Difference between revisions of "NanoPC-T6/zh"

Revision as of 08:36, 7 May 2023

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1 介绍

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NanoPC-T6(简称”T6”)是友善电子团队设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台，它带有双2.5G网口。它采用瑞芯微RK3588作为主控处理器, 配备4GB/8GB/16GB LPDDR4x内存，和32GB/64GB/256GB eMMC闪存，支持运行FriendlyWrt, Android, Debian和Ubuntu等多种系统, 支持GPU和VPU加速。

T6接口丰富，布局紧凑，主板尺寸只有110x80mm，可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。它带有2个HDMI输出接口和1个HDMI IN接口，可解码播放最高8K60p H.265/VP9, 以及8K30p H264等格式视频，并可录制4k60p H.265格式视频。T6还具备1个M.2 B-Key插槽，可安装使用M.2 NVME固态硬盘, 以及1个M.2 E-Key插槽, 可安装使用M.2 2230尺寸的WiFi无线模块, 还有1个miniPCIe接口，可安装使用4G LTE模块。

另外. T6带有1个USB3.0接口以及1个全功能的USB-C接口，采用DC-12V供电。

T6非常适合企业客户定制开发带有多网口的迷你机器视觉系统，并适合嵌入式爱好者发掘、探索打造自己独具一格的玩法。

2 NanoPC-T6资源特性

• SoC: Rockchip RK3588
  • CPU: 四核 ARM Cortex-A76(up to 2.4GHz) + 四核 Cortex-A55 (up to 1.8GHz)
  • GPU: Mali-G610 MP4, 兼容 OpenGLES 1.1, 2.0, 3.2, 以及OpenCL （up to 2.2） 和 Vulkan1.2
  • VPU: 支持8K@60fps H.265 和 VP9 解码, 8K@30fps H.264 解码, 4K@60fps AV1 解码, 8K@30fps H.264 和 H.265 编码
  • NPU: 6TOPs, 支持INT4/INT8/INT16/FP16
• RAM: 64-bit 4GB/8GB/16GB LPDDR4X 频率高达2133MHz
• Flash: 32GB/64GB/256GB eMMC, 最高支持 HS400 模式
• microSD: 最高支持SDR104模式
• Ethernet: 2个PCIe扩展的2.5G以太网
• 4G LTE: 一个用于扩展4G LTE的mimiPCIe插槽和一个microSIM卡槽
• USB-A: 一个USB 3.0 Type-A
• USB-C: 一个全功能USB Type‑C™接口, 支持USB3.0数据传输和DP显示输出，分辨率高达4Kp60。
• 视频输入:
  • 1x Standard HDMI input port, up to 4Kp60
  • 2x 4-lane MIPI-CSI, compatible with MIPI V1.2
• 视频输出:
  • 2个标准尺寸HDMI输出接口
    • 兼容HDMI2.1, HDMI2.0, 以及HDMI1.4
    • one support displays up to 7680x4320@60Hz, another one support up to 4Kp60
    • Support RGB/YUV(up to 10bit) format
  • USB Type‑C™ DP显示输出，分辨率高达4Kp60
  • 2x 4-lane MIPI-DSI, compatible with MIPI DPHY 2.0 or CPHY 1.1
• 音频:
  • 3.5mm耳机输出接口
  • 2.0mm PH-2A模拟麦克风输入接口
• GPIO:
  • 40-Pin 2.54mm双排针接口
  • up to 2x SPIs, 6x UARTs, 1x I2Cs, 8x PWMs, 2x I2Ss, 28x GPIOs
• M.2 Connectors
  • one M.2 M-Key connector with PCIe 3.0 x4
  • one M.2 E-key connector with PCIe 2.1 x1 and USB2.0 Host
• 其它:
  • 2 Pin 1.27/1.25mm RTC battery input connector for low power RTC IC HYM8563TS
  • one 38Khz IR receiver
  • MASK button for eMMC update, reset button, and Power button
  • one 5V Fan connector
  • Debug UART, 3-Pin 2.54mm header, 3.3V level, 1500000bps
  • 2 x GPIO Controlled LED (SYS, LED1)
• Power supply: 5.5*2.1mm DC Jack, 12VDC input.
• PCB: 8 Layer, 110x80x1.6mm
• Ambient Operating Temperature: 0℃ to 70℃

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPC-T6 Layout

• 40-pin GPIO

Pin#	GPIO	SPI	UART	I2C	I2S	PWM	POWER	Description
1,17							VCC3V3_SYS_S3	3.3V Power Output, 500mA Max
2,4							VCC_5V0	5V Power Output, 500mA Max
6,9,14,20,25,30,34,39							GND	Power and Signal Ground
3	GPIO1_D7			I2C8_SDA_M2				T6内部已经通过2.2K上拉到3.3V
5	GPIO1_D6			I2C8_SCL_M2				T6内部已经通过2.2K上拉到3.3V
7	GPIO3_B2				I2S2_SDI_M1			3.3V
8	GPIO0_C5		UART0_TX_M0			PWM4_M0		3.3V
10	GPIO0_C4		UART0_RX_M0					3.3V
11	GPIO3_C2					PWM14_M0		3.3V
12	GPIO3_B7							3.3V
13	GPIO3_C3					PWM15_IR_M0		3.3V
15	GPIO1_A7							3.3V
16	GPIO3_B3				I2S2_SDO_M1			3.3V
18	GPIO3_B4				I2S2_MCLK_M1			3.3V
19	GPIO1_B2	SPI0_MOSI_M2	UART4_RX_M2					3.3V
21	GPIO1_B1	SPI0_MISO_M2						3.3V
22	GPIO1_B5	SPI0_CS1_M0	UART7_TX_M2					3.3V
23	GPIO1_B3	SPI0_CLK_M2	UART4_TX_M2					3.3V
24	GPIO1_B4	SPI0_CS0_M2	UART7_RX_M2					3.3V
26	GPIO1_B0							3.3V
27	GPIO1_A0		UART6_RX_M1					3.3V
28	GPIO1_A1		UART6_TX_M1					3.3V
29	GPIO3_B5		UART3_TX_M1		I2S2_SCLK_M1	PWM12_M0		3.3V
31	GPIO3_B6		UART3_RX_M1		I2S2_LRCK_M1	PWM13_M0		3.3V
32	GPIO0_C6					PWM5_M1		3.3V
33	GPIO3_B0					PWM9_M0		3.3V
35	GPIO3_A0	SPI4_MISO_M1			I2S3_MCLK	PWM10_M0		3.3V
36	GPIO3_A3	SPI4_CS0_M1	UART8_RX_M1		I2S3_SDO			3.3V
37	GPIO3_A4	SPI4_CS1_M1			I2S3_SDI			3.3V
38	GPIO3_A1	SPI4_MOSI_M1			I2S3_SCLK			3.3V
40	GPIO3_A2	SPI4_CLK_M1	UART8_TX_M1		I2S3_LRCK			3.3V

• MIPI-DSI

0.5mm FPC Connector

Pin#	MIPI-DSI0	MIPI-DSI1	Description
1,2,3	VCC_5V0	VCC_5V0	5V Power ouput
4,7,9,11,15,18,21,24,27,30	GND	GND	Power and Signal Ground
5	I2C5_SDA_M0	I2C4_SDA_M3	3.3V, I2C Data, T6内部已经通过2.2K上拉到3.3V
6	I2C5_SCL_M0	I2C4_SCL_M3	3.3V, I2C Clock, T6内部已经通过2.2K上拉到3.3V
8	GPIO3_C0	GPIO4_A0	3.3V, GPIO
10	GPIO3_B1/PWM2_M1	GPIO3_D5/PWM11_M3	3.3V, GPIO/PWM
12	GPIO3_A6	GPIO4_A3	3.3V, GPIO
13	/NC	/NC	No Connection
14	GPIO3_C1	GPIO4_A1	3.3V, GPIO
16	MIPI_DPHY0_TX_D3N	MIPI_DPHY1_TX_D3N	MIPI TX Lane3 ouput N
17	MIPI_DPHY0_TX_D3P	MIPI_DPHY1_TX_D3P	MIPI TX Lane3 ouput P
19	MIPI_DPHY0_TX_D2N	MIPI_DPHY1_TX_D2N	MIPI TX Lane2 ouput N
20	MIPI_DPHY0_TX_D2P	MIPI_DPHY1_TX_D2P	MIPI TX Lane2 ouput P
22	MIPI_DPHY0_TX_D1N	MIPI_DPHY1_TX_D1N	MIPI TX Lane1 ouput N
23	MIPI_DPHY0_TX_D1P	MIPI_DPHY1_TX_D1P	MIPI TX Lane1 ouput P
25	MIPI_DPHY0_TX_D0N	MIPI_DPHY1_TX_D0N	MIPI TX Lane0 ouput N
26	MIPI_DPHY0_TX_D0P	MIPI_DPHY1_TX_D0P	MIPI TX Lane0 ouput P
28	MIPI_DPHY0_TX_CLKN	MIPI_DPHY1_TX_CLKN	MIPI TX Clock ouput N
29	MIPI_DPHY0_TX_CLKP	MIPI_DPHY1_TX_CLKP	MIPI TX Clock ouput P

• MIPI-CSI

0.5mm FPC Connector

Pin#	MIPI-CSI0	MIPI-CSI1	Description
1,2	VCC_5V0	VCC_5V0	5V Power ouput
3,13,15,18,21,24,27,30	GND	GND	Power and Signal Ground
4,5,7	/NC	/NC	No Connection
6	VCC_1V8_S3	VCC_1V8_S3	1.8V Power ouput, 100mA Max
8	VSYNC_MASTER	VSYNC_SLAVE	用于两个摄像头的同步信号互联，T6内部已经短接了这两个Pin
9	I2C3_SCL_M0	I2C7_SCL_M0	1.8V, I2C Clock, T6内部已经通过2.2K上拉到1.8V
10	I2C3_SDA_M0	I2C7_SDA_M0	1.8V, I2C Data, T6内部已经通过2.2K上拉到1.8V
11	GPIO4_C4	GPIO2_C1	1.8V, GPIO
12	GPIO4_C5	GPIO2_C2	1.8V, GPIO
14	MIPI_CAM1_CLKOUT	MIPI_CAM2_CLKOUT	1.8V, CLock ouput for Sensor
16	MIPI_CSI0_RX_D3P	MIPI_CSI1_RX_D3P	MIPI RX Lane3 iuput P
17	MIPI_CSI0_RX_D3N	MIPI_CSI1_RX_D3N	MIPI RX Lane3 iuput N
19	MIPI_CSI0_RX_D2P	MIPI_CSI1_RX_D2P	MIPI RX Lane2 iuput P
20	MIPI_CSI0_RX_D2P	MIPI_CSI1_RX_D2N	MIPI RX Lane2 iuput N
22	MIPI_CSI0_RX_D1P	MIPI_CSI1_RX_D1P	MIPI RX Lane1 iuput P
23	MIPI_CSI0_RX_D1N	MIPI_CSI1_RX_D1N	MIPI RX Lane1 iuput N
25	MIPI_CSI0_RX_CLK0P	MIPI_CSI1_RX_CLK0P	MIPI RX Clock iuput P
26	MIPI_CSI0_RX_CLK0N	MIPI_CSI1_RX_CLK0N	MIPI RX Clock iuput N
28	MIPI_CSI0_RX_D0P	MIPI_CSI1_RX_D0P	MIPI RX Lane0 iuput P
29	MIPI_CSI0_RX_D0N	MIPI_CSI1_RX_D0N	MIPI RX Lane0 iuput N

• 调试串口

3.3V电平, 波特率为1500000bps

Pin#	Assignment	Description
1	GND	0V
2	UART2_TX_M0_DEBUG	output
3	UART2_RX_M0_DEBUG	intput

• 关于电源
  • 电源输入接口为5.5*2.1mm DC连接器。支持5V~20V输入, 推荐使用12V电源。
  • 以下是各个外设接口的电源输出能力。请根据实际使用情况计算实际功耗，总和不能超过35W。注意电源适配器也要有足够的输出功率。

Port	Max Output	Port	Max Output
USB-A 3.0	5V/2A	USB-C/DP	5V/2A
M.2 M-Key	3.3V/3A	M.2 E-Key	3.3V/3A
MIPI-CSI0	5V/0.5A	MIPI-CSI1	5V/0.5A
MIPI-DSI0	5V/1A	MIPI-DSI1	5V/1A
GPIO	5V/0.5A, 3.3V/0.5A	miniPCIe	3.3V/3A
Total	35W

• RTC

RTC backup current is 0.25μA TYP (VDD =3.0V, TA =25℃).

Connector P/N: Molex 53398-0271

• IR receiver

Connected to PWM3_IR_M0

38Khz carrier frequency

compatible with NEC protocol, User code is 3B4C

Support FriendlyELEC RC100 IR controller

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPC-T6新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPC-T6主板
• MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个DC接口的外接电源，要求输出为12V/2A
• 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu 18.04 64位系统，并使用下面的脚本初始化开发环境:
  
  • How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic
    

4.2 经测试可选用的TF卡

请参考: TF Cards We Tested

4.3 调试串口参数配置

使用以下串口参数：

4.4 安装系统

4.4.1 通过TF卡运行系统

访问此处的下载地址下载需要的固件文件(位于"01_系统固件/01_SD卡固件"目录)和烧写工具(位于"05_工具软件"目录)：

详细操作步骤如下：

• 准备一张8G或以上容量的TF卡;
• 下载并解压镜像文件 xxx.img.gz 和工具 win32diskimager;
• 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡; 或者在 Linux下使用 dd 命令将 xxx.img 写入 SD卡;
• 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPC-T6的microSD卡槽;
• 连接NanoPC-T6的电源，系统会从TF卡启动;

4.4.2 烧写系统到eMMC

4.4.2.1 方法1: 在网页上烧写

使用烧写了FriendlyWrt固件的TF卡启动NanoPC-T6, 登录FriendlyWrt页面, 在网页菜单上点击 "系统" -> "eMMC刷机助手" 进入eMMC刷机助手界面, 点击界面上的 "选择文件" 按钮, 选择你要刷写的文件 (官方固件选用文件名有"-sd-"的文件), 亦可选择第三方固件, 文件支持 .gz 格式的压缩文件, 或者以 .img 作为扩展名的raw格式。

选择文件后, 点击 “上传并烧写” 按钮, 开始上传并烧写, 如下图所示:

烧写完成后,请弹出SD卡,设备会自动重启, 并从eMMC引导新系统，可留意指示灯的状态, 在系统状态灯闪烁，同时网卡状态灯亮起时，表示系统启动完成, 如果eMMC安装的系统是 FriendlyWrt, 则可以通过点击“进入首页”进入FriendlyWrt管理页面。
官方固件需要选用文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz, 压缩文件只支持gz格式, 如果文件太大, 可以先压缩成gz格式再上传。

4.4.2.2 方法2: 用TF启动卡进行自动烧写

此方法是通过SD卡启动一个小型的Linux系统, 借助名为EFlasher的工具来烧写固件到eMMC。

如果有连接HDMI显示器, 可通过图形界面观察烧写进度, 也可以通过板载LED灯来掌握烧写进度:

默认情况下烧写是上电自动开始的，所以要注意备份eMMC里的数据，如果不想自动，可以使用文件名含"multiple-os"字样的固件，在界面上手动选择要烧写的系统。

4.4.2.2.1 烧写官方固件到eMMC

详细操作步骤如下：

• 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
• 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录)和烧写工具win32diskimager(位于"05_工具软件"目录);
• 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
• 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡;
• 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPC-T6的microSD卡槽;
• 连接NanoPC-T6的电源，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具将系统安装到 eMMC;
• 烧写完成后，从NanoPC-T6弹出SD卡，NanoPC-T6会自动重启并从eMMC启动你刚刚烧写的系统;

4.4.2.2.2 烧写第三方固件(镜像文件)到eMMC

1) 从网盘上下载文件名带 eflasher 字样的任意固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录), 解压后烧进TF卡;
2) 重新拨插一次TF卡, PC上会出现一个名为FriendlyARM的盘符(Linux下是FriendlyARM目录), 将 .img 或者 .gz结尾的固件复制进去;
3) 编辑TF卡上的 eflasher.conf 配置文件, 修改 autoStart= 后面的值指定为你的固件文件名, 例如:

autoStart=openwrt-rockchip-armv8_nanopi-ext4-sysupgrade.img.gz

支持文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz
4) 安全弹出TF卡, 将TF卡放在NanoPC-T6上上电启动, 会自动烧写你的固件, 通过板载 LED 灯来了解安装进度;

4.4.2.3 方法3: 通过USB烧写

4.4.2.3.1 步骤1: 安装USB驱动和工具

从网盘的tools目录下载瑞芯微的USB驱动: DriverAssitant_v5.1.1.zip, 解压后安装;
在相同目录下, 下载瑞芯微开发工具: RKDevTool_Release_v2.84.zip, 解压后备用;

4.4.2.3.2 步骤2: 将NanoPC-T6与电脑连接, 并进入刷机模式

1) 断开NanoPC-T6上连接的USB和电源线, 弹出TF卡;
2) 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开;
3) 用USB C-to-A数据线, 将NanoPC-T6与电脑进行连接, 连接到NanoPC-T6的USB C接口

4.4.2.3.3 步骤3: 烧写固件到eMMC

固件格式一般有两种格式, 一种是单个的image文件, 通常第三方固件会使用这种打包方式, 另一种是多个分区镜像, FriendlyELEC的固件采用这种方式, 下面分别对这两种格式的固件进行说明:

• 选项1: 烧写打包成单个image文件的固件
  

在电脑上双击 RKDevTool_Release_v2.84 目录下的 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 与电脑连接正常的情况下, 瑞芯微开发工具界面上会显示 "发现一个Maskrom设备";
在瑞芯微开发工具界面上, 点击 “升级固件”, 再点击 “固件” 按钮, 选择你要烧写的image文件, 点击 “升级” 然后等待烧写完成即可, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你刚刚安装的系统;

• 选项2: 烧写由多个分区镜像组成的固件
  

根据需要到网盘上下载对应的压缩包(位于"01_系统固件/03_USB线刷固件(USB-to-eMMC)"目录), 在电脑上解压: 解压后, 可以看到固件目录下已内置了瑞芯微开发工具和预设好的配置文件, 双击 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 界面上会显示 "发现一个Maskrom设备", 点击界面上的“执行”按钮, 稍等片刻即可完成烧写, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你安装的系统;

4.5 eMMC与TF卡的启动优先级说明 (救砖办法)

默认情况下, 会优先从 TF卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况;

引用Rockchip官方文档[1]的描述，系统引导程序(Loader)分为以下2种:
1) U-Boot TPL/SPL (即upsream U-Boot, 也叫主线U-Boot)
2) Rockchip MiniLoader

需要留意的是:
1) FriendlyELEC发布的所有Rom均采用的都是第2种，即Rockchip MiniLoader
2) 第三方固件通常采用的是第1种, 即 U-Boot TPL/SPL

以下情况将总是从 eMMC 启动 (意味着无法通过TF卡烧写系统了):
1) 如果eMMC里的系统, 或者TF卡里的系统是采用第一种Loader类型U-Boot TPL/SPL的, 上电将总是从 eMMC启动;
2) eMMC内的系统并没有适配NanoPC-T6, 也就是说Loader压根就是坏的;

这时, 可以用如下方法让NanoPC-T6从TF卡启动系统, 进行系统重装或Flash擦除:
1) 插入一张烧写有FriendlyWrt系统的TF卡 (制作方法请参考上面的章节);
2) 按下Maskrom按键, 并上电开机 (或短接Maskrom触点);
3) 重要: 上电后默数4秒左右立即松开Maskrom按键;
4) NanoPC-T6将会从TF卡启动FriendlyWrt系统;
5) 用网线连接电脑到NanoPC-T6的LAN网口, 在电脑上输入网址 http://192.168.2.1 进入FriendlyWrt管理页面, 使用系统菜单中的eMMC刷机工具重新烧写系统到 eMMC;
6) 如果你仅仅想清除eMMC上的数据, 可以上传一个内容全是零的img文件刷进eMMC, 该文件在电脑上可以用如下命令生成, 因eMMC刷机工具在烧写系统时会先对eMMC进行全面擦除, 所以img文件的大小是不重要的:

dd if=/dev/zero of=~/empty.img bs=8M count=1

或者, 进入命令终端, 输入以下命令尝试清除eMMC上的 Loader:

dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk2 bs=8M count=25

常见问题:
如果用TF卡启动系统后,发现系统检测不到eMMC,可能的原因是上电后按下Markrom键太长时间, 正确方法是按住4秒立即松开;
请确认你使用了最新固件(日期2022-07-25之后的固件), 然后重新操作一次;

总结如下:

5 FriendlyWrt的使用

5.1 FriendlyWrt简介

FriendlyWrt是友善电子基于OpenWrt定制的系统，完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS等。

5.2 首次开机的初始化

首次上电开机，系统需要做以下一些初始化工作：
1）扩展根文件系统
2）初始化设置（会执行/root/setup.sh)
所以第一次开机需要等待片刻（约2～3分钟），再对FriendlyWrt进行设置，可以在openwrt网页上进入ttyd终端，当提示符显示为 root@FriendlyWrt 表示系统已经初始化完成。

root@FriendlyWrt

5.3 帐户与密码

默认的密码是password(某些版本是空密码），请设置或更改一个较安全的密码用于web登录与ssh登录，建议在将NanoPC-T6连接到互联网之前完成此设置。

5.4 登录FriendlyWrt

将电脑连接到 NanoPC-T6 的LAN口，如果电脑没有网口，可将无线AP的LAN口与NanoPC-T6的LAN口相连接，电脑再通过WiFi连接到无线AP，在电脑浏览器上输入以下网址即可进入FriendlyWrt管理页面:

• http://friendlywrt/
• http://192.168.2.1/
• http://[fd00:ab:cd::1]

以上是NanoPC-T6的LAN口地址，WAN口会从你的主路由器动态获取IP地址。

5.5 建议的安全性设置

以下设置事项非常建议在将 NanoPC-T6 接入互联网之前完成，因为在空密码或弱密码的状态下将NanoPC-T6接入互联网，极易受到网络攻击。

• 设置一个安全的密码

进入 系统->管理权 界面设置密码。

• 禁止从wan访问ssh，更换端口

进入 系统->管理权->SSH访问，将接口限制为 lan，将端口设置为其他非常用端口，例如 23333。

• 检查防火墙设置

根据实际情况调整设置

5.6 更改LAN口的IP地址

1) 菜单栏导航到："网络" -> "接口", 点击“LAN”右边的“编辑”按钮;
2) 在“常规设置”页面上找到“IPv4 地址”, 输入新的IP地址 (例如192.168.11.1), 然后点击“保存”, 再点击“保存并应用”;
3) 在弹出的“连接更改“询问界面上, 选择"Apply and revert on connectivity loss";
4) 稍等片刻, 在电脑的浏览器上输入新的地址登录 FriendlyWrt;

5.7 安全的关机操作

进入"服务"->"终端"，输入poweroff命令敲回车，待led灯熄灭，再拔开电源。

5.8 恢复出厂设置

进入"系统"->"备份/升级"，点击“执行重置“按钮,在弹出的询问界面上点击“确定”,设备会重启并擦除data分区, 所有的设置和数据都会被清除, 并恢复至出厂时的状态。
恢复出厂设置也可以通过命令行来操作, 进入“服务”-》“终端”界面, 输入如下命令:

firstboot && reboot

5.9 安装软件包

5.9.1 设置第三方软件源

进入菜单”系统“-》”软件包“, 在界面上点击”okpg配置“按钮, 在新弹出的界面上, 更改/etc/opkg/distfeeds.conf的文件内容即可,
比如要切换至国内腾讯源, 可以替换成如下内容, 然后点击 “保存” 按钮:

src/gz openwrt_base https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/base
src/gz openwrt_luci https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/luci
src/gz openwrt_packages https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/packages
src/gz openwrt_routing https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/routing
src/gz openwrt_telephony https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/telephony
src/gz friendlywrt_packages file://opt/packages

• 注意, friendlywrt_packages需要保留, 否则会缺少一些系统依赖;
• 如果你使用的是 friendlywrt 21.02 的固件, 则将上面的 23.05.4 替换成 21.02.5;
• CPU架构可选择 aarch64_cortex-a53和aarch64_generic这两种;
• 通过命令行切换国内源:

sed -i -e 's/downloads.openwrt.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/opkg/distfeeds.conf
opkg update

5.9.2 在线安装软件包

回到”软件包“界面, 点击 “更新列表” 更新软件包信息, 更新完成后, 就可以在“筛选器”一栏中输入软件包的关键字, 搜索软件包安装了。

5.9.3 安装离线ipk软件包

在”软件包“界面上点击“上传软件包“, 定位你本地的ipk文件, 上传并安装即可。

5.10 FriendlyWrt的一些常见问题

• 无法拨号上网
  • 进入“网络“->“防火墙“，将 “WAN区域“ 的“入站数据“，“出站数据“与“转发“均设置为 “接受”;
  • 如仍无法上网，可尝试关闭IPV6;
• 拨号成功,但没有外网流量
  • 进入"服务"->"终端"，输入fw4 reload尝试重新加载一次防火墙设置;
• 无法开机，LED灯不亮
  • 尝试更换电源适配器和电缆，推荐使用 5V/2A 以上规格的电源供应;
  • 注意，部分Type-C接口的快速充电器会有延迟，可能需要几秒钟才开始提供电量;
• 做二级路由时，电脑无法连接互联网
  • 如果你的主网络是IPv4，而NanoPC-T6工作在IPv6，电脑有可能无法连接互联网，建议关闭IPv6 (本WiKi后面有介绍方法)，或将主路由切换到IPv6;
• 如果你有问题，或有更好的建议，欢迎发送邮件到 techsupport@friendlyarm.com;

5.11 禁用IPv6

要关掉 IPv6，可在ssh终端输入如下命令：

. /root/setup.sh
disable_ipv6
reboot

待NanoPC-T6重启完毕，电脑也需要重新插拨一下网线（或重启网络端口）以便重新获得IP地址。

5.12 配置用户按键的功能

默认情况下, 用户按键配置成用于重启设备(软重启), 如下所示:

echo 'BTN_1 1 /sbin/reboot' >> /etc/triggerhappy/triggers.d/example.conf

你可以通过更改上面的配置文件改变它的行为.

5.13 配置移远EC20（4G模块）拨号上网

• 进入“网络“->“接口“;
• 点击 “WAN6“ 后面的 “删除“, 点击 "保存及应用";
• 点击 “WAN“ 后面的 “编辑“，在 “设备“ 下拉选单中选择 "以太网适配器：wwan0"，在“协议”下拉选单中选择“QMI蜂窝”，然后点击“切换协议“;
• 在“调制解调器设备“下拉选单中选择”/dev/cdc-wdm0“，如果是中国联通，在“APN“中填入3gnet，如果是中国移动则填入cmnet，填写完成后，如下图所示：

• 点击“保存”关闭界面，最后点击下方的“保存并应用"，FriendlyWrt后台会进行拨号上网，拨号成功的状态如下所示:

• 连接到Lan的设备将可以连接互联网，如有WiFi模块，可进入“无线”界面开启无线AP功能，通过无线接入的设备亦可连接到互联网。

5.14 使用USB2LCD查看IP和温度

在终端输入如下命令设置lcd2usb服务开机自动启动：

. /root/setup.sh
init_lcd2usb
poweroff

将USB2LCD模块Plug到 NanoPC-T6 的USB接口再开机，IP地址和CPU温度将显示在LCD上：

5.15 如何使用M.2 WiFi

• NanoPC-T6支持的M.2 WiFi型号为: rtl8822ce

5.15.1 AP模式

• FriendlyWrt系统的无线功能默认是关闭状态, 要启用WiFi, 可点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面, 找到“无线未启用”那一行, 点击后面的“启用”按钮即可
  
• 启用后, 在手机上搜索连接名称类拟 FriendlyWrt-xx:yy:zz 名称的WiFi热点, 输入默认密码password即可连接
  

5.15.2 无线中继模式

• 连接到主无线路由器

点击 "网络" -> "无线", 在界面上点击 "Generic MAC80211 802.11ac/b/g/n" 后面的 "扫描" 按钮扫描网络，点击无线路由器后面的 "加入网络" 按钮，
在加入网络的配置页面中，勾选 "重置无线配置"，在 "WPA密钥"一栏中输入密钥，其他配置保持默认，点 "提交"，
点击 "高级设置", 在 “接口名称” 中输入 "wlan0", 再点击 "保存"，
最后点 "保存并应用", 连接成功后，可以在FriendlyWrt首页看到IP地址。

• 创建无线热点

点击 "网络" -> "无线"，在界面上点击 "Generic MAC80211 802.11ac/b/g/n" 后面的 "添加" 按钮，将会弹出 "编辑无线网络" 页面，
在 "工作频率" 一栏中设置无线信道（例如"40 (5200 MHz)")，
在 "ESSID" 一栏中，输入热点名称，
在 "网络" 一栏中，钩选 "lan"，
点击 "无线安全", 设置加密类型 （例如 "WPA2-PSK（强安全性）"）和密钥，
点击 "高级设置", 在 “接口名称” 中输入 "wlan1",
然后点击 "保存", 然后点击 "保存并应用"，
由于需要重启才能生效，点击 "系统" 选择 "重启"。

5.16 如何使用USB WiFi

5.16.1 如何在终端使用命令查询USB无线网卡型号

(1) 点击“服务>ttyd”进入FriendlyWrt的命令行界面

(2) 在开发板没有插入任何USB设备时输入以下命令以查看挂在USB主线上的现有设备

lsusb

(3) 插入USB WiFi，再次输入以下命令

lsusb

可以看到多出一个设备，ID为0BDA:C811

(4) 以“0BDA:C811”或“VID_0BDA&PID_C811”作为关键词在搜索引擎上搜索，搜索结果显示VID_0BDA&PID_C811的对应WIFI芯片为Realtek 8811CU

5.16.2 如何使用USB WiFi作为AP

(1) 把USB WiFi插入NanoPC-T6的USB端口，推荐使用以下列表中支持AP模式的WiFi芯片模块:

注：符合以上WiFi芯片型号并符合以上VID&PID信息的USB无线网卡都可以使用，支持的型号不局限于某个品牌某个型号
(2) 插入USB WiFi后，点击上方菜单栏的“系统>重启”，点击“执行重启”按钮重启NanoPC-T6

(3) 点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面

(4) 点击“编辑”按钮可编辑WiFi设置

(5) 在“接口配置”中可设置WiFi 模式和SSID等，然后点击到“无线安全”项可修改加密方式和WiFi密码，默认密码为password，设置完成后点击“保存”

(4) 配置完成后使用手机端或电脑端搜索对应SSID的WiFi即可

5.16.3 常见的USB WiFi问题及应对方法

1) 建议在关机状态下插入usb wifi, 再上电开机，FriendlyWrt会自动生成配置文件 /etc/config/wireless，如果没有生成，通过 ifconfig -a 看看有没有 wlan0，如果没有 wlan0，通常是没有驱动。
2) 如果 ifconfig -a 能看到 wlan0，但是热点没有正常工作，可以尝试更改 频道 和 国家代号，不合适的国家代号也会导致 WiFi 不工作。
3) 某些USB WiFi(例如MTK MT7662)默认工作在CD-ROM模式，需要经过usb_modeswitch来进行切换，可以尝试自行添加 usb_modeswitch 配置到以下目录：/etc/usb_modeswitch.d 。

5.16.4 更改系统默认的WiFi热点配置

FriendlyWrt默认会为USB WiFi设置国家、热点名称等参数，目的是尽量的做到即插即用，但这不能保证所有的模块都能兼容此设置，你可以通过修改以下文件，来更改这些行为：

/lib/wifi/mac80211.sh

5.17 玩转Docker应用

5.17.1 Docker使用：安装JellyFin影音服务器

请参考： How to setup JellyFin media system on NanoPi-R2S/zh

5.17.2 Docker使用：安装个人网盘nextcloud

mkdir /nextcloud -p
docker run -d -p 8888:80  --name nextcloud  -v /nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true  arm64v8/nextcloud

安装完成后，使用8888端口进行访问。

5.17.3 使用外接硬盘来扩展Docker可用空间

• 先停止docker服务:

/etc/init.d/dockerd stop

• 把原来的/opt目录改个名, 建一个空的/opt目录:

mv /opt /opt-old && mkdir /opt

• 参考章节“8 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘”, 将你的硬盘格式化为ext4, 然后挂载至 /opt 目录:

• 输入命令 "mount | grep /opt" 确实一下硬盘被正常挂载到 /opt 下:

root@FriendlyWrt:~# mount | grep /opt
/dev/nvme0n1p1 on /opt type ext4 (rw,relatime)
root@FriendlyWrt:~#

• 把原来 /opt 目录下的文件复制到新的 /opt 目录:

cp -af /opt-old/* /opt/ && rm -rf /opt-old

• 操作完后, 重启

reboot

• 重启后, 进入"Docker"->"概览"页面, 查看"Docker根目录"这一行的信息, 可以确认Docke空间已扩容:

5.17.4 Docker的常见问题与解决办法

5.17.4.1 无法访问Docker提供的网络服务

解决办法:

• 进入 "防火墙" 的设置，把 "转发" 设置成 "接受";
• 关闭 ”软件流量分载“;

5.18 挂载smbfs共享资源

mount -t cifs //192.168.1.10/shared /movie -o username=xxx,password=yyy,file_mode=0644

5.19 使用sdk编译软件包

5.19.1 安装编译环境

在64位的Ubuntu （版本18.04+）下载并运行如下脚本： How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic

5.19.2 在网盘上下载并解压sdk

sdk位于网盘的toolchain目录，解压后，需要先下载feeds软件包：

tar xvf openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz
# 路径太长会导致有些包编译出错，所以这里改一下目录名
mv openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64 sdk
cd sdk
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

5.19.3 将软件包编译并打包成ipk文件

此处以mwarning的示例作为演示，下载例子的源代码（共3个分别为example1, example2, example3)，并拷到package目录：

git clone https://github.com/mwarning/openwrt-examples.git
cp -rf openwrt-examples/example* package/
rm -rf openwrt-examples/

再通过以下命令进入配置菜单:

make menuconfig

在菜单中选中以下我们要编译的软件包（默认实际上已经选中）:

"Utilities" => "example1"
"Utilities" => "example3"
"Network" => "VPN" => "example2"

退出配置菜单的界面，在提示是否保存设置时需要选择Yes，然后执下以下命令，分别编译这三个软件包：

make package/example1/compile V=99
make package/example2/compile V=99
make package/example3/compile V=99

编译成功后，可以在bin目录下找到ipk文件，如下所示：

$ find ./bin -name example*.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk

5.19.4 将编译生成的ipk安装到NanoPi上

可以用scp命令将ipk文件上传到NanoPi上:

cd ./bin/packages/aarch64_generic/base/
scp example*.ipk root@192.168.2.1:/root/

然后用opkg命令进行安装他们：

cd /root/
opkg install example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
opkg install example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
opkg install example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk

5.20 使用 GitHub Actions 编译 FriendlyWrt

项目地址: https://github.com/friendlyarm/Actions-FriendlyWrt

5.21 Compile u-boot,kernel or friendlywrt

• Refer to：
  • sd-fuse_rk3588
  • How to Build FriendlyWrt

6 Ubuntu 22.04 桌面系统的使用

6.1 Ubuntu 22.04桌面系统简介

Ubuntu 22.04 桌面 具有如下特点：

• 桌面环境采用 GNOME 42;
  
• 默认使用Wayland 会话, 性能更好;
  
• 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL ES 支持;
  
• 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  
• 预装基于mpv与kodi, 支持视频硬解码;
  
• 支持安装Docker和Plex, 玩法丰富;
  

6.2 Account & Password

6.3 帐户与密码

普通用户：
    用户名: pi
    密码: pi

Root用户：
    用户名: root
    密码: fa

6.4 查看IP地址

由于主机名默认为FriendlyElec.lan, 所以可以使用ping命令来获得IP地址:

ping FriendlyElec.lan

6.5 通过ssh登录Ubuntu

ssh pi@FriendlyElec.lan

默认密码为pi

6.6 更新软件包

6.6.1 更换软件源为国内镜像源

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.org
$ sudo sed -i -e 's/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

6.6.2 更新软件包列表

$ sudo apt-get update

6.7 安装软件中心

$ sudo apt-get install snapd
$ sudo snap install snap-store

6.8 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

测试编译内核模块:

sudo apt update
sudo apt install git gcc make bc
git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git
cd RTL88x2BU-Linux-Driver
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo modprobe 88x2bu

6.9 更改时区

6.9.1 检查当前时区

timedatectl

6.9.2 列出所有时区

timedatectl list-timezones

6.9.3 设置时区 (比如上海)

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

6.10 更换开机LOGO和桌面墙纸

6.10.1 更换开机LOGO

替换内核下面的两个文件，重新编译内核：
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作，如下所示：

• 下载脚本

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3588

• 编译内核并重新打包固件

convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp
LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh ubuntu-jammy-desktop-arm64
./mk-emmc-image.sh ubuntu-jammy-desktop-arm64

6.10.2 恢复出厂设置

在终端上执行如下命令:

sudo firstboot && sudo reboot

6.11 开机自动启动程序(例如Firefox)

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如：

mkdir ~/.config/autostart/
cp /usr/share/applications/firefox.desktop ~/.config/autostart/

6.12 取消USB存储设备自动挂载

sudo systemctl mask udisks2
sudo reboot

6.13 设置中文语言与输入法

6.13.1 设置中文语言

输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8'

sudo dpkg-reconfigure locales

添加环境变量到 .bashrc:

echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc

重启确认一下设置是否生效:

sudo reboot

6.14 硬解播放视频

6.14.1 界面播放

• 在文件浏览器定位到视频文件,右击选择使用"Play with mpv media player"播放视频
• 通过Kodi播放, 默认会调用mpv进行硬解播放
• 使用Chromium网页浏览器, 可以硬解播放网页上视频 (限CPU能支持的视频格式)

6.14.2 命令行播放

• 播放本地视频

export DISPLAY=:0.0
mpv --fs /home/pi/Videos/demo.mp4

• 播放网络视频

export DISPLAY=:0.0
mpv --fs https://www.youtube.com/watch?v=lK-nYDmC1Dk

6.15 安装Plex多媒体服务器

运行以下命令安装:

echo deb https://downloads.plex.tv/repo/deb public main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/plexmediaserver.list
curl https://downloads.plex.tv/plex-keys/PlexSign.key | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install plexmediaserver

成功安装后，启用 Plex（系统启动时自动启动）:

sudo systemctl enable plexmediaserver
sudo systemctl start plexmediaserver
sudo systemctl status plexmediaserver

安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/

6.16 安装Docker

6.16.1 安装docker

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin

验证是否安装成功:

sudo docker info

6.16.2 不使用sudo运行docker

sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a ${USER} docker
sudo systemctl restart docker
sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock

验证是否成功:

docker images

6.16.3 测试运行docker映像: 安装nextcloud网盘

mkdir ~/nextcloud -p
docker run -d -p 8888:80  --name nextcloud  -v ~/nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true  arm64v8/nextcloud

安装完成后, 在电脑浏览器上访问: http://设备IP地址:8888, 即可查看nextcloud网盘页面。

6.17 取消桌面的自动登录

编辑文件/etc/gdm3/custom.conf, 设置字段AutomaticLoginEnable为false:

[daemon]
AutomaticLoginEnable = false

6.18 设置WiFi无线链接

6.18.1 图形界面操作

点击右上角的网络图标，选择你要连接的WiFi热点，按界面提示操作即可。

6.18.2 命令行操作

请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh

6.19 测试OpenGL ES性能

首先, 将CPU设置为性能模式:

sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor'
sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_governor'
sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor'

然后启动glmark2-es2-wayland:

glmark2-es2-wayland

6.20 Chromium网页浏览器

6.20.1 GPU支持情况

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：

6.20.2 VPU支持情况

在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu:

pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service
/dev/mpp_service:     3258

如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.

6.20.3 查看支持的硬解格式

在浏览器地址栏输入 about://gpu，翻页到页面最底部，查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后，再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;

7 Android系统的使用

Android系统特性：

• 分为TV与Tablet两个版本，对应不同的应用场景;
  
• 支持红外摇控器 (仅限板载红外接收器的型号);
  
• 支持蓝牙摇控器 (需外接USB或M.2蓝牙模块);
  
• 支持有线网络;
  
• 支持WiFi (需外接USB或M.2 WIFI模块);
  
• 支持视频硬解码等;
  

7.1 Android系统支持的WIFI型号

7.1.1 M.2 WiFi Module

• RTL8822CE

7.1.2 Usb Dongle

• RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
• RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
• MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)

7.2 Android系统支持的蓝牙型号

7.2.1 蓝牙模块

• RTL8822CE
• RTL8761B
• CSR8510 A10 Bluetooth Dongle 0a12:0001

(Note: unsupported device ID 0x2B89:0x8761)

7.2.2 蓝牙遥控器

• Amazon Fire TV Remote

7.3 ADB的使用

7.3.1 Android Tablet界面下开启

• Android Tablet界面下, 依次进入 Settings -> About tablet -> 连续点击7下屏幕最下面的Build number
• 再次进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 勾选 USB debugging, 重新开机
• 如需通过网络使用adb，需要先连接WiFi，然后勾选Wireless debuging, 在弹出的 "Allow wireless debuggin on the network" 询问窗口中选中 "Always allow on this network"，点 "Allow"

7.3.2 Android TV界面下开启

• Android TV界面下, 点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标), 依次进入 Device Preferences -> About -> 连续点击7下屏幕最下面的Android TV OS build
• 再次点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标) -> Device Preferences -> Developer options, 如需通过网络使用adb，可同时勾选 USB debugging, 重新开机
• 如需通过网络使用adb，Android TV下支持WiFi和有线网络, 在 Developer options 界面中勾选Internet Adb启用网络adb

7.3.3 通过USB使用adb

请注意: 开启ADB后, 该USB3端口将工作在Device模式, 如果需要连接U盘等设备,你需要关闭ADB并重启开发板
一般情况下adb是默认关闭的，请执行以下步骤开启：

• 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将开发板与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口:
  

• 基于你的操作系统安装 adb 驱动和命令
• 正常情况下, Android状态栏会提示 USB debugging connected，表示ADB已开启, 在电脑上输入如下命令检测连接：

$ adb devices
List of devices attached
27f7a63caa3faf16	device

• 进入adb shell:

$ adb shell
nanopi3:/ $

7.3.4 通过网络使用adb

• Android Tablet进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 点击Wireless debugging，查看IP地址与端口
• Android TV默认的网络adb端口为5555

这里假设Wireless debugging界面上的IP地址与端口显示为192.168.1.167:45055，adb命令如下:

• 连接设备:

$ adb connect 192.168.1.167:45055
connected to 192.168.1.167:45055

• 进入adb shell:

$ adb shell
nanopi3:/ $

• 如有多个设备，需要用-s参数指定设备的IP与端口，如下所示：

$ adb -s 192.168.1.167:45055 shell
nanopi3:/ $

7.4 更换Android TV默认的Launcher桌面

• 参考上一个章节开启adb
• 这里以通过apk安装第三方启动器Emotn UI为例, 访问网页 https://app.emotn.com/ui/ 下载apk，然后用adb安装:

$ adb install com.oversea.aslauncher_1.0.9.0_5094.apk
Performing Streamed Install
Success

• 安装完成后，在界面上启动它，然后输入以下adb命令获得它的包名:

$ adb shell dumpsys window | grep mCurrentFocus
mCurrentFocus=Window{7a950fb u0 com.oversea.aslauncher/com.oversea.aslauncher.ui.main.MainActivity}

• 可以看到，Emotn UI的包名为: com.oversea.aslauncher，设置它为默认Launcher:

$ adb shell pm set-home-activity com.oversea.aslauncher
Success

• 然后比较关键的一步，需要禁用原生的Launcher，使用以下命令禁用:

$ adb shell pm disable-user --user 0 com.google.android.tvlauncher
Package com.google.android.tvlauncher new state: disabled-user

• 最后，重启设备查看效果，正常情况下，开机直接进入Emotn UI了:

$ adb shell reboot

• 以后再安装其他Launcher, 可以通过界面进行切换，设置界面位于 Settings -> Device Preferences -> Advanced setting -> Default Launcher, 如下图所示:
  

7.5 Android下的有线网络

• 任何一个网口都能通过DHCP连接网络
• 如果想要配置静态IP，则只有 eth0 接口支持
• 某些应用可能有兼容性问题，会报没有网络连接的错误，但实际上网络是通的

7.6 Andorid下使用EC20 4G模块

EC20 默认已禁用，您可以使用以下命令查看它的状态，已禁用状态下会显示数字1:

su
getprop persist.vendor.radio.no_modem_board

要启用 EC20，请使用以下命令(重启后生效):

su
setprop persist.vendor.radio.no_modem_board 0

8 Debian11 桌面系统的使用

8.1 Debian11桌面系统简介

Debian11 Desktop 是一个轻量级的Debian桌面环境，具有如下特点：

• 桌面环境采用 LXDE, 多种主题可选, 简洁美观, 占用资源少;
  
• 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持;
  
• 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  
• 预装基于mpv的Kodi, SMPlayer播放器, 均支持4K视频硬解码;
  
• 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式);
  
• 支持安装Plex Server, Docker与wps等应用, 玩法丰富;
  

8.2 帐户与密码

普通用户：
    用户名: pi
    密码: pi

Root用户：
    默认没有设置root密码，可通过sudo passwd root命令配置root密码

8.3 查看IP地址

由于Debian主机名默认为硬件型号, 所以可以使用ping命令来获得IP地址: ping NanoPC-T6

8.4 通过ssh登录Debian

使用以下命令:ssh pi@NanoPC-T6
默认密码为pi

8.5 更新软件包

8.5.1 更换软件源为国内镜像源

sudo sed -i -e 's/deb.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i -e 's/security.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update

8.6 安装x11vnc远程桌面

x11vnc是一个VNC服务器, 安装后我们可以不依赖外部的显示设备, 通过网络远程登录Debian桌面。

8.6.1 安装x11vnc

sudo apt-get install x11vnc

8.6.2 设置VNC登录密码

sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pwd

8.6.3 设置x11vnc在开机时自动启动

新建如下文件:

sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service

内容如下:

[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
Requires=display-manager.service
After=syslog.target network-online.target
Wants=syslog.target network-online.target
 
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :0 -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pwd -rfbport 5900 -shared -capslock -nomodtweak
ExecStop=/usr/bin/x11vnc -R stop
Restart=on-failure
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

设置systemd服务:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc

8.6.4 测试远程桌面

在电脑上启动VNC客户端软件, 在地址栏输入: IP地址:5900 连接即可, 效果如下图所示, 图中设备IP地址为192.168.1.123, 使用端口5900进行连接:

8.7 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

测试编译内核模块:

sudo apt update
sudo apt install git gcc make bc
git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git
cd RTL88x2BU-Linux-Driver
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo modprobe 88x2bu

8.8 更改时区

8.8.1 检查当前时区

timedatectl

8.8.2 列出所有时区

timedatectl list-timezones

8.8.3 设置时区 (比如上海)

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

8.9 更换开机LOGO和桌面墙纸

8.9.1 更换开机LOGO

替换内核下面的两个文件，重新编译内核：
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作，如下所示：

• 下载脚本

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git -b kernel-6.1.y --single-branch
cd sd-fuse_rk3588

• 编译内核并重新打包固件

convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp
sudo LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh debian-bullseye-desktop-arm64
sudo ./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
sudo ./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64

注: 如果你的系统不是debian-bullseye-desktop-arm64,请根据实际情况指定

8.9.2 更换桌面墙纸

修改如下配置文件:

/home/pi/.config/pcmanfm/LXDE/desktop-items-0.conf

8.9.3 恢复出厂设置

在终端上执行如下命令:

sudo firstboot && sudo reboot

8.10 开机自动启动程序(例如Kodi)

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如：

mkdir ~/.config/autostart/
cp /usr/share/applications/kodi.desktop ~/.config/autostart/

8.11 取消USB存储设备自动挂载

sudo systemctl mask udisks2
sudo reboot

8.12 设置中文语言与输入法

8.12.1 设置中文语言

输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8'

sudo dpkg-reconfigure locales

添加环境变量到 .bashrc:

echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc

重启确认一下设置是否生效:

sudo reboot

8.12.2 安装中文输入法

输入如下命令安装fcitx和拼音输入法:

sudo apt update
sudo apt-get install fcitx fcitx-pinyin
sudo apt-get install im-config
sudo apt-get install fcitx-table*
sudo apt-get install fcitx-ui-classic fcitx-ui-light
sudo apt-get install fcitx-frontend-gtk2 fcitx-frontend-gtk3 fcitx-frontend-qt4
sudo apt-get remove --purge scim* ibus*
sudo reboot

重启后, 按Ctrl+Space即可切换中英文输入法, 右上角也出现了输入法图标, 右击右上角的输入法图标, 在弹出菜单中可以切换输入法, 如下图所示:

8.13 安装Plex多媒体服务器

访问 Plex官网的如下地址: https://www.plex.tv/media-server-downloads/
在下载页面上, 选择 ”Plex Media Server” 分类, 平台选择 ”Linux“, 版本选择 "Ubuntu(16.04+)/Debian(8+) - ARMv8",
下载得到deb包后, 使用 dpkg 命令安装软件包即可:

sudo dpkg -i plexmediaserver_1.31.0.6654-02189b09f_arm64.deb

安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/

8.14 在Debian系统上安装Docker

请参考此链接: How to Install Docker on Debian/zh

8.15 如何测试NPU

请参考此链接: NPU/zh

8.16 如何测试VPU

请参考此链接: VPU/zh

8.17 设置WiFi无线链接

8.17.1 图形界面操作

点击右上角的网络图标，选择你要连接的WiFi热点，按界面提示操作即可。

8.17.2 命令行操作

请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh

8.18 取消自动登录

编辑文件:

sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf

注释掉如下两行内容 (在前面插入#):

autologin-user=pi
autologin-user-timeout=0

8.19 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端，输入以下命令即可测试:

glmark2-es2

8.20 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率：1920x1080@60Hz

8.21 调节HDMI边界

打开命令行终端，输入命令进行操作，有几个注意事项：
1) 需要登录桌面才能操作，如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端，请使用与桌面登录相同的用户名，默认是 pi，不能使用root用户，同时，你需要赋值 DISPLAY 变量：

export DISPLAY=:0.0

8.21.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例：

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

8.21.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz:

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

8.21.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

8.21.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop，将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中，如下所示：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
OnlyShowIn=LXDE

8.22 Chromium网页浏览器

8.22.1 GPU支持情况

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：

8.22.2 VPU支持情况

在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu:

pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service
/dev/mpp_service:     3258

如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.

8.22.3 查看支持的硬解格式

在浏览器地址栏输入 about://gpu，翻页到页面最底部，查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后，再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;

8.23 测试mpp视频硬件编码

mpi_enc_test -w 1920 -h 1080 -t 7 -f 0 -o test.h264 -n 300
export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0
ffplay test.h264

9 Debian10 桌面系统的使用

• Refer to：
  • Debian Buster

10 FriendlyCore的使用

10.1 FriendlyCore默认帐户

• 普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

• Root用户：

   用户名: Root用户：
   密码: fa

10.2 更新软件包

$ sudo apt-get update

10.3 配置网络

10.3.1 设置静态IP地址

默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件：

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

比如修改成静态IP地址，如下所示：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.1.231
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.1.1

另1个网口设置了静态IP地址, 设置如下:
eth1: 192.168.2.1

10.3.2 设置DNS

还需要修改如下文件加入DNS的配置：

vi /etc/systemd/resolved.conf

例如设置为192.168.1.1:

[Resolve]
DNS=192.168.1.1

再用以下命令重新启动systemd-resolved服务：

sudo systemctl restart systemd-resolved.service
sudo systemctl enable systemd-resolved.service

10.3.3 设置使用另一个网络接口

要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:

cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/network/interfaces.d/eth1

10.4 连接WiFi

先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:

which nmcli

如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:

ifconfig -a

默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：

sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0

wlan0文件的内容如下：

auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword

其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart networking

需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。

10.4.1 重点支持的WIFI型号

10.4.1.1 M.2 WiFi Module

• RTL8822CE

10.4.1.2 Usb Dongle

• RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
• RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
• MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)

10.5 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

10.6 配置状态灯

先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:

sudo systemctl status leds

如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:

/etc/init.d/leds.sh

早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:

modprobe ledtrig-netdev
echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf

下面的脚本代码将板载LED1与第一个网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:

echo netdev > /sys/class/leds/usr_led/trigger
echo eth0 > /sys/class/leds/usr_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/usr_led/link

11 如何编译系统

11.1 搭建编译环境

11.1.1 方法1: 使用Docker进行交叉编译

请参考 docker-cross-compiler-novnc，也可使用网盘 “04_SDK与编译器/docker” 目录下的本地镜像，参考README.md用docker load命令导入即可。

11.1.2 方法2: 本地搭建交叉编译环境

11.1.2.1 安装编译所需软件包

建议使用amd64架构的Ubuntu 20.04操作系统,参考如下内容安装编译及打包所需要的软件包：

sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y sudo curl
sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"

对于中国大陆的用户亦可使用以下地址：

sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/build-env-on-ubuntu-bionic/raw/branch/cn/install.sh)"

你的电脑上会安装好如下交叉编译器:

11.1.2.2 设置交叉编译器

参考上一节的表格，选用合适版本的编译器，然后将编译器的路径加入到PATH中，例如要使用11.3的交叉编译器，用vi编辑~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

验证是否安装成功：

$ aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)

11.2 编译 Openwrt/Friendlywrt

11.2.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

11.2.1.1 版本FriendlyWrt 21.02

mkdir friendlywrt21-rk3588
cd friendlywrt21-rk3588
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

11.2.1.2 版本FriendlyWrt 23.05

mkdir friendlywrt23-rk3588
cd friendlywrt23-rk3588
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

11.2.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3588.mk替换为rk3588-docker.mk:

./build.sh rk3588.mk

会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

11.2.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

11.2.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

11.2.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

11.2.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

11.3 编译Buildroot

请参考: Buildroot

11.4 其他Linux系统编译

11.4.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

• 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
• u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
• 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH

• sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等

11.4.2 编译内核linux-v6.1.y

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

完成后会得到如下文件:

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

11.4.3 编译u-boot v2017.09

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi6
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi6

编译完成后会生成如下文件:

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

11.4.4 应用新编译的uboot与内核

11.4.4.1 安装到目标板

由于rk3588的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：

• SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  
• eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
  

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出：

Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               misc
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               dtbo
 4      21.0MB  37.7MB  16.8MB               resource
 5      37.7MB  79.7MB  41.9MB               kernel
 6      79.7MB  113MB   33.6MB               boot
 7      113MB   147MB   33.6MB               recovery
 8      147MB   31.0GB  30.9GB  ext4         rootfs

resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下:

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M

如果要更新uboot：

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

11.4.4.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

• 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  
• 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  
• 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
  

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

11.4.4.3 线刷

11.4.4.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式:

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool），需要使用v2以上版本。

11.5 使用脚本进行编译

11.5.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到：

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3588
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz

11.5.2 编译内核

下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)：

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3588
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3588 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

11.5.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3588
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3588 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

11.5.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件：

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64

11.5.5 生成新固件

将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：

./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64

命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明：

dd if=out/rk3588-sd-friendlycore-focal-5.10-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M

11.6 Android系统编译

11.6.1 电脑的软硬件要求

• 至少配置16G以上内存+300G磁盘空间，建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器，不建议使用虚拟机；
• 如遇到编译错误，可能是编译环境问题，推荐使用如下Docker容器进行编译：docker-cross-compiler-novnc；

11.6.2 从网盘下载Android源代码

网盘地址：点击进入
网盘路径：07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)
使用如下命令解压并拉取更新:

tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz
cd rk35xx-android12
git pull

11.6.3 编译Android Tablet版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

11.6.4 编译Android TV版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6_box" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

11.6.5 二次编译

# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
make
./build.sh -Mu

11.6.6 安装Android

Android编译完成后，image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。

11.6.6.1 USB线刷

用rockchip的工具刷入如下文件：rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img

11.6.6.2 SD卡烧写

参考以下步骤：
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑;
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录:

sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12

3) 将SD卡插入NanoPC-T6，重新烧写Andorid系统即可;

11.6.7 打包成新的SD Image

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git
SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3588
mkdir $SDFUSE/android12
 
cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3
cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12
 
cd $SDFUSE/
./mk-sd-image.sh android12
 
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz
./mk-emmc-image.sh android12

更多信息，请参考 #打包新的SD Image

12 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)

12.1 备份根文件系统

开发板上执行以下命令，备份整个文件系统（包括OS与数据)：

sudo passwd root
su root
cd /
tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \
    --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \
    --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \
    --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /

注：备份时，如果系统中有挂载目录，最后会出现一个错误提示信息，可以无视它，我们本来就是要忽略这些目录

12.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡

在Linux PC上执行以下shell命令，为了简洁起见，这里以debian-bullseye-desktop-arm64系统为例，但方法适用于所有Linux系统。

su root
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588 --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3588
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-eflasher-images.tgz
scp pi@BOARDIP:/rootfs.tar.gz /rootfs.tar.gz
mkdir rootfs
tar xvzfp rootfs.tar.gz -C rootfs --numeric-owner --same-owner
./build-rootfs-img.sh rootfs debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 autostart=yes

13 性能测试方法

13.1 测试2.5G网口速率

13.1.1 软件下载

Windows下可以到官网下载 iperf3测速工具: https://iperf.fr/iperf-download.php
Linux系统可以用以下命令安装: sudo apt-get install iperf3

13.1.2 开始测速

电脑需要配置2.5G或10G网卡, 用CAT6及以上规格的网线连接电脑到NanoPC-T6的Lan网口,
电脑上打开浏览器, 进入FriendlyWrt后台页面, 进入 "服务“ -> “终端”, 登录后输入以下命令启用 iperf3 服务:

iperf3 -s -i 2

再打开电脑的终端, 输入以下命令开始测试RX速率:

iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4

输入以下命令开始测试TX速率:

iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4 -R

14 Link to Rockchip Resources

15 手册原理图等开发资料

• Schematic: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/9/97/NanoPC-T6_2301_SCH.PDF
• PCB CAD File：https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/9/90/NanoPC-T6_2301_DXF.zip

16 更新日志

16.1 首次发布