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For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:  
 
For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:  
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
xrandr --output HDMI1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1
+
xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
====开机自动调整====
 
====开机自动调整====
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===如何播放4K视频===
 
===如何播放4K视频===
 
====使用Qt硬解播放器播放====
 
====使用Qt硬解播放器播放====
−
FriendlyDesktop预装了Qt播放器Qt5-VideoPlayer，该播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件，支持4K视频的硬解播放,  播放器启动方法：
+
FriendlyDesktop预装了Qt播放器[https://github.com/friendlyarm/rk-player-qt Qt5-VideoPlayer]，该播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件，支持4K视频的硬解播放,  播放器启动方法：
 
在FriendlyDesktop上打开菜单 Sound & Video，点击 Qt5-VideoPlayer。 <br />
 
在FriendlyDesktop上打开菜单 Sound & Video，点击 Qt5-VideoPlayer。 <br />
 
<br />
 
<br />
 
在播放器界面上，点击左下角的 Open 按钮加载一个视频文件到右边的播放列表，双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下所示，可以设置全屏播放，也可以调节音量：<br />
 
在播放器界面上，点击左下角的 Open 按钮加载一个视频文件到右边的播放列表，双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下所示，可以设置全屏播放，也可以调节音量：<br />
 
[[File:Friendlydesktop-player.jpg|frameless|480px]]<br />
 
[[File:Friendlydesktop-player.jpg|frameless|480px]]<br />
−
 
+
Qt播放器源代码: https://github.com/friendlyarm/rk-player-qt<br />
 
====命令行播放====
 
====命令行播放====
 
打开命令行终端，输入以下命令即可测试:
 
打开命令行终端，输入以下命令即可测试:
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===如何使用USB摄像头===
 
===如何使用USB摄像头===
−
将USB摄像头（比如罗技C270/C920）插入开发板，在FriendlyDesktop上打开菜单 Other，启动 xawtv 程序即可预览摄像头的图像。
+
将USB摄像头（比如罗技C270/C920）插入开发板，双FriendlyDesktop桌面上的USB Camera会弹出luvcview预览界面 (需要使用2019/05/11版本以上的FriendlyDesktop)，在界面上点击中间的录像按钮可以录像. <br />
 +
luvcview 是一个开源软件，你可以自行编译：<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/ksv1986/luvcview
 +
cd luvcview
 +
make
 +
</syntaxhighlight>
 +
查看luvcview的用法：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
./luvcview -h
 +
</syntaxhighlight>
 +
参数说明：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
luvcview version 0.2.1
 +
usage: uvcview [-h -d -g -f -s -i -c -o -C -S -L -l -r]
 +
-h    print this message
 +
-d    /dev/videoX      use videoX device
 +
-g    use read method for grab instead mmap
 +
-w    disable SDL hardware accel.
 +
-f    video format  default jpg  others options are yuv jpg
 +
-i    fps          use specified frame interval
 +
-s    widthxheight      use specified input size
 +
-c    enable raw frame capturing for the first frame
 +
-C    enable raw frame stream capturing from the start
 +
-S    enable raw stream capturing from the start
 +
-o    avifile  create avifile, default video.avi
 +
-L    query valid video formats
 +
-l    query valid controls and settings
 +
-r    read and set control settings from luvcview.cfg
 +
</syntaxhighlight>
 +
以640x360@30fps的格式预览USB摄像头图像可以使用以下命令：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
./luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360
 +
</syntaxhighlight>
 +
从luvcview的输出信息可以看到，硬件加速已经开启：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
pi@NanoPC-T4:/etc/xrdp$ luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360
 +
luvcview version 0.2.1
 +
interval: 30 fps
 +
Hardware acceleration available
 +
video /dev/video8
 +
</syntaxhighlight>
  
 
===如何通过蓝牙传输文件===
 
===如何通过蓝牙传输文件===
Line 100: Line 141:
  
 
===安装使用OpenCV===
 
===安装使用OpenCV===
−
在 FriendlyDesktop 点击菜单 System Tools -> Terminator 打开终端，输入以下命令安装 OpenCV 3.4:
+
OpenCV has been pre-installed in FriendlyCore/FriendlyDesktop (Version after 201905) and does not require manual installation.<br />
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
Please refre this link: https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/rk3399/README.md
−
su -
+
−
cd /root/
+
−
git clone https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore
+
−
cd install-opencv-on-friendlycore
+
−
./install-opencv.sh
+
−
cp examples/cv-env.sh /usr/bin/
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
安装完成后，下面来编译并运行OpenCV人脸识别的例子:
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
su -
+
−
cd /usr/local/share/OpenCV/samples/cpp
+
−
g++ -ggdb facedetect.cpp -o facedetect `pkg-config --cflags --libs /usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc`
+
−
. setqt5env
+
−
./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_eye.xml" --scale=1.3 /usr/local/share/OpenCV/samples/data/data/lena.jpg
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
例子的运行结果如下图所示：<br />
+
−
[[File:Friendlydesktop-opencv.png|frameless|480px]]
+
  
 
===开发Qt程序===
 
===开发Qt程序===
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===切换音频默认输出设备===
 
===切换音频默认输出设备===
−
====设置默认的输出设备====
+
====查看当前默认的输出设备====
−
编辑文件 /etc/pulse/default.pa，修改 set-default-sink 的值，值为0时表示从HDMI出声，1则表示从耳机接口出声，如下所示：
+
在普通用户的终端上，输入以下命令：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
set-default-sink 0
+
pactl info -vvv
 +
</syntaxhighlight>
 +
显示的信息包含以下内容，表示当前音频输出到耳机：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
Default Sink: alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback
 +
</syntaxhighlight>
 +
显示的信息包含以下内容，表示当前音频输出到HDMI：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
Default Sink: alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback
 +
</syntaxhighlight>
 +
====设置默认的音频输出设备为耳机口====
 +
在普通用户的终端上，输入以下命令：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
pactl set-default-sink alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback
 +
</syntaxhighlight>
 +
设置耳机口输出的默认音量为20%：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
pactl -- set-sink-volume alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback 20%
 +
</syntaxhighlight>
 +
====设置默认的音频输出设备为HDMI====
 +
在普通用户的终端上，输入以下命令：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
pactl set-default-sink  alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback
 +
</syntaxhighlight>
 +
====查看设置是否已生效====
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cat /var/lib/pulse/*-default-sink
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
====播放时临时切换====
 
====播放时临时切换====
 
这种方法仅对当前的播放进程有效: <br />
 
这种方法仅对当前的播放进程有效: <br />
 
打开菜单 "Sound & Video" -> "PulseAudio Volume Control", 在界面上点击 "Built-in Audio Stereo" 按钮切换不同的输出设备，比如在HDMI与耳机接口之间切换。
 
打开菜单 "Sound & Video" -> "PulseAudio Volume Control", 在界面上点击 "Built-in Audio Stereo" 按钮切换不同的输出设备，比如在HDMI与耳机接口之间切换。
−
 
−
===禁止系统自动休眠===
 
−
打开命令行终端，输入以下命令:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
xset s off
 
−
xset -dpms
 
−
</syntaxhighlight>
 
  
 
===播放网络流媒体(或网络摄像头)===
 
===播放网络流媒体(或网络摄像头)===
Line 157: Line 200:
 
请将 rtsp:// 后面的地址改成真实的地址。
 
请将 rtsp:// 后面的地址改成真实的地址。
  
 +
===Chromium网页浏览器===
 +
系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：<br />
 +
[[File:Chromium-gpu.png|frameless|400px]]
 +
 +
===屏幕保护与自动休眠相关设置===
 +
屏幕保护与自动休眠的配置文件是 /etc/xdg/autostart/xset_command.desktop，默认出厂的设置是屏幕保护和DPMS都是关闭的，你可以通过修改这个文件来更改配置，具体可以了解一下Linux下 xset 命令的用法。
 +
 +
===安装Scratch===
 +
用以下命令安装:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo apt-get install scratch:arm64
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
===安装Arduino IDE===
 +
用以下命令安装:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo apt-get install arduino:arm64
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
===开机自动启动程序===
 +
把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cp /usr/share/applications/org.qt-project.qtcreator.desktop ~/.config/autostart/
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
===用root用户登录桌面===
 +
编辑 /root/.profile文件：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo vim /root/.profile
 +
</syntaxhighlight>
 +
替换成如下内容：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then
 +
    if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then
 +
. "$HOME/.bashrc"
 +
    fi
 +
fi
 +
if [ -d "$HOME/bin" ] ; then
 +
    PATH="$HOME/bin:$PATH"
 +
fi
 +
</syntaxhighlight>
 +
执行以下命令修改lightdm的配置文件，将自动登录的用户名改成 root:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo sed -i 's/autologin-user=pi/autologin-user=root/g' /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/20-defaultsession.conf
 +
</syntaxhighlight>
 +
执行reboot命令重启:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo reboot
 +
</syntaxhighlight>
 +
如果希望登录后，桌面图标与配置等都与pi用户一样，可以从/home/pi目录复制相关的目录过来：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo rm -rf /root/Desktop /root/Pictures /root/.config
 +
sudo cp -af /home/pi/Desktop /home/pi/Pictures /home/pi/.config /root/
 +
sudo chown root:root /root/Desktop /root/Pictures /root/.config
 +
</syntaxhighlight>
 
<!--  
 
<!--  
 
===取消自动登录===
 
===取消自动登录===

Latest revision as of 06:54, 12 December 2022

1 帐户与密码

普通用户： 

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户： 

   用户名: root
   密码: fa

2 设置WiFi无线链接

点击FriendlyDesktop右上角的网络图标，选择你要连接的WiFi热点，按界面提示操作即可。

3 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率：1920x1080@60Hz

4 调节HDMI边界

打开命令行终端，输入命令进行操作，有几个注意事项：
1) 需要登录桌面才能操作，如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端，请使用与桌面登录相同的用户名，默认是 pi，不能使用root用户，同时，你需要赋值 DISPLAY 变量：

export DISPLAY=:0.0

4.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例： 

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

4.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz: 

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

4.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down: 

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

4.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop，将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中，如下所示： 

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
OnlyShowIn=LXDE

5 设置eDP显示屏旋转

如果要旋转eDP屏的显示，可使用命令xrotate.sh 来旋转90/180/270度。 以root用户运行以下命令，即可顺时钟旋转90度，命令执行过程中，会重启lightdm服务让设置立即生效: 

sudo xrotate.sh -m CW -r

其他旋转角度，可以通过运行 xrotate -h 命令获得详细的参数说明。
另外，该命令暂不支持HDMI显示的旋转，用户参考X11的文档，自行编辑 /etc/X11/xorg.conf 配置文件。

注意：硬解视频时，视频窗口并不会跟随屏幕旋转。

6 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端，输入以下命令即可测试: 

taskset -c 4-5 glmark2-es2

Friendlydesktop-glmark-es.png
Friendlydesktop-glmark-es2-score.jpg

7 如何播放4K视频

7.1 使用Qt硬解播放器播放

FriendlyDesktop预装了Qt播放器Qt5-VideoPlayer，该播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件，支持4K视频的硬解播放, 播放器启动方法： 在FriendlyDesktop上打开菜单 Sound & Video，点击 Qt5-VideoPlayer。

在播放器界面上，点击左下角的 Open 按钮加载一个视频文件到右边的播放列表，双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下所示，可以设置全屏播放，也可以调节音量：
Friendlydesktop-player.jpg
Qt播放器源代码: https://github.com/friendlyarm/rk-player-qt

7.2 命令行播放

打开命令行终端，输入以下命令即可测试: 

gst-player.sh

默认音频会输出到耳机孔， 可以使用 which gst-player.sh 找到这个脚本的位置，自已定制其播放的行为。

8 如何使用USB摄像头

将USB摄像头（比如罗技C270/C920）插入开发板，双FriendlyDesktop桌面上的USB Camera会弹出luvcview预览界面 (需要使用2019/05/11版本以上的FriendlyDesktop)，在界面上点击中间的录像按钮可以录像.
luvcview 是一个开源软件，你可以自行编译：

git clone https://github.com/ksv1986/luvcview
cd luvcview
make

查看luvcview的用法： 

./luvcview -h

参数说明： 

luvcview version 0.2.1
usage: uvcview [-h -d -g -f -s -i -c -o -C -S -L -l -r]
-h    print this message
-d    /dev/videoX       use videoX device
-g    use read method for grab instead mmap
-w    disable SDL hardware accel.
-f    video format  default jpg  others options are yuv jpg
-i    fps           use specified frame interval
-s    widthxheight      use specified input size
-c    enable raw frame capturing for the first frame
-C    enable raw frame stream capturing from the start
-S    enable raw stream capturing from the start
-o    avifile  create avifile, default video.avi
-L    query valid video formats
-l    query valid controls and settings
-r    read and set control settings from luvcview.cfg

以640x360@30fps的格式预览USB摄像头图像可以使用以下命令： 

./luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360

从luvcview的输出信息可以看到，硬件加速已经开启： 

pi@NanoPC-T4:/etc/xrdp$ luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360
luvcview version 0.2.1
 interval: 30 fps
Hardware acceleration available
video /dev/video8

9 如何通过蓝牙传输文件

在FriendlyDesktop上打开菜单 Preferences，启动 Bluetooth Manager，在界面上点 Search 即可搜索周边的蓝牙设备, 点击你的设备进行配对，配对后即可发送文件，如下图所示：
Friendlydesktop-ble-sendfile.jpg

10 安装使用OpenCV

OpenCV has been pre-installed in FriendlyCore/FriendlyDesktop (Version after 201905) and does not require manual installation.
Please refre this link: https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/rk3399/README.md

11 开发Qt程序

FriendlyDesktop下提供了重新编译的 Qt 5.10.0，支持RK3399的OpenGL ES和Gstreamer 1.0的硬件加速，同时集成了 QtCreator IDE，已配置好可以直接在开发板上编译并运行程序，如下所示：
Friendlydesktop-qtcreator.png
运行Qt程序时，需要指定platform参数为xcb，如下所示： 

./HelloQt --platform xcb

12 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源

请参考下面的文档：

13 切换音频默认输出设备

13.1 查看当前默认的输出设备

在普通用户的终端上，输入以下命令： 

pactl info -vvv

显示的信息包含以下内容，表示当前音频输出到耳机： 

Default Sink: alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback

显示的信息包含以下内容，表示当前音频输出到HDMI： 

Default Sink: alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback

13.2 设置默认的音频输出设备为耳机口

在普通用户的终端上，输入以下命令： 

pactl set-default-sink  alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback

设置耳机口输出的默认音量为20%： 

pactl -- set-sink-volume alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback 20%

13.3 设置默认的音频输出设备为HDMI

在普通用户的终端上，输入以下命令： 

pactl set-default-sink  alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback

13.4 查看设置是否已生效

cat /var/lib/pulse/*-default-sink

13.5 播放时临时切换

这种方法仅对当前的播放进程有效:
打开菜单 "Sound & Video" -> "PulseAudio Volume Control", 在界面上点击 "Built-in Audio Stereo" 按钮切换不同的输出设备，比如在HDMI与耳机接口之间切换。

14 播放网络流媒体(或网络摄像头)

打开命令行终端，输入以下命令: 

gst-launch-1.0 rtspsrc location="rtsp://admin:12345@192.168.1.120:554/live/main" ! rtph264depay ! decodebin ! rkximagesink

请将 rtsp:// 后面的地址改成真实的地址。

15 Chromium网页浏览器

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：
Chromium-gpu.png

16 屏幕保护与自动休眠相关设置

屏幕保护与自动休眠的配置文件是 /etc/xdg/autostart/xset_command.desktop，默认出厂的设置是屏幕保护和DPMS都是关闭的，你可以通过修改这个文件来更改配置，具体可以了解一下Linux下 xset 命令的用法。

17 安装Scratch

用以下命令安装: 

sudo apt-get install scratch:arm64

18 安装Arduino IDE

用以下命令安装: 

sudo apt-get install arduino:arm64

19 开机自动启动程序

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如： 

cp /usr/share/applications/org.qt-project.qtcreator.desktop ~/.config/autostart/

20 用root用户登录桌面

编辑 /root/.profile文件： 

sudo vim /root/.profile

替换成如下内容： 

if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then
    if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then
	. "$HOME/.bashrc"
    fi
fi
if [ -d "$HOME/bin" ] ; then
    PATH="$HOME/bin:$PATH"
fi

执行以下命令修改lightdm的配置文件，将自动登录的用户名改成 root: 

sudo sed -i 's/autologin-user=pi/autologin-user=root/g' /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/20-defaultsession.conf

执行reboot命令重启: 

sudo reboot

如果希望登录后，桌面图标与配置等都与pi用户一样，可以从/home/pi目录复制相关的目录过来： 

sudo rm -rf /root/Desktop /root/Pictures /root/.config
sudo cp -af /home/pi/Desktop /home/pi/Pictures /home/pi/.config /root/
sudo chown root:root /root/Desktop /root/Pictures /root/.config
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