Difference between revisions of "NanoPi R6S/zh"

Revision as of 09:32, 27 October 2022

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1 介绍

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NanoPi R6S(简称”R6S”)是友善电子团队设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台，它带有双2.5G和1个千兆网口。它采用瑞芯微RK3588S作为主控处理器, 配备8GB LPDDR4x内存，和32GB eMMC闪存，支持运行FriendlyWrt, Android, Debian和Ubuntu等多种系统, 支持GPU和VPU加速。

R6S接口丰富，布局紧凑，主板尺寸只有90x62mm，可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。它带有1个HDMI输出接口，可解码播放最高8K60p H.265/VP9, 以及8K30p H264等格式视频。

R6S带有2个USB接口，并支持USB C口当流行的PD快充电源供电，外接移动硬盘时无需担心供电不足。

R6S非常适合企业客户定制开发带有多网口的迷你机器视觉系统，并适合嵌入式爱好者发掘、探索打造自己独具一格的玩法。

2 NanoPi R6S资源特性

• SoC: Rockchip RK3588S
  • CPU: Quad-core ARM Cortex-A76(up to 2.4GHz) and quad-core Cortex-A55 CPU (up to 1.8GHz)
  • GPU: Mali-G610 MP4, compatible with OpenGLES 1.1, 2.0, and 3.2, OpenCL up to 2.2 and Vulkan1.2
  • VPU: 8K@60fps H.265 and VP9 decoder, 8K@30fps H.264 decoder, 4K@60fps AV1 decoder, 8K@30fps H.264 and H.265 encoder
  • NPU: 6TOPs, supports INT4/INT8/INT16/FP16
• RAM: 64-bit 8GB LPDDR4X at 2133MHz
• Flash: 32GB eMMC, at HS400 mode
• Ethernet: one Native Gigabit Ethernet, and two PCIe 2.5G Ethernet
• USB: one USB 3.0 Type-A and one USB 2.0 Type-A
• HDMI:
  • compatible with HDMI2.1, HDMI2.0, and HDMI1.4 operation
  • support up to 7680x4320@60Hz
  • Support RGB/YUV(up to 10bit) format
• microSD: support up to SDR104 mode
• GPIO:
  • 12-pin 0.5mm FPC connector
  • with up to 1x SPI, up to 3x UARTs, up to 1x I2Cs, up to 8x GPIOs
• Debug: one Debug UART, 3 Pin 2.54mm header, 3.3V level, 1500000bps
• LEDs: 4 x GPIO Controlled LED (SYS, WAN, LAN1, LAN2)
• others:
  • 2 Pin 1.27/1.25mm RTC battery input connector for low power RTC IC HYM8563TS
  • one IR receiver and the carrier frequency is 38Khz
  • MASK button for eMMC update
  • one user button
  • one 5V Fan connector
• Power supply: USB-C, support PD, 5V/9V/12V/20V input
• PCB: 8 Layer, 62x90x1.6mm
• Ambient Operating Temperature: 0℃ to 70℃

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi R6S Layout

• 12-pin GPIO

Pin#	GPIO	SPI	UART	I2C	POWER	Description
1					VCC3V3_SYS_S3	3.3V power output
2					VCC3V3_SYS_S3	3.3V power output
3	GPIO1_B3	SPI0_CLK_M2	UART4_TX_M2			3.3V level
4					GND
5	GPIO1_B1	SPI0_MISO_M2				3.3V level
6	GPIO1_B4	SPI0_CS0_M2				3.3V level
7	GPIO1_B2	SPI0_MOSI_M2	UART4_RX_M2			3.3V level
8					GND
9	GPIO1_B7		UART1_RX_M1	I2C5_SDA_M3		3.3V level
10	GPIO1_B6		UART1_TX_M1	I2C5_SCL_M3		3.3V level
11	GPIO3_C4		UART5_TX_M1			3.3V level
12	GPIO3_C5		UART5_RX_M1			3.3V level

• Debug UART Pin Spec

3.3V level signals, 1500000bps

Pin#	Assignment	Description
1	GND	0V
2	UART2_TX_M0_DEBUG	output
3	UART2_RX_M0_DEBUG	intput

• USB Port

Each USB Type-A port has 1.4A overcurrent protection.

• RTC

RTC backup current is 0.25μA TYP (VDD =3.0V, TA =25℃).

Connector P/N: Molex 53398-0271

• IR receiver

Connected to PWM3_IR_M0

38Khz carrier frequency

compatible with NEC protocol, User code is 3B4C

Support power on via IR controller

Support FriendlyELEC RC100 IR controller

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi R6S新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPi R6S主板
• MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个USB-C接口外接电源 (要求10W及以上规格)，支持PD协议的电源适配器
• 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu 18.04 64位系统，并使用下面的脚本初始化开发环境:
  
  • How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic
    

4.2 经测试可选用的TF卡

请参考: TF Cards We Tested

4.3 经我们测试过的PD电源适配器

请参考: PD Power Adapters We Tested

4.4 调试串口参数配置

使用以下串口参数：

4.5 安装系统

4.5.1 通过TF卡运行系统

访问此处的下载地址下载需要的固件文件(位于"01_系统固件/01_SD卡固件"目录)和烧写工具(位于"05_工具软件"目录)：

详细操作步骤如下：

• 准备一张8G或以上容量的TF卡;
• 下载并解压镜像文件 xxx.img.gz 和工具 win32diskimager;
• 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡; 或者在 Linux下使用 dd 命令将 xxx.img 写入 SD卡;
• 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPi-R6S的microSD卡槽;
• 连接NanoPi-R6S的电源，系统会从TF卡启动;

4.5.2 烧写系统到eMMC

4.5.2.1 方法1: 在网页上烧写

使用烧写了FriendlyWrt固件的TF卡启动NanoPi-R6S, 登录FriendlyWrt页面, 在网页菜单上点击 "系统" -> "eMMC刷机助手" 进入eMMC刷机助手界面, 点击界面上的 "选择文件" 按钮, 选择你要刷写的文件 (官方固件选用文件名有"-sd-"的文件), 亦可选择第三方固件, 文件支持 .gz 格式的压缩文件, 或者以 .img 作为扩展名的raw格式。

选择文件后, 点击 “上传并烧写” 按钮, 开始上传并烧写, 如下图所示:

烧写完成后,请弹出SD卡,设备会自动重启, 并从eMMC引导新系统，可留意指示灯的状态, 在系统状态灯闪烁，同时网卡状态灯亮起时，表示系统启动完成, 如果eMMC安装的系统是 FriendlyWrt, 则可以通过点击“进入首页”进入FriendlyWrt管理页面。
官方固件需要选用文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz, 压缩文件只支持gz格式, 如果文件太大, 可以先压缩成gz格式再上传。

4.5.2.2 方法2: 用TF启动卡进行自动烧写

此方法是通过SD卡启动一个小型的Linux系统, 借助名为EFlasher的工具来烧写固件到eMMC。

如果有连接HDMI显示器, 可通过图形界面观察烧写进度, 也可以通过板载LED灯来掌握烧写进度:

默认情况下烧写是上电自动开始的，所以要注意备份eMMC里的数据，如果不想自动，可以使用文件名含"multiple-os"字样的固件，在界面上手动选择要烧写的系统。

4.5.2.2.1 烧写官方固件到eMMC

详细操作步骤如下：

• 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
• 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录)和烧写工具win32diskimager(位于"05_工具软件"目录);
• 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
• 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡;
• 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPi-R6S的microSD卡槽;
• 连接NanoPi-R6S的电源，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具将系统安装到 eMMC;
• 烧写完成后，从NanoPi-R6S弹出SD卡，NanoPi-R6S会自动重启并从eMMC启动你刚刚烧写的系统;

4.5.2.2.2 烧写第三方固件(镜像文件)到eMMC

1) 从网盘上下载文件名带 eflasher 字样的任意固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录), 解压后烧进TF卡;
2) 重新拨插一次TF卡, PC上会出现一个名为FriendlyARM的盘符(Linux下是FriendlyARM目录), 将 .img 或者 .gz结尾的固件复制进去;
3) 编辑TF卡上的 eflasher.conf 配置文件, 修改 autoStart= 后面的值指定为你的固件文件名, 例如:

autoStart=openwrt-rockchip-armv8_nanopi-ext4-sysupgrade.img.gz

支持文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz
4) 安全弹出TF卡, 将TF卡放在NanoPi-R6S上上电启动, 会自动烧写你的固件, 通过板载 LED 灯来了解安装进度;

4.5.2.3 方法3: 通过USB烧写

4.5.2.3.1 步骤1: 安装USB驱动和工具

从网盘的tools目录下载瑞芯微的USB驱动: DriverAssitant_v5.1.1.zip, 解压后安装;
在相同目录下, 下载瑞芯微开发工具: RKDevTool_Release_v2.84.zip, 解压后备用;

4.5.2.3.2 步骤2: 将NanoPi-R6S与电脑连接, 并进入刷机模式

1) 断开NanoPi-R6S上连接的USB和电源线, 弹出TF卡;
2) 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开;
3) 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将NanoPi-R6S与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口:

4.5.2.3.3 步骤3: 烧写固件到eMMC

固件格式一般有两种格式, 一种是单个的image文件, 通常第三方固件会使用这种打包方式, 另一种是多个分区镜像, FriendlyELEC的固件采用这种方式, 下面分别对这两种格式的固件进行说明:

• 选项1: 烧写打包成单个image文件的固件
  

在电脑上双击 RKDevTool_Release_v2.84 目录下的 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 与电脑连接正常的情况下, 瑞芯微开发工具界面上会显示 "发现一个Maskrom设备";
在瑞芯微开发工具界面上, 点击 “升级固件”, 再点击 “固件” 按钮, 选择你要烧写的image文件, 点击 “升级” 然后等待烧写完成即可, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你刚刚安装的系统;

• 选项2: 烧写由多个分区镜像组成的固件
  

根据需要到网盘上下载对应的压缩包(位于"01_系统固件/03_USB线刷固件(USB-to-eMMC)"目录), 在电脑上解压: 解压后, 可以看到固件目录下已内置了瑞芯微开发工具和预设好的配置文件, 双击 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 界面上会显示 "发现一个Maskrom设备", 点击界面上的“执行”按钮, 稍等片刻即可完成烧写, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你安装的系统;

4.6 eMMC与TF卡的启动优先级说明 (救砖办法)

默认情况下, 会优先从 TF卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况;

引用Rockchip官方文档[1]的描述，系统引导程序(Loader)分为以下2种:
1) U-Boot TPL/SPL (即upsream U-Boot, 也叫主线U-Boot)
2) Rockchip MiniLoader

需要留意的是:
1) FriendlyELEC发布的所有Rom均采用的都是第2种，即Rockchip MiniLoader
2) 第三方固件通常采用的是第1种, 即 U-Boot TPL/SPL

以下情况将总是从 eMMC 启动 (意味着无法通过TF卡烧写系统了):
1) 如果eMMC里的系统, 或者TF卡里的系统是采用第一种Loader类型U-Boot TPL/SPL的, 上电将总是从 eMMC启动;
2) eMMC内的系统并没有适配NanoPi-R6S, 也就是说Loader压根就是坏的;

这时, 可以用如下方法让NanoPi-R6S从TF卡启动系统, 进行系统重装或Flash擦除:
1) 插入一张烧写有FriendlyWrt系统的TF卡 (制作方法请参考上面的章节);
2) 按下Maskrom按键, 并上电开机 (或短接Maskrom触点);
3) 重要: 上电后默数4秒左右立即松开Maskrom按键;
4) NanoPi-R6S将会从TF卡启动FriendlyWrt系统;
5) 用网线连接电脑到NanoPi-R6S的LAN网口, 在电脑上输入网址 http://192.168.2.1 进入FriendlyWrt管理页面, 使用系统菜单中的eMMC刷机工具重新烧写系统到 eMMC;
6) 如果你仅仅想清除eMMC上的数据, 可以上传一个内容全是零的img文件刷进eMMC, 该文件在电脑上可以用如下命令生成, 因eMMC刷机工具在烧写系统时会先对eMMC进行全面擦除, 所以img文件的大小是不重要的:

dd if=/dev/zero of=~/empty.img bs=8M count=1

或者, 进入命令终端, 输入以下命令尝试清除eMMC上的 Loader:

dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk2 bs=8M count=25

常见问题:
如果用TF卡启动系统后,发现系统检测不到eMMC,可能的原因是上电后按下Markrom键太长时间, 正确方法是按住4秒立即松开;
请确认你使用了最新固件(日期2022-07-25之后的固件), 然后重新操作一次;

总结如下:

5 FriendlyWrt的使用

5.1 FriendlyWrt简介

FriendlyWrt是友善电子基于OpenWrt定制的系统，完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS等。

5.2 首次开机的初始化

首次上电开机，系统需要做以下一些初始化工作：
1）扩展根文件系统
2）初始化设置（会执行/root/setup.sh)
所以第一次开机需要等待片刻（约2～3分钟），再对FriendlyWrt进行设置，可以在openwrt网页上进入ttyd终端，当提示符显示为 root@FriendlyWrt 表示系统已经初始化完成。

root@FriendlyWrt

5.3 帐户与密码

默认的密码是password(某些版本是空密码），请设置或更改一个较安全的密码用于web登录与ssh登录，建议在将NanoPi-R6S连接到互联网之前完成此设置。

5.4 登录FriendlyWrt

将电脑连接到 NanoPi-R6S 的LAN口，如果电脑没有网口，可将无线AP的LAN口与NanoPi-R6S的LAN口相连接，电脑再通过WiFi连接到无线AP，在电脑浏览器上输入以下网址即可进入FriendlyWrt管理页面:

• http://friendlywrt/
• http://192.168.2.1/
• http://[fd00:ab:cd::1]

以上是NanoPi-R6S的LAN口地址，WAN口会从你的主路由器动态获取IP地址。

5.5 建议的安全性设置

以下设置事项非常建议在将 NanoPi-R6S 接入互联网之前完成，因为在空密码或弱密码的状态下将NanoPi-R6S接入互联网，极易受到网络攻击。

• 设置一个安全的密码

进入 系统->管理权 界面设置密码。

• 禁止从wan访问ssh，更换端口

进入 系统->管理权->SSH访问，将接口限制为 lan，将端口设置为其他非常用端口，例如 23333。

• 检查防火墙设置

根据实际情况调整设置

5.6 更改LAN口的IP地址

1) 菜单栏导航到："网络" -> "接口", 点击“LAN”右边的“编辑”按钮;
2) 在“常规设置”页面上找到“IPv4 地址”, 输入新的IP地址 (例如192.168.11.1), 然后点击“保存”, 再点击“保存并应用”;
3) 在弹出的“连接更改“询问界面上, 选择"Apply and revert on connectivity loss";
4) 稍等片刻, 在电脑的浏览器上输入新的地址登录 FriendlyWrt;

5.7 安全的关机操作

进入"服务"->"终端"，输入poweroff命令敲回车，待led灯熄灭，再拔开电源。

5.8 恢复出厂设置

进入"系统"->"备份/升级"，点击“执行重置“按钮,在弹出的询问界面上点击“确定”,设备会重启并擦除data分区, 所有的设置和数据都会被清除, 并恢复至出厂时的状态。
恢复出厂设置也可以通过命令行来操作, 进入“服务”-》“终端”界面, 输入如下命令:

firstboot && reboot

5.9 安装软件包

5.9.1 设置第三方软件源

进入菜单”系统“-》”软件包“, 在界面上点击”okpg配置“按钮, 在新弹出的界面上, 更改/etc/opkg/distfeeds.conf的文件内容即可,
比如要切换至国内腾讯源, 可以替换成如下内容, 然后点击 “保存” 按钮:

src/gz openwrt_base https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/base
src/gz openwrt_luci https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/luci
src/gz openwrt_packages https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/packages
src/gz openwrt_routing https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/routing
src/gz openwrt_telephony https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/telephony
src/gz friendlywrt_packages file://opt/packages

• 注意, friendlywrt_packages需要保留, 否则会缺少一些系统依赖;
• 如果你使用的是 friendlywrt 21.02 的固件, 则将上面的 23.05.4 替换成 21.02.5;
• CPU架构可选择 aarch64_cortex-a53和aarch64_generic这两种;
• 通过命令行切换国内源:

sed -i -e 's/downloads.openwrt.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/opkg/distfeeds.conf
opkg update

5.9.2 在线安装软件包

回到”软件包“界面, 点击 “更新列表” 更新软件包信息, 更新完成后, 就可以在“筛选器”一栏中输入软件包的关键字, 搜索软件包安装了。

5.9.3 安装离线ipk软件包

在”软件包“界面上点击“上传软件包“, 定位你本地的ipk文件, 上传并安装即可。

5.10 FriendlyWrt的一些常见问题

• 无法拨号上网
  • 进入“网络“->“防火墙“，将 “WAN区域“ 的“入站数据“，“出站数据“与“转发“均设置为 “接受”;
  • 如仍无法上网，可尝试关闭IPV6;
• 拨号成功,但没有外网流量
  • 进入"服务"->"终端"，输入fw4 reload尝试重新加载一次防火墙设置;
• 无法开机，LED灯不亮
  • 尝试更换电源适配器和电缆，推荐使用 5V/2A 以上规格的电源供应;
  • 注意，部分Type-C接口的快速充电器会有延迟，可能需要几秒钟才开始提供电量;
• 做二级路由时，电脑无法连接互联网
  • 如果你的主网络是IPv4，而NanoPi-R6S工作在IPv6，电脑有可能无法连接互联网，建议关闭IPv6 (本WiKi后面有介绍方法)，或将主路由切换到IPv6;
• 如果你有问题，或有更好的建议，欢迎发送邮件到 techsupport@friendlyarm.com;

5.11 禁用IPv6

要关掉 IPv6，可在ssh终端输入如下命令：

. /root/setup.sh
disable_ipv6
reboot

待NanoPi-R6S重启完毕，电脑也需要重新插拨一下网线（或重启网络端口）以便重新获得IP地址。

5.12 配置用户按键的功能

默认情况下, 用户按键配置成用于重启设备(软重启), 如下所示:

echo 'BTN_1 1 /sbin/reboot' >> /etc/triggerhappy/triggers.d/example.conf

你可以通过更改上面的配置文件改变它的行为.

5.13 配置移远EC20（4G模块）拨号上网

• 进入“网络“->“接口“;
• 点击 “WAN6“ 后面的 “删除“, 点击 "保存及应用";
• 点击 “WAN“ 后面的 “编辑“，在 “设备“ 下拉选单中选择 "以太网适配器：wwan0"，在“协议”下拉选单中选择“QMI蜂窝”，然后点击“切换协议“;
• 在“调制解调器设备“下拉选单中选择”/dev/cdc-wdm0“，如果是中国联通，在“APN“中填入3gnet，如果是中国移动则填入cmnet，填写完成后，如下图所示：

• 点击“保存”关闭界面，最后点击下方的“保存并应用"，FriendlyWrt后台会进行拨号上网，拨号成功的状态如下所示:

• 连接到Lan的设备将可以连接互联网，如有WiFi模块，可进入“无线”界面开启无线AP功能，通过无线接入的设备亦可连接到互联网。

5.14 使用USB2LCD查看IP和温度

在终端输入如下命令设置lcd2usb服务开机自动启动：

. /root/setup.sh
init_lcd2usb
poweroff

将USB2LCD模块Plug到 NanoPi-R6S 的USB接口再开机，IP地址和CPU温度将显示在LCD上：

5.15 如何使用USB WiFi

5.15.1 如何在终端使用命令查询USB无线网卡型号

(1) 点击“服务>ttyd”进入FriendlyWrt的命令行界面

(2) 在开发板没有插入任何USB设备时输入以下命令以查看挂在USB主线上的现有设备

lsusb

(3) 插入USB WiFi，再次输入以下命令

lsusb

可以看到多出一个设备，ID为0BDA:C811

(4) 以“0BDA:C811”或“VID_0BDA&PID_C811”作为关键词在搜索引擎上搜索，搜索结果显示VID_0BDA&PID_C811的对应WIFI芯片为Realtek 8811CU

5.15.2 如何使用USB WiFi作为AP

(1) 把USB WiFi插入NanoPi-R6S的USB端口，推荐使用以下列表中支持AP模式的WiFi芯片模块:

注：符合以上WiFi芯片型号并符合以上VID&PID信息的USB无线网卡都可以使用，支持的型号不局限于某个品牌某个型号
(2) 插入USB WiFi后，点击上方菜单栏的“系统>重启”，点击“执行重启”按钮重启NanoPi-R6S

(3) 点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面

(4) 点击“编辑”按钮可编辑WiFi设置

(5) 在“接口配置”中可设置WiFi 模式和SSID等，然后点击到“无线安全”项可修改加密方式和WiFi密码，默认密码为password，设置完成后点击“保存”

(4) 配置完成后使用手机端或电脑端搜索对应SSID的WiFi即可

5.15.3 常见的USB WiFi问题及应对方法

1) 建议在关机状态下插入usb wifi, 再上电开机，FriendlyWrt会自动生成配置文件 /etc/config/wireless，如果没有生成，通过 ifconfig -a 看看有没有 wlan0，如果没有 wlan0，通常是没有驱动。
2) 如果 ifconfig -a 能看到 wlan0，但是热点没有正常工作，可以尝试更改 频道 和 国家代号，不合适的国家代号也会导致 WiFi 不工作。
3) 某些USB WiFi(例如MTK MT7662)默认工作在CD-ROM模式，需要经过usb_modeswitch来进行切换，可以尝试自行添加 usb_modeswitch 配置到以下目录：/etc/usb_modeswitch.d 。

5.15.4 更改系统默认的WiFi热点配置

FriendlyWrt默认会为USB WiFi设置国家、热点名称等参数，目的是尽量的做到即插即用，但这不能保证所有的模块都能兼容此设置，你可以通过修改以下文件，来更改这些行为：

/lib/wifi/mac80211.sh

5.16 玩转Docker应用

5.16.1 Docker使用：安装JellyFin影音服务器

请参考： How to setup JellyFin media system on NanoPi-R2S/zh

5.16.2 Docker使用：安装个人网盘nextcloud

mkdir /nextcloud -p
docker run -d -p 8888:80  --name nextcloud  -v /nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true  arm64v8/nextcloud

安装完成后，使用8888端口进行访问。

5.16.3 使用外接硬盘来扩展Docker可用空间

• 先停止docker服务:

/etc/init.d/dockerd stop

• 把原来的/opt目录改个名, 建一个空的/opt目录:

mv /opt /opt-old && mkdir /opt

• 参考章节“8 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘”, 将你的硬盘格式化为ext4, 然后挂载至 /opt 目录:

• 输入命令 "mount | grep /opt" 确实一下硬盘被正常挂载到 /opt 下:

root@FriendlyWrt:~# mount | grep /opt
/dev/nvme0n1p1 on /opt type ext4 (rw,relatime)
root@FriendlyWrt:~#

• 把原来 /opt 目录下的文件复制到新的 /opt 目录:

cp -af /opt-old/* /opt/ && rm -rf /opt-old

• 操作完后, 重启

reboot

• 重启后, 进入"Docker"->"概览"页面, 查看"Docker根目录"这一行的信息, 可以确认Docke空间已扩容:

5.16.4 Docker的常见问题与解决办法

5.16.4.1 无法访问Docker提供的网络服务

解决办法:

• 进入 "防火墙" 的设置，把 "转发" 设置成 "接受";
• 关闭 ”软件流量分载“;

5.17 挂载smbfs共享资源

mount -t cifs //192.168.1.10/shared /movie -o username=xxx,password=yyy,file_mode=0644

5.18 使用sdk编译软件包

5.18.1 安装编译环境

在64位的Ubuntu （版本18.04+）下载并运行如下脚本： How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic

5.18.2 在网盘上下载并解压sdk

sdk位于网盘的toolchain目录，解压后，需要先下载feeds软件包：

tar xvf openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz
# 路径太长会导致有些包编译出错，所以这里改一下目录名
mv openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64 sdk
cd sdk
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

5.18.3 将软件包编译并打包成ipk文件

此处以mwarning的示例作为演示，下载例子的源代码（共3个分别为example1, example2, example3)，并拷到package目录：

git clone https://github.com/mwarning/openwrt-examples.git
cp -rf openwrt-examples/example* package/
rm -rf openwrt-examples/

再通过以下命令进入配置菜单:

make menuconfig

在菜单中选中以下我们要编译的软件包（默认实际上已经选中）:

"Utilities" => "example1"
"Utilities" => "example3"
"Network" => "VPN" => "example2"

退出配置菜单的界面，在提示是否保存设置时需要选择Yes，然后执下以下命令，分别编译这三个软件包：

make package/example1/compile V=99
make package/example2/compile V=99
make package/example3/compile V=99

编译成功后，可以在bin目录下找到ipk文件，如下所示：

$ find ./bin -name example*.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk

5.18.4 将编译生成的ipk安装到NanoPi上

可以用scp命令将ipk文件上传到NanoPi上:

cd ./bin/packages/aarch64_generic/base/
scp example*.ipk root@192.168.2.1:/root/

然后用opkg命令进行安装他们：

cd /root/
opkg install example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
opkg install example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
opkg install example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk

5.19 使用 GitHub Actions 编译 FriendlyWrt

项目地址: https://github.com/friendlyarm/Actions-FriendlyWrt

5.20 Compile u-boot,kernel or friendlywrt

• Refer to：
  • sd-fuse_rk3588
  • How to Build FriendlyWrt

6 Debian10 桌面系统的使用

6.1 Debian10桌面系统简介

Debian10 Desktop 是一个轻量级的Debian桌面环境，具有如下特点：

• 桌面环境采用 LXDE, 多种主题可选, 简洁美观, 占用资源少;
  
• 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持;
  
• 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  
• 预装基于mpv的Kodi, SMPlayer播放器, 均支持4K视频硬解码;
  
• 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式);
  
• 支持安装Plex Server, Docker与wps等应用, 玩法丰富;
  

6.2 帐户与密码

普通用户：
    用户名: pi
    密码: pi

Root用户：
    默认没有设置root密码，可通过sudo passwd root命令配置root密码

6.3 查看IP地址

由于Debian主机名默认为硬件型号, 所以可以使用ping命令来获得IP地址: ping NanoPi-R6S

6.4 通过ssh登录Debian

使用以下命令:ssh pi@NanoPi-R6S
默认密码为pi

6.5 更新软件包

6.5.1 更换软件源为国内镜像源

编辑/etc/apt/sources.list替换成以下内容:

deb http://mirrors.163.com/debian/ buster main non-free contrib
deb http://mirrors.163.com/debian/ buster-updates main non-free contrib
# deb http://mirrors.163.com/debian/ buster-backports main non-free contrib
deb-src http://mirrors.163.com/debian/ buster main non-free contrib
# deb-src http://mirrors.163.com/debian/ buster-updates main non-free contrib
deb-src http://mirrors.163.com/debian/ buster-backports main non-free contrib
deb http://mirrors.163.com/debian-security/ buster/updates main non-free contrib
deb-src http://mirrors.163.com/debian-security/ buster/updates main non-free contrib

6.5.2 更新软件包列表

$ sudo apt-get update

6.6 安装x11vnc远程桌面

x11vnc是一个VNC服务器, 安装后我们可以不依赖外部的显示设备, 通过网络远程登录Debian桌面。

6.6.1 安装x11vnc

sudo apt-get install x11vnc

6.6.2 设置VNC登录密码

sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pwd

6.6.3 设置x11vnc在开机时自动启动

新建如下文件:

sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service

内容如下:

[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
Requires=display-manager.service
After=syslog.target network-online.target
Wants=syslog.target network-online.target
 
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :0 -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pwd -rfbport 5900 -shared -capslock -nomodtweak
ExecStop=/usr/bin/x11vnc -R stop
Restart=on-failure
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

设置systemd服务:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc

6.6.4 测试远程桌面

在电脑上启动VNC客户端软件, 在地址栏输入: IP地址:5900 连接即可, 效果如下图所示, 图中设备IP地址为192.168.1.123, 使用端口5900进行连接:

6.7 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

测试编译内核模块:

sudo apt update
sudo apt install git gcc make bc
git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git
cd RTL88x2BU-Linux-Driver
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo modprobe 88x2bu

6.8 更改时区

6.8.1 检查当前时区

timedatectl

6.8.2 列出所有时区

timedatectl list-timezones

6.8.3 设置时区 (比如上海)

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

6.9 更换开机LOGO和桌面墙纸

6.9.1 更换开机LOGO

替换内核下面的两个文件，重新编译内核：
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作，如下所示：

• 下载脚本

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git -b kernel-6.1.y --single-branch
cd sd-fuse_rk3588

• 编译内核并重新打包固件

convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp
LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh debian-buster-desktop-arm64
sudo ./mk-sd-image.sh debian-buster-desktop-arm64
./mk-emmc-image.sh debian-buster-desktop-arm64

注: 如果你的系统不是debian-buster-desktop-arm64,请根据实际情况指定

6.9.2 更换桌面墙纸

修改如下配置文件:

/home/pi/.config/pcmanfm/LXDE/desktop-items-0.conf

6.9.3 恢复出厂设置

在终端上执行如下命令:

sudo firstboot && sudo reboot

6.10 开机自动启动程序(例如Kodi)

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如：

mkdir ~/.config/autostart/
cp /usr/share/applications/kodi.desktop ~/.config/autostart/

6.11 取消USB存储设备自动挂载

sudo systemctl mask udisks2
sudo reboot

6.12 设置中文语言与输入法

6.12.1 设置中文语言

输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8'

sudo dpkg-reconfigure locales

添加环境变量到 .bashrc:

echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc

重启确认一下设置是否生效:

sudo reboot

6.12.2 安装中文输入法

输入如下命令安装fcitx和拼音输入法:

sudo apt update
sudo apt-get install fcitx fcitx-pinyin
sudo apt-get install im-config
sudo apt-get install fcitx-table*
sudo apt-get install fcitx-ui-classic fcitx-ui-light
sudo apt-get install fcitx-frontend-gtk2 fcitx-frontend-gtk3 fcitx-frontend-qt4
sudo apt-get remove --purge scim* ibus*
sudo reboot

重启后, 按Ctrl+Space即可切换中英文输入法, 右上角也出现了输入法图标, 右击右上角的输入法图标, 在弹出菜单中可以切换输入法, 如下图所示:

6.13 安装Plex多媒体服务器

访问 Plex官网的如下地址: https://www.plex.tv/media-server-downloads/
在下载页面上, 选择 ”Plex Media Server” 分类, 平台选择 ”Linux“, 版本选择 "Ubuntu(16.04+)/Debian(8+) - ARMv8",
下载得到deb包后, 使用 dpkg 命令安装软件包即可:

sudo dpkg -i plexmediaserver_1.31.0.6654-02189b09f_arm64.deb

安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/

6.14 在Debian系统上安装Docker

请参考此链接: How to Install Docker on Debian/zh

6.15 设置WiFi无线链接

6.15.1 图形界面操作

点击右上角的网络图标，选择你要连接的WiFi热点，按界面提示操作即可。

6.15.2 命令行操作

请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh

6.16 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端，输入以下命令即可测试:

glmark2-es2

6.17 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率：1920x1080@60Hz

6.18 调节HDMI边界

打开命令行终端，输入命令进行操作，有几个注意事项：
1) 需要登录桌面才能操作，如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端，请使用与桌面登录相同的用户名，默认是 pi，不能使用root用户，同时，你需要赋值 DISPLAY 变量：

export DISPLAY=:0.0

6.18.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例：

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

6.18.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz:

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

6.18.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

6.18.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop，将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中，如下所示：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
OnlyShowIn=LXDE

6.19 Chromium网页浏览器

6.19.1 GPU支持情况

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：

6.19.2 VPU支持情况

在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu:

pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service
/dev/mpp_service:     3258

如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.

6.19.3 查看支持的硬解格式

在浏览器地址栏输入 about://gpu，翻页到页面最底部，查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后，再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;

7 Android TV系统简介

Android TV 是专门为电视而创建的一个Android版本，具有如下特点：

• 支持红外摇控器;
  
• 支持有线网络;
  
• 支持视频硬解码等;
  

8 FriendlyCore的使用

8.1 FriendlyCore默认帐户

• 普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

• Root用户：

   用户名: Root用户：
   密码: fa

8.2 更新软件包

$ sudo apt-get update

8.3 配置网络

8.3.1 设置静态IP地址

默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件：

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

比如修改成静态IP地址，如下所示：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.1.231
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.1.1

另外两个网口设置了静态IP地址, 设置如下:
eth1: 192.168.2.1
eth2: 192.168.3.1 (注:如果有第三个网口的话)

8.3.2 设置DNS

还需要修改如下文件加入DNS的配置：

vi /etc/systemd/resolved.conf

例如设置为192.168.1.1:

[Resolve]
DNS=192.168.1.1

再用以下命令重新启动systemd-resolved服务：

sudo systemctl restart systemd-resolved.service
sudo systemctl enable systemd-resolved.service

8.3.3 设置使用另一个网络接口

要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:

cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/network/interfaces.d/eth1

8.4 连接WiFi

先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:

which nmcli

如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:

ifconfig -a

默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：

sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0

wlan0文件的内容如下：

auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword

其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart networking

需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。

8.4.1 重点支持的WIFI型号

8.4.1.1 M.2 WiFi Module

• RTL8822CE

8.4.1.2 Usb Dongle

• RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
• RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
• MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)

8.5 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

8.6 配置状态灯

先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:

sudo systemctl status leds

如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:

/etc/init.d/leds.sh

早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:

modprobe ledtrig-netdev
echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf

下面的脚本代码将状态灯与网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:

echo netdev > /sys/class/leds/wan_led/trigger
echo eth0 > /sys/class/leds/wan_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/wan_led/link
 
echo netdev > /sys/class/leds/lan1_led/trigger
echo eth1 > /sys/class/leds/lan1_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/lan1_led/link
 
echo netdev > /sys/class/leds/lan2_led/trigger
echo eth2 > /sys/class/leds/lan2_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/lan2_led/link

9 如何编译系统

9.1 编译 Openwrt/Friendlywrt

9.1.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

9.1.1.1 版本FriendlyWrt 22.03

mkdir friendlywrt22-rk3588
cd friendlywrt22-rk3588
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v22.03 \
        -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

9.1.1.2 版本FriendlyWrt 21.02

mkdir friendlywrt21-rk3588
cd friendlywrt21-rk3588
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

9.1.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3588.mk替换为rk3588-docker.mk:

./build.sh rk3588.mk

会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

9.1.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

9.2 单独编译u-boot

./build.sh uboot

9.3 单独编译kernel

./build.sh kernel

9.4 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

10 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)

10.1 备份根文件系统

开发板上执行以下命令，备份整个文件系统（包括OS与数据)：

sudo passwd root
su root
cd /
tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \
    --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \
    --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \
    --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /

注：备份时，如果系统中有挂载目录，最后会出现一个错误提示信息，可以无视它，我们本来就是要忽略这些目录

10.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡

Only support RK3328/RK3399/RK3568/RK3566/RK3588

10.3 更多文档

• 请参考以下链接：
  • sd-fuse_rk3588
  • How to Build FriendlyWrt/zh

11 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘

11.1 检查是否检测到了硬盘

安装好硬盘后, 上电开机, 在终端上输入以下命令:

cat /proc/partitions

看到有 nvme0n1 设备的节点，说明NVME固态硬盘已经成功被识别到了:

major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 sda 设备的节点，说明USB移动硬盘已经成功被识别到了:

 179      105   30646767 mmcblk0p9
   8        0 3907018584 sda
   8        1 3907017543 sda1

11.2 给硬盘重新分区并格式化为ext4格式

为了简化操作, 我们会将硬盘整个空间分成一个分区, 如果你用的是NVME固态硬盘, 输入以下命令进行操作:

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1
mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

如果要对USB移动硬盘进行操作, 输入以下命令:

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/sda
mkfs.ext4 /dev/sda1

11.3 硬盘的自动挂载

11.3.1 在FriendlyWrt系统下挂载

在FriendlyWrt菜单中, 点击"系统"->"挂载点"界面, 在页面底部的"挂载点"的区域中, 点击"新增"按钮, 在UUID一栏中,选择你的硬盘分区, NVME固态硬盘选择 /dev/nvme0n1p1, 如果是USB移动硬盘, 则选择 /dev/sda1, 然后钩选"已启动“, 填写挂载硬盘的目标位置, 本例中选择将 NVME固态硬盘 挂载到 /mnt 目录, 如下图所示:

点击"Save"按钮保存设置, 挂载完成后界面会列出所挂载的硬盘, 如下图所示:

11.3.2 在FriendlyCore系统下挂载

首先，我们需要了解分区的Block ID，用blkid查看, NVME固态硬盘输入如下命令查看:

blkid /dev/nvme0n1p1

USB移动固态硬盘输入如下命令查看:

blkid /dev/sda1

输入信息如下所示, 我们需要的是UUID:

/dev/sda1: UUID="de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" PARTUUID="b026f952-01"

然后需要把 UUID 添加到 /etc/fstab 文件中去，为了挂载本例中使用的硬盘，/etc/fstab内容如下所示：

UUID=de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f /media/mydisk ext4 defaults 0 0

硬盘将挂载到 /media/mydisk 目录，这个目录默认是不存在的，我们用以下命令手动创建它，并设置为普通用户可以读写：

mkdir -p /media/mydisk
chmod 777 /media/mydisk

接下来就可以输入mount命令，测试一下是否能正常挂载了：

mount /media/mydisk

如果成功挂载, 接下来我们关机测试一下，看下次开机是否会自动挂载：

reboot

11.4 为硬盘设置网络共享

11.4.1 提升硬件挂载目录的权限

为了方便普通用户的读取, 进入终端, 输入以下命令先提升硬件挂载目录的权限:

chmod 777 /mnt

11.4.2 FriendlyWrt下设置网络共享

进入 “服务” -> "网络共享" 菜单, 在页面底部的 “共享目录” 区域, 点击 “新增” 按钮, 分别填写 "名称" 与 "路径" 为 mnt 和 /mnt, 其他默认, 点击 "保存并应用" 即可.

11.4.3 在电脑上访问共享

在Windows电脑上输入以下地址访问共享目录:

\\192.168.2.1\mnt

在Ubuntu/Mac电脑上使用以下地址访问共享目录:

smb://192.168.2.1/mnt

在询问身份验证时, 输入如下信息:
连接方式: 已注册用户
用户名: root
域: WORKGROUP
密码: password

11.5 本机上进行硬盘速度测试

11.5.1 NVME固态硬盘速度测试

11.5.1.1 写入速度

测试命令:

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 6.74925 s, 318 MB/s

11.5.1.2 读取速度

测试命令:

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 5.18329 s, 414 MB/s

11.5.2 USB移动机械硬盘速度测试

11.5.2.1 写入速度

测试命令:

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 20.3973 s, 105 MB/s

11.5.2.2 读取速度

测试命令:

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 18.9168 s, 114 MB/s

12 性能测试方法

12.1 测试2.5G网口速率

12.1.1 软件下载

Windows下可以到官网下载 iperf3测速工具: https://iperf.fr/iperf-download.php
Linux系统可以用以下命令安装: sudo apt-get install iperf3

12.1.2 开始测速

电脑需要配置2.5G或10G网卡, 用CAT6及以上规格的网线连接电脑到NanoPi-R6S的Lan网口,
电脑上打开浏览器, 进入FriendlyWrt后台页面, 进入 "服务“ -> “终端”, 登录后输入以下命令启用 iperf3 服务:

iperf3 -s -i 2

再打开电脑的终端, 输入以下命令开始测试RX速率:

iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4

输入以下命令开始测试TX速率:

iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4 -R

13 Link to Rockchip Resources

14 手册原理图等开发资料

• Schematic: NanoPi_R6S_2208_SCH.PDF
• PCB CAD File：NanoPi_R6S_2208_2D_DXF.zip

15 更新日志

15.1 2024-10-16

15.1.1 新系统

• 新增系统 Ubuntu 24.04 Destkop，使用Wayland，支持VPU/GPU加速，集成新版本Chromium
• 新增系统 Proxmox VE

15.1.2 Linux内核

• 内核默认开启KVM

15.1.3 Linux系统

• 更新Buidroot系统到linux-5.10-gen-rkr8
• 更新Debian bullseye系统到linux-5.10-gen-rkr8 (更新mpp/xserver/rkaiq/gsteamer-rockchip/rga2/libv4l-rkmpp等软件包)
• 更新Ubuntu focal desktop系统中的rockchip硬件相关软件包 (同Debian bullseye)
• 升级Chromium到最新版本(stable版本129)，相比上一版提升50％，支持GPU加速和视频硬解加速，支持HiDPI分辨率
• 更新FriendlyWrt到openwrt-23.05.05版本

15.1.4 其他

• eflasher卡刷固件支持选择目标存储设备，可将Linux系统根分区安装至M.2硬盘或U盘 (但仍需eMMC/TF卡引导)
• eflasher可通过配置文件定制内核启动参数
• 更新ramdisk支持btrfs文件系统 (可使用sd-fuse_rk3568打包btrfs的固件)
• 更新ramdisk提升文件系统修复的兼容性

15.2 2024-06-13

15.2.1 Android

• 增加PWM风扇的支持
• 增强了HDMI输出的兼容性
• 增加支持Intel RealSense Depth Camera，通过配置内核选项CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_REALSENSE来启用
• 更新了Android视频解码的支持

15.3 2024-05-22

15.3.1 Linux Kernel

• 修复hdmi输出4K 120p时显示不正常的问题
• 修复双HDMI输出时可能只有一个有显示的问题
• 修复rga3失败时导致系统异常的问题
• 修改内核配置LSM, 增加apparmor,selinux

15.4 2024-05-14

15.4.1 Debian/Ubuntu Desktop

• 修正alsa音频问题

15.5 2024-05-11

15.5.1 Linux内核

• 同步原厂内核更新到 6.1.57
• 增加NVMe hardware monitoring的支持，可通过/sys/class/hwmon节点查看NVMe设备的温度
• 增加pwm风扇的支持，可通过卸载模块pwm_fan来停用它
• 调整rknpu (v0.9.3) 为模块，方便更新或版本更换
• 增强了HDMI输出的兼容性
• 增加了一个简单驱动用于查询输入电源的电压 (节点：/sys/class/power_supply/simple-vin/voltage_now)
• 增加支持Intel RealSense Depth Camera，通过配置内核选项CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_REALSENSE来启用

15.5.2 Debian11 Desktop

• 同步原厂debian版本到linux-5.10-gen-rkr7.1
• 更新基础库libmali,mpp,rga2,npu,gstreamer等到新版本
• 更新网页浏览器chromeium到新版本

15.5.3 Ubuntu Focal Desktop

• 增加多语言的支持（含中文)
• 修正开机后再连接显示屏有可能会无显示的问题
• 更新基础库libmali,mpp,rga2,npu,gstreamer等到新版本

15.5.4 OpenMediaVault

• 改进NVME硬盘的兼容性，相同ID的硬盘现在可以被识别

15.5.5 其他

• sd-fuse_rk3588 支持在arm64平台下打包固件

15.6 2024-04-21

15.6.1 OpenMediaVault

• 更新到 7.0.5-1
• 更新到 Debian12

15.7 2024-03-15

15.7.1 Ubuntu focal desktop

• 修正蓝牙无法使用的问题

15.7.2 Debian/Ubuntu/FriendlyCore

• 更新uboot: 修复DVI模式可能无显示的问题
• 更新6.1内核: 修复了rknpu无法调频和指定不同core的问题

15.8 2024-01-31

15.8.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore/Buildroot

• 增加 adb 的支持

15.8.2 Android 12 & Android TV

• 增加 wifidisplay (no hdcp) 的支持
• 增加无线网卡rtl8822ce与rtl8812au的Wi-Fi direct特性支持

15.8.3 FriendlyWrt

• rtl8822ce增加无线中断模式的支持

15.9 2024-01-24

15.9.1 Buildroot

• 修复NanoPC-T6上的耳机插孔无声音问题

15.10 2024-01-17

15.10.1 Linux

• 修改6.1内核中的NPU的中断异常和动态调频问题
• 修复T6下Buildroot缺省音频输出设置没有得到正确设置的问题
• 修复Buildroot下mpp解码问题

15.10.2 Android 12

• 修正T6下连接了HDMI-In之后无法输出音频到耳机口的问题

15.11 2023-12-23

15.11.1 Android 12 & Android TV

• 修复USB摄像头预览异常的问题
• 修复PS5手柄无法使用的问题
• 改进HDMI输出非16:9分辨率的支持
• 更新SDK为 Rockchip Anroid12.1 rkr14.2

15.11.2 FriendlyWrt

• 修复eMMC Tools对256G eMMC的兼容性问题

15.12 2023-12-01

15.12.1 FriendlyWrt

• 更新到 OpenWrt 23.05.2

15.13 2023-11-13

15.13.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore

• 更新npu驱动到0.9.2，修正已知问题

15.13.2 Android 12

• 内置EC20支持，无需系统更新 (#Andorid下使用EC20 4G模块)

15.14 2023-10-31

15.14.1 增加新系统

• 增加NAS系统 OpenMediaVault，基于Debian11构建，使用6.1内核

15.14.2 Debian/Ubuntu/FriendlyCore

• 更新到 6.1 内核

15.14.3 FriendlyWrt

• 更新到 6.1 内核
• 更新到 openwrt-23.05

15.15 2023-09-09

15.15.1 Android 12

• 增加硬件库支持 (Click to view details)
• 增加OTA and virtual A/B分区支持
• 增加了EC20支持 (NanoPC-T6) (#Andorid下使用EC20 4G模块)

15.16 2023-08-15

• 增加Buildroot系统，rksdk版本为linux-5.10-gen-rkr5.1

15.17 2023-07-19

15.17.1 Ubuntu Jammy Desktop

• 升级chromium为全新编译的114.0.5735.198版本
• 更新libmali驱动到新版本g13p0-6

15.17.2 Debian/Ubuntu/Android

• 修复RTL9210 enclosures速度下降的问题

15.17.3 Ubuntu Focal Desktop

• 增加Ubuntu 20.04桌面系统，使用LXQT轻量化桌面

15.17.4 Ubuntu Jammy X11 Desktop

• 新增X11的Ubuntu桌面系统，基于Xubuntu, 使用panfrost驱动实现UI加速，rkmpp/mpv等实现视频加速

15.18 2023-07-01

15.18.1 Debian11

• 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr5, 升级gpu与xserver驱动等，提升UI与媒体播放性能
• 内核升级到版本5.10.160
• 修正已知问题

15.19 2023-06-25

15.19.1 Debian11

• 更新软件包 mpp/ffmpeg/gsteamer-rockchip/libv4l-rkmpp/libdrm-cursor
• 修正某些场景下鼠标光标会消失的问题
• 修正T6耳机口没有声音的问题

15.19.2 Android TV & Android 12

• 更新至rockchip sdk版本 android-12.1-mid-rkr14
• 内核升级到以下版本 5.10.160
• 增加MediaTek MT7921网卡的支持 (仅WiFi可用)

15.19.3 FriendlyCore

• 修正T6耳机口没有声音的问题

15.20 2023-06-16

15.20.1 Debian11更新

• 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4.1
• 改善了UI性能与视频播放性能
• 桌面切换至XFCE
• 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持
• 一些易用性方面的调整, 修正已知问题
• WiKi增加HDMI-IN视频采集的使用说明

15.21 2023-06-09

15.21.1 FriendlyWrt更新

• 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持

15.21.2 Ubuntu22更新

• 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持
• 增加 panfrost GPU驱动 (位于/opt/panfrost)

15.22 2023-06-06

15.22.1 Android TV & Android 12更新

• 增加支持SD卡空间自动扩容，通过SD卡运行Android时，能使用完整的SD卡存储空间

15.23 2023-06-01

15.23.1 Android TV & Android 12更新

• 修正红外遥控器与蓝牙遥控器上的Home键不响应的问题

15.24 2023-05-27

15.24.1 Ubuntu22更新

• 修正多屏显示问题 (4K+4K+4K或8K+4K)

15.25 2023-05-26

15.25.1 Ubuntu22更新

• 修正DP音频问题
• 修正8K显示 (需连接HDMI TX0端口，使用HDMI2.1线缆)
• 优化r8125网卡驱动的性能与稳定性

15.25.2 FriendlyWrt更新

• 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.5
• 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.7
• 优化r8125网卡驱动的性能与稳定性

15.26 2023-05-21

15.26.1 Debian11更新

• 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4
• 为了流畅性，将桌面切换至LXDE

15.27 2023-05-15

15.27.1 FriendlyCore Focal

• 增加Qt 5.10支持

15.28 2023-05-05

15.28.1 Android更新

• 增加USB蓝牙模块rtl8761bu, 以及RTL8822CE内置蓝牙的支持

15.29 2023-04-26

15.29.1 FriendlyWrt更新

• 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.4
• 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.6

15.30 2023-02-10

15.30.1 Android更新

• android支持从sd卡直接启动
• 修复在某些情况下hdmi无信号输出需拨插一次才能恢复的问题
• 支持通过android界面启用usb a端口的adb功能

15.30.2 新增 Debian11

分为以下三个版本:

• Debian11 Core: 仅命令行
• Debian11 Minimal: LXDE桌面,精简版
• Debian11 Desktop: LXDE桌面,完整版

15.31 2023-01-09

15.31.1 新增系统：

• Android12: Android 12的Tablet界面版本
• FrienclyCore: 轻量版的Linux, 基于Ubuntu Core 20.04, 没有桌面系统

15.31.2 Android更新说明：

• Android系统(含TV和Tablet版本)下增加USB WiFi模块与M.2 WiFi模块的支持 (型号: RTL8822CE/RTL8812AU/MediaTek MT7662)
• 更新SDK为Rockchip android-12.1-mid-rkr12

15.31.3 Ubuntu jammy更新说明：

• 优化了开机服务

15.32 2022-12-13

15.32.1 Ubuntu jammy：

• 修正无法在界面上配置WiFi的问题

15.33 2022-12-04

15.33.1 FriendlyWrt：

• 修正存储空间某些情况下无法扩展的问题
• 加强eMMC刷机工具的刷机稳定性

15.34 2022-11-17

15.34.1 FriendlyWrt：

• 修正1G以太网口无法工作的问题

15.34.2 Ubuntu jammy desktop：

• Chromium浏览器增加视频硬解码的支持
• 增加硬件光标的支持

15.35 2022-10-25

首次发布