPU支持情况
系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速,支持WebGL,可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况,如下图所示:
8.22.2 VPU支持情况
在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu:
pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service /dev/mpp_service: 3258
如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.
8.22.3 查看支持的硬解格式
在浏览器地址栏输入 about://gpu,翻页到页面最底部,查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后,再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;
8.23 测试mpp视频硬件编码
mpi_enc_test -w 1920 -h 1080 -t 7 -f 0 -o test.h264 -n 300 export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0 ffplay test.h264
8.24 HDMI-IN的使用
8.24.1 使用脚本
debian集成了hdmirx_preview.sh测试脚本,直接运行该脚本即可:
pi@NanoPC-T6:~$ hdmirx_preview.sh
脚本路径: /usr/local/bin/hdmirx_preview.sh
请留意,只有NV12格式才能达到最佳性能。
8.24.2 使用V4L2命令
HDMI-IN 设备的节点为:/dev/video0,可以通过v4l2的命令来操作它。
- 获取设备信息
pi@NanoPC-T6:~$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -V -D Driver Info: Driver name : rk_hdmirx Card type : rk_hdmirx Bus info : fdee0000.hdmirx-controller Driver version : 5.10.110 Capabilities : 0x84201000 Video Capture Multiplanar Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps : 0x04201000 Video Capture Multiplanar Streaming Extended Pix Format Format Video Capture Multiplanar: Width/Height : 3840/2160 Pixel Format : 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0) Field : None Number of planes : 1 Flags : premultiplied-alpha, 0x000000fe Colorspace : Unknown (0x11507070) Transfer Function : Unknown (0x000000b8) YCbCr/HSV Encoding: Unknown (0x000000ff) Quantization : Default Plane 0 : Bytes per Line : 3840 Size Image : 12441600
- 查看当前连接的设备的分辨率与图像格式
pi@NanoPC-T6:~$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-fmt-video Format Video Capture Multiplanar: Width/Height : 3840/2160 Pixel Format : 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0) Field : None Number of planes : 1 Flags : premultiplied-alpha, 0x000000fe Colorspace : Unknown (0x1193b008) Transfer Function : Unknown (0x000000b8) YCbCr/HSV Encoding: Unknown (0x000000ff) Quantization : Default Plane 0 : Bytes per Line : 3840 Size Image : 12441600
- 获取一帧图像
pi@NanoPC-T6:~$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat='NV12' \ --stream-mmap=4 --stream-skip=10 --stream-to=/home/pi/4k_nv12.yuv --stream-count=1 \ --stream-poll
- 预览图像
使用ffplay:
ffplay -f rawvideo -video_size 3840x2160 -pixel_format nv12 4k_nv12.yuv
使用mpv:
mpv 4k_nv12.yuv --demuxer=rawvideo --demuxer-rawvideo-w=3840 --demuxer-rawvideo-h=2160 \ --demuxer-rawvideo-mp-format=nv12 --demuxer-rawvideo-fps=60
- 查看HDMI-IN音频设备
pi@NanoPC-T6:~$ cat /proc/asound/card* 0 [rockchipdp0 ]: rockchip_dp0 - rockchip,dp0 rockchip,dp0 1 [rockchiphdmi0 ]: rockchip_hdmi0 - rockchip,hdmi0 rockchip,hdmi0 2 [realtekrt5616co]: realtek_rt5616- - realtek,rt5616-codec realtek,rt5616-codec 3 [rockchiphdmi1 ]: rockchip_hdmi1 - rockchip,hdmi1 rockchip,hdmi1 4 [rockchiphdmiin ]: rockchip_hdmiin - rockchip,hdmiin rockchip,hdmiin
可以看到,rockchiphdmiin的声卡号为4
- 录制音频(录制10秒)
pi@NanoPC-T6:~$ arecord -D hw:4,0 -f cd test.wav -d 10
- 回放所录制的音频(输出到HDMI0)
pi@NanoPC-T6:~$ aplay test.wav -D 'hw:rockchiphdmi0'
8.24.3 使用GStreamer
- 实时预览
pi@NanoPC-T6:~$ export DISPLAY=:0.0 pi@NanoPC-T6:~$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=60/1 \ ! queue ! xvimagesink
- 音视频录制
pi@NanoPC-T6:~$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=60/1 \ ! queue ! mpph265enc ! h265parse ! queue ! mux. alsasrc device=hw:CARD=rockchiphdmiin ! audio/x-raw,channels=2 \ ! audioconvert ! voaacenc ! queue ! mux. matroskamux name=mux ! filesink location="4kp60.mkv"
- 实时预览+音视频录制
pi@NanoPC-T6:~$ export DISPLAY=:0.0 pi@NanoPC-T6:~$ gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160' \ ! tee name=t t. ! mpph265enc bps=20000000 bps-max=40000000 rc-mode=vbr ! h265parse ! mp4mux name=mux \ ! filesink location=4k60.mp4 alsasrc device=hw:CARD=rockchiphdmiin ! opusenc ! mux. t. ! queue leaky=1 ! autovideosink sync=false
9 Debian10 桌面系统的使用
- Refer to:
10 FriendlyCore的使用
10.1 FriendlyCore默认帐户
- 普通用户:
用户名: pi 密码: pi
- Root用户:
用户名: Root用户: 密码: fa
10.2 更新软件包
$ sudo apt-get update
10.3 配置网络
10.3.1 设置静态IP地址
默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址,要更改配置,可以修改这个文件:
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
比如修改成静态IP地址,如下所示:
auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.231 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1
另1个网口设置了静态IP地址, 设置如下:
eth1: 192.168.2.1
10.3.2 设置DNS
还需要修改如下文件加入DNS的配置:
vi /etc/systemd/resolved.conf
例如设置为192.168.1.1:
[Resolve] DNS=192.168.1.1
再用以下命令重新启动systemd-resolved服务:
sudo systemctl restart systemd-resolved.service sudo systemctl enable systemd-resolved.service
10.3.3 设置使用另一个网络接口
要配置另一个网口, 例如eth1,可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1,然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:
cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1 vi /etc/network/interfaces.d/eth1
10.4 连接WiFi
先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:
which nmcli
如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口,wlan开头的就是WiFi:
ifconfig -a
默认情况下是wlan0,在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ,以wlan0为例,用vi命令新建以下文件:
sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0
wlan0文件的内容如下:
auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword
其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart networking
需要注意的是,如果你的SD卡在多个硬件上运行,WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等,你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值:/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。
10.4.1 重点支持的WIFI型号
10.4.1.1 M.2 WiFi Module
- RTL8822CE
10.4.1.2 Usb Dongle
- RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
- RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
- MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)
10.5 安装内核头文件
sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb
10.6 配置状态灯
先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:
sudo systemctl status leds
如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:
/etc/init.d/leds.sh
早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:
modprobe ledtrig-netdev echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf
下面的脚本代码将板载LED1与第一个网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:
echo netdev > /sys/class/leds/usr_led/trigger echo eth0 > /sys/class/leds/usr_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/usr_led/link
10.7 删除Qt5及相关文件
在root用户下执行如下命令:
su root cd / rm -rf usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one-sdk usr/bin/setqt5env* usr/bin/qt5demo etc/qt5 rm -rf opt/{qt5-browser,Qt5_CinematicExperience,qt5-multi-screen-demo,qt5-nmapper,qt5-player,qt5-smarthome,QtE-Demo,qt5-qml-image-viewer,dual-camera}
11 如何编译系统
11.1 搭建编译环境
11.1.1 方法1: 使用Docker进行交叉编译
请参考 docker-cross-compiler-novnc,也可使用网盘 “04_SDK与编译器/docker” 目录下的本地镜像,参考README.md用docker load命令导入即可。
11.1.2 方法2: 本地搭建交叉编译环境
11.1.2.1 安装编译所需软件包
建议使用amd64架构的Ubuntu 20.04操作系统,参考如下内容安装编译及打包所需要的软件包:
sudo apt-get -y update sudo apt-get install -y sudo curl sudo bash -c \ "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"
对于中国大陆的用户亦可使用以下地址:
sudo bash -c \ "$(curl -fsSL http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/build-env-on-ubuntu-bionic/raw/branch/cn/install.sh)"
你的电脑上会安装好如下交叉编译器:
版本 | 架构 | 编译器路径 | 用途 |
---|---|---|---|
4.9.3 | armhf | /opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 | 用于编译armhf架构的应用程序 |
6.4 | aarch64 | /opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64 | 用于交叉编译4.4内核 |
11.3 | aarch64 | /opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 | 用于交叉编译4.19及以上内核(含5.10,6.1)及uboot |
11.1.2.2 设置交叉编译器
参考上一节的表格,选用合适版本的编译器,然后将编译器的路径加入到PATH中,例如要使用11.3的交叉编译器,用vi编辑~/.bashrc,在末尾加入以下内容:
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:
. ~/.bashrc
验证是否安装成功:
$ aarch64-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2 Thread model: posix Supported LTO compression algorithms: zlib gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)
11.2 编译 Openwrt/Friendlywrt
11.2.1 下载源代码
FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.
11.2.1.1 版本FriendlyWrt 21.02
mkdir friendlywrt21-rk3588 cd friendlywrt21-rk3588 git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \ -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle tools/repo sync -c --no-clone-bundle
11.2.1.2 版本FriendlyWrt 23.05
mkdir friendlywrt23-rk3588 cd friendlywrt23-rk3588 git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \ -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle tools/repo sync -c --no-clone-bundle
11.2.2 首次编译
下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3588.mk替换为rk3588-docker.mk:
./build.sh rk3588.mk
会编译所有组件(包含u-boot, kernel 和 friendlywrt)并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):
./build.sh emmc-img
对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:
./build.sh sd-img
11.2.3 二次编译
cd friendlywrt make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置 rm -rf ./tmp make -j${nproc} cd ../ ./build.sh sd-img ./build.sh emmc-img
11.2.4 单独编译u-boot
./build.sh uboot
11.2.5 单独编译kernel
./build.sh kernel
11.2.6 单独编译friendlywrt
./build.sh friendlywrt
或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:
cd friendlywrt make -j1 V=s
11.3 编译Buildroot
请参考: Buildroot
11.4 其他Linux系统编译
11.4.1 各个OS对应的内核与u-boot版本
操作系统 | 内核版本 | uboot版本 | 交叉编译器 | 分区类型 | 构建工具集 | 内核代码分支 | 内核配置 | uboot代码分支 | uboot配置 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
buildroot | linux v5.10.y | u-boot v2017.09 |
11.3-aarch64 | GPT | sd-fuse | nanopi5-v5.10.y_opt | nanopi6_linux_defconfig | nanopi6-v2017.09 | nanopi6_defconfig |
openmediavault-arm64 | linux v6.1.y | GPT | sd-fuse | nanopi6-v6.1.y | |||||
ubuntu-jammy-desktop-arm64 | GPT | ||||||||
ubuntu-jammy-minimal-arm64 | |||||||||
ubuntu-jammy-x11-desktop-arm64 | |||||||||
ubuntu-focal-desktop-arm64 | |||||||||
friendlycore-focal-arm64 | |||||||||
debian-bookworm-core-arm64 | |||||||||
debian-bullseye-desktop-arm64 | |||||||||
debian-bullseye-minimal-arm64 | |||||||||
friendlywrt21 | nanopi6_linux_defconfig friendlywrt.config | ||||||||
friendlywrt21-docker | |||||||||
friendlywrt23 | |||||||||
friendlywrt23-docker |
- 内核源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
- u-boot源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
- 交叉编译工具链存放在如下路径: /opt/FriendlyARM/toolchain/,使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器,使用如下命令:
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
- sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
11.4.2 编译内核linux-v6.1.y
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip cd kernel-rockchip export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH touch .scmversion # 配置内核 # option1: 加载Linux系统配置 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6_linux_defconfig # option2: 加载FriendlyWrt系统配置 # make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6_linux_defconfig friendlywrt.config # 启动配置界面 # make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig # 编译内核 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6-images -j$(nproc) # 编译驱动模块 mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/* make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc) make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease) [ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER} (cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
完成后会得到如下文件:
kernel.img | resource.img | |
驱动模块位于out-modules目录 |
安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
11.4.3 编译u-boot v2017.09
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi6 git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v2017.09 export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH cd uboot-rockchip/ ./make.sh nanopi6
编译完成后会生成如下文件:
uboot.img | rk3588_spl_loader_xx.yy.zzz.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin) |
安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
11.4.4 应用新编译的uboot与内核
11.4.4.1 安装到目标板
由于rk3588的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区,SD卡与eMMC的设备节点如下:
- SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
- eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:
parted /dev/mmcblk2 print
得到如下输出:
Model: MMC A3A551 (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: gpt Disk Flags: Number Start End Size File system Name Flags 1 8389kB 12.6MB 4194kB uboot 2 12.6MB 16.8MB 4194kB misc 3 16.8MB 21.0MB 4194kB dtbo 4 21.0MB 37.7MB 16.8MB resource 5 37.7MB 79.7MB 41.9MB kernel 6 79.7MB 113MB 33.6MB boot 7 113MB 147MB 33.6MB recovery 8 147MB 31.0GB 30.9GB ext4 rootfs
resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5,对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下:
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
如果要更新uboot:
dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
如果要更新内核驱动模块,将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可:/lib/modules。
11.4.4.2 打包新的SD Image
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:
- 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
- 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
- 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法:
内核版本 | 构建脚本 |
---|---|
linux v6.1.y | sd-fuse_rk3588 |
11.4.4.3 线刷
11.4.4.3.1 Linux系统
用以下命令让开发板进入loader模式:
sudo reboot loader
用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示:
sudo upgrade_tool di -k kernel.img sudo upgrade_tool di -re resource.img sudo upgrade_tool di -u uboot.img sudo upgrade_tool RD
注:upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具(Linux_Upgrade_Tool),需要使用v2以上版本。
11.5 使用脚本进行编译
11.5.1 下载工具与固件
以friendlycore-focal系统为例,从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件,映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到:
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git --single-branch -b kernel-6.1.y cd sd-fuse_rk3588 tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz
11.5.2 编译内核
下载内核源代码并编译,编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件,包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包):
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3588 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3588 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64
11.5.3 编译内核头文件
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3588 MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3588 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64
11.5.4 编译uboot
下载uboot源代码并编译,编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件:
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v2017.09 UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64
11.5.5 生成新固件
将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件:
./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64
命令完成后,固件位于out目录,可以用 dd 命令制作sd启动卡,举例说明:
dd if=out/rk3588-sd-friendlycore-focal-5.10-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M
11.6 Android系统编译
11.6.1 电脑的软硬件要求
- 至少配置16G以上内存+300G磁盘空间,建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器,不建议使用虚拟机;
- 如遇到编译错误,可能是编译环境问题,推荐使用如下Docker容器进行编译:docker-cross-compiler-novnc;
11.6.2 从网盘下载Android源代码
网盘地址:点击进入
网盘路径:07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)
使用如下命令解压并拉取更新:
tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz cd rk35xx-android12 git pull
11.6.3 编译Android Tablet版本(首次编译)
echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6" > .rockchip_device.mk # export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes # 是否包含google apps . setenv.sh ./build.sh -FMu
11.6.4 编译Android TV版本(首次编译)
echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6_box" > .rockchip_device.mk # export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes # 是否包含google apps . setenv.sh ./build.sh -FMu
11.6.5 二次编译
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes # 是否包含google apps . setenv.sh make ./build.sh -Mu
11.6.6 安装Android
Android编译完成后,image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。
11.6.6.1 USB线刷
用rockchip的工具刷入如下文件:rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img
11.6.6.2 SD卡烧写
参考以下步骤:
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑;
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录:
sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \ dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \ misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \ baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12
3) 将SD卡插入NanoPC-T6,重新烧写Andorid系统即可;
11.6.7 打包成新的SD Image
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3588 mkdir $SDFUSE/android12 cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3 cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \ dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \ misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \ baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12 cd $SDFUSE/ ./mk-sd-image.sh android12 tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz ./mk-emmc-image.sh android12
更多信息,请参考 #打包新的SD Image
12 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)
12.1 备份根文件系统
开发板上执行以下命令,备份整个文件系统(包括OS与数据):
sudo passwd root su root cd / tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \ --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \ --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \ --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /
注:备份时,如果系统中有挂载目录,最后会出现一个错误提示信息,可以无视它,我们本来就是要忽略这些目录
12.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡
在Linux PC上执行以下shell命令,为了简洁起见,这里以debian-bullseye-desktop-arm64系统为例,但方法适用于所有Linux系统。
su root git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588 --single-branch -b kernel-6.1.y cd sd-fuse_rk3588 tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-eflasher-images.tgz scp pi@BOARDIP:/rootfs.tar.gz /rootfs.tar.gz mkdir rootfs tar xvzfp rootfs.tar.gz -C rootfs --numeric-owner --same-owner ./build-rootfs-img.sh rootfs debian-bullseye-desktop-arm64 ./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 ./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 autostart=yes
13 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘
13.1 检查是否检测到了硬盘
安装好硬盘后, 上电开机, 在终端上输入以下命令:
cat /proc/partitions
看到有 nvme0n1 设备的节点,说明NVME固态硬盘已经成功被识别到了:
major minor #blocks name 1 0 4096 ram0 259 0 125034840 nvme0n1
看到有 sda 设备的节点,说明USB移动硬盘已经成功被识别到了:
179 105 30646767 mmcblk0p9 8 0 3907018584 sda 8 1 3907017543 sda1
13.2 给硬盘重新分区并格式化为ext4格式
为了简化操作, 我们会将硬盘整个空间分成一个分区, 如果你用的是NVME固态硬盘, 输入以下命令进行操作:
(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1 mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1
如果要对USB移动硬盘进行操作, 输入以下命令:
(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/sda mkfs.ext4 /dev/sda1
13.3 硬盘的自动挂载
13.3.1 在FriendlyWrt系统下挂载
在FriendlyWrt菜单中, 点击"系统"->"挂载点"界面, 在页面底部的"挂载点"的区域中, 点击"新增"按钮, 在UUID一栏中,选择你的硬盘分区, NVME固态硬盘选择 /dev/nvme0n1p1, 如果是USB移动硬盘, 则选择 /dev/sda1, 然后钩选"已启动“, 填写挂载硬盘的目标位置, 本例中选择将 NVME固态硬盘 挂载到 /mnt 目录, 如下图所示:
点击"Save"按钮保存设置, 挂载完成后界面会列出所挂载的硬盘, 如下图所示:
13.3.2 在FriendlyCore系统下挂载
首先,我们需要了解分区的Block ID,用blkid查看, NVME固态硬盘输入如下命令查看:
blkid /dev/nvme0n1p1
USB移动固态硬盘输入如下命令查看:
blkid /dev/sda1
输入信息如下所示, 我们需要的是UUID:
/dev/sda1: UUID="de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" PARTUUID="b026f952-01"
然后需要把 UUID 添加到 /etc/fstab 文件中去,为了挂载本例中使用的硬盘,/etc/fstab内容如下所示:
UUID=de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f /media/mydisk ext4 defaults 0 0
硬盘将挂载到 /media/mydisk 目录,这个目录默认是不存在的,我们用以下命令手动创建它,并设置为普通用户可以读写:
mkdir -p /media/mydisk chmod 777 /media/mydisk
接下来就可以输入mount命令,测试一下是否能正常挂载了:
mount /media/mydisk
如果成功挂载, 接下来我们关机测试一下,看下次开机是否会自动挂载:
reboot
13.4 为硬盘设置网络共享
13.4.1 提升硬件挂载目录的权限
为了方便普通用户的读取, 进入终端, 输入以下命令先提升硬件挂载目录的权限:
chmod 777 /mnt
13.4.2 FriendlyWrt下设置网络共享
进入 “服务” -> "网络共享" 菜单, 在页面底部的 “共享目录” 区域, 点击 “新增” 按钮, 分别填写 "名称" 与 "路径" 为 mnt 和 /mnt, 其他默认, 点击 "保存并应用" 即可.
13.4.3 在电脑上访问共享
在Windows电脑上输入以下地址访问共享目录:
\\192.168.2.1\mnt
在Ubuntu/Mac电脑上使用以下地址访问共享目录:
smb://192.168.2.1/mnt
在询问身份验证时, 输入如下信息:
连接方式: 已注册用户
用户名: root
域: WORKGROUP
密码: password
13.5 本机上进行硬盘速度测试
13.5.1 NVME固态硬盘速度测试
测试硬盘: Samsung 970 PRO NVMe M.2 SSD 1TB
13.5.1.1 写入速度
测试命令:
dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock
结果如下:
2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 1.22343 s, 1.8 GB/s
13.5.1.2 读取速度
测试命令:
dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock
结果如下:
2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 0.845979 s, 2.5 GB/s
13.5.2 USB移动机械硬盘速度测试
13.5.2.1 写入速度
测试命令:
dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock
结果如下:
2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 20.3973 s, 105 MB/s
13.5.2.2 读取速度
测试命令:
dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock
结果如下:
2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 18.9168 s, 114 MB/s
14 性能测试方法
14.1 测试2.5G网口速率
14.1.1 软件下载
Windows下可以到官网下载 iperf3测速工具: https://iperf.fr/iperf-download.php
Linux系统可以用以下命令安装: sudo apt-get install iperf3
14.1.2 开始测速
电脑需要配置2.5G或10G网卡, 用CAT6及以上规格的网线连接电脑到NanoPC-T6的Lan网口,
电脑上打开浏览器, 进入FriendlyWrt后台页面, 进入 "服务“ -> “终端”, 登录后输入以下命令启用 iperf3 服务:
iperf3 -s -i 2
再打开电脑的终端, 输入以下命令开始测试RX速率:
iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4
输入以下命令开始测试TX速率:
iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4 -R
15 Link to Rockchip Resources
16 手册原理图等开发资料
- Schematic: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/9/97/NanoPC-T6_2301_SCH.PDF
- PCB CAD File:https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/9/90/NanoPC-T6_2301_DXF.zip
17 更新日志
17.1 2024-10-16
17.1.1 新系统
- 新增系统 Ubuntu 24.04 Destkop,使用Wayland,支持VPU/GPU加速,集成新版本Chromium
- 新增系统 Proxmox VE
17.1.2 Linux内核
- 内核默认开启KVM
17.1.3 Linux系统
- 更新Buidroot系统到linux-5.10-gen-rkr8
- 更新Debian bullseye系统到linux-5.10-gen-rkr8 (更新mpp/xserver/rkaiq/gsteamer-rockchip/rga2/libv4l-rkmpp等软件包)
- 更新Ubuntu focal desktop系统中的rockchip硬件相关软件包 (同Debian bullseye)
- 升级Chromium到最新版本(stable版本129),相比上一版提升50%,支持GPU加速和视频硬解加速,支持HiDPI分辨率
- 更新FriendlyWrt到openwrt-23.05.05版本
17.1.4 其他
- eflasher卡刷固件支持选择目标存储设备,可将Linux系统根分区安装至M.2硬盘或U盘 (但仍需eMMC/TF卡引导)
- eflasher可通过配置文件定制内核启动参数
- 更新ramdisk支持btrfs文件系统 (可使用sd-fuse_rk3568打包btrfs的固件)
- 更新ramdisk提升文件系统修复的兼容性
17.2 2024-06-13
17.2.1 Android
- 增加PWM风扇的支持
- 增强了HDMI输出的兼容性
- 增加支持Intel RealSense Depth Camera,通过配置内核选项CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_REALSENSE来启用
- 更新了Android视频解码的支持
17.3 2024-05-22
17.3.1 Linux Kernel
- 修复hdmi输出4K 120p时显示不正常的问题
- 修复双HDMI输出时可能只有一个有显示的问题
- 修复rga3失败时导致系统异常的问题
- 修改内核配置LSM, 增加apparmor,selinux
17.4 2024-05-14
17.4.1 Debian/Ubuntu Desktop
- 修正alsa音频问题
17.5 2024-05-11
17.5.1 Linux内核
- 同步原厂内核更新到 6.1.57
- 增加NVMe hardware monitoring的支持,可通过/sys/class/hwmon节点查看NVMe设备的温度
- 增加pwm风扇的支持,可通过卸载模块pwm_fan来停用它
- 调整rknpu (v0.9.3) 为模块,方便更新或版本更换
- 增强了HDMI输出的兼容性
- 增加了一个简单驱动用于查询输入电源的电压 (节点:/sys/class/power_supply/simple-vin/voltage_now)
- 增加支持Intel RealSense Depth Camera,通过配置内核选项CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_REALSENSE来启用
17.5.2 Debian11 Desktop
- 同步原厂debian版本到linux-5.10-gen-rkr7.1
- 更新基础库libmali,mpp,rga2,npu,gstreamer等到新版本
- 更新网页浏览器chromeium到新版本
17.5.3 Ubuntu Focal Desktop
- 增加多语言的支持(含中文)
- 修正开机后再连接显示屏有可能会无显示的问题
- 更新基础库libmali,mpp,rga2,npu,gstreamer等到新版本
17.5.4 OpenMediaVault
- 改进NVME硬盘的兼容性,相同ID的硬盘现在可以被识别
17.5.5 其他
- sd-fuse_rk3588 支持在arm64平台下打包固件
17.6 2024-04-21
17.6.1 OpenMediaVault
- 更新到 7.0.5-1
- 更新到 Debian12
17.7 2024-03-15
17.7.1 Ubuntu focal desktop
- 修正蓝牙无法使用的问题
17.7.2 Debian/Ubuntu/FriendlyCore
- 更新uboot: 修复DVI模式可能无显示的问题
- 更新6.1内核: 修复了rknpu无法调频和指定不同core的问题
17.8 2024-01-31
17.8.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore/Buildroot
- 增加 adb 的支持
17.8.2 Android 12 & Android TV
- 增加 wifidisplay (no hdcp) 的支持
- 增加无线网卡rtl8822ce与rtl8812au的Wi-Fi direct特性支持
17.8.3 FriendlyWrt
- rtl8822ce增加无线中断模式的支持
17.9 2024-01-24
17.9.1 Buildroot
- 修复NanoPC-T6上的耳机插孔无声音问题
17.10 2024-01-17
17.10.1 Linux
- 修改6.1内核中的NPU的中断异常和动态调频问题
- 修复T6下Buildroot缺省音频输出设置没有得到正确设置的问题
- 修复Buildroot下mpp解码问题
17.10.2 Android 12
- 修正T6下连接了HDMI-In之后无法输出音频到耳机口的问题
17.11 2023-12-23
17.11.1 Android 12 & Android TV
- 修复USB摄像头预览异常的问题
- 修复PS5手柄无法使用的问题
- 改进HDMI输出非16:9分辨率的支持
- 更新SDK为 Rockchip Anroid12.1 rkr14.2
17.11.2 FriendlyWrt
- 修复eMMC Tools对256G eMMC的兼容性问题
17.12 2023-12-01
17.12.1 FriendlyWrt
- 更新到 OpenWrt 23.05.2
17.13 2023-11-13
17.13.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore
- 更新npu驱动到0.9.2,修正已知问题
17.13.2 Android 12
- 内置EC20支持,无需系统更新 (#Andorid下使用EC20 4G模块)
17.14 2023-10-31
17.14.1 增加新系统
- 增加NAS系统 OpenMediaVault,基于Debian11构建,使用6.1内核
17.14.2 Debian/Ubuntu/FriendlyCore
- 更新到 6.1 内核
17.14.3 FriendlyWrt
- 更新到 6.1 内核
- 更新到 openwrt-23.05
17.15 2023-09-09
17.15.1 Android 12
- 增加硬件库支持 (Click to view details)
- 增加OTA and virtual A/B分区支持
- 增加了EC20支持 (NanoPC-T6) (#Andorid下使用EC20 4G模块)
17.16 2023-08-15
- 增加Buildroot系统,rksdk版本为linux-5.10-gen-rkr5.1
17.17 2023-07-19
17.17.1 Ubuntu Jammy Desktop
- 升级chromium为全新编译的114.0.5735.198版本
- 更新libmali驱动到新版本g13p0-6
17.17.2 Debian/Ubuntu/Android
- 修复RTL9210 enclosures速度下降的问题
17.17.3 Ubuntu Focal Desktop
- 增加Ubuntu 20.04桌面系统,使用LXQT轻量化桌面
17.17.4 Ubuntu Jammy X11 Desktop
- 新增X11的Ubuntu桌面系统,基于Xubuntu, 使用panfrost驱动实现UI加速,rkmpp/mpv等实现视频加速
17.18 2023-07-01
17.18.1 Debian11
- 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr5, 升级gpu与xserver驱动等,提升UI与媒体播放性能
- 内核升级到版本5.10.160
- 修正已知问题
17.19 2023-06-25
17.19.1 Debian11
- 更新软件包 mpp/ffmpeg/gsteamer-rockchip/libv4l-rkmpp/libdrm-cursor
- 修正某些场景下鼠标光标会消失的问题
- 修正T6耳机口没有声音的问题
17.19.2 Android TV & Android 12
- 更新至rockchip sdk版本 android-12.1-mid-rkr14
- 内核升级到以下版本 5.10.160
- 增加MediaTek MT7921网卡的支持 (仅WiFi可用)
17.19.3 FriendlyCore
- 修正T6耳机口没有声音的问题
17.20 2023-06-16
17.20.1 Debian11更新
- 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4.1
- 改善了UI性能与视频播放性能
- 桌面切换至XFCE
- 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持
- 一些易用性方面的调整, 修正已知问题
- WiKi增加HDMI-IN视频采集的使用说明
17.21 2023-06-09
17.21.1 FriendlyWrt更新
- 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持
17.21.2 Ubuntu22更新
- 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持
- 增加 panfrost GPU驱动 (位于/opt/panfrost)
17.22 2023-06-06
17.22.1 Android TV & Android 12更新
- 增加支持SD卡空间自动扩容,通过SD卡运行Android时,能使用完整的SD卡存储空间
17.23 2023-06-01
17.23.1 Android TV & Android 12更新
- 修正红外遥控器与蓝牙遥控器上的Home键不响应的问题
17.24 2023-05-27
17.24.1 Ubuntu22更新
- 修正多屏显示问题 (4K+4K+4K或8K+4K)
17.25 2023-05-26
17.25.1 Ubuntu22更新
- 修正DP音频问题
- 修正8K显示 (需连接HDMI TX0端口,使用HDMI2.1线缆)
- 优化r8125网卡驱动的性能与稳定性
17.25.2 FriendlyWrt更新
- 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.5
- 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.7
- 优化r8125网卡驱动的性能与稳定性
17.26 2023-05-21
17.26.1 Debian11更新
- 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4
- 为了流畅性,将桌面切换至LXDE
17.27 2023-05-15
17.27.1 FriendlyCore Focal
- 增加Qt 5.10支持
17.28 2023-05-05
17.28.1 Android更新
- 增加USB蓝牙模块rtl8761bu, 以及RTL8822CE内置蓝牙的支持
17.29 2023-04-26
17.29.1 FriendlyWrt更新
- 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.4
- 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.6
17.30 2023-02-10
17.30.1 Android更新
- android支持从sd卡直接启动
- 修复在某些情况下hdmi无信号输出需拨插一次才能恢复的问题
- 支持通过android界面启用usb a端口的adb功能
17.30.2 新增 Debian11
分为以下三个版本:
- Debian11 Core: 仅命令行
- Debian11 Minimal: LXDE桌面,精简版
- Debian11 Desktop: LXDE桌面,完整版
17.31 2023-01-09
17.31.1 新增系统:
- Android12: Android 12的Tablet界面版本
- FrienclyCore: 轻量版的Linux, 基于Ubuntu Core 20.04, 没有桌面系统
17.31.2 Android更新说明:
- Android系统(含TV和Tablet版本)下增加USB WiFi模块与M.2 WiFi模块的支持 (型号: RTL8822CE/RTL8812AU/MediaTek MT7662)
- 更新SDK为Rockchip android-12.1-mid-rkr12
17.31.3 Ubuntu jammy更新说明:
- 优化了开机服务
17.32 2022-12-13
17.32.1 Ubuntu jammy:
- 修正无法在界面上配置WiFi的问题
17.33 2022-12-04
17.33.1 FriendlyWrt:
- 修正存储空间某些情况下无法扩展的问题
- 加强eMMC刷机工具的刷机稳定性
17.34 2022-11-17
17.34.1 FriendlyWrt:
- 修正1G以太网口无法工作的问题
17.34.2 Ubuntu jammy desktop:
- Chromium浏览器增加视频硬解码的支持
- 增加硬件光标的支持
17.35 2022-10-25
首次发布