Difference between revisions of "NanoPi 2"

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===Board Dimension===
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==介绍==
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*NanoPi 2 是友善之臂专门为创客和物联网设计的高性能硬件开发平台，采用Cortex-A9架构的四核S5P4418处理器（主频1.4GHz），内存为1G DDR3，同时板上集成了802.11 b/g/n无线网卡及蓝牙4.0模块，可支持Android与Debian双系统，支持HDMI和LCD同步输出，并拥有丰富的扩展接口，兼容树莓派GPIO，PCB尺寸只有40*72mm。
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==资源特性==
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* CPU: S5P4418, 运行主频1.4GHz
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* RAM: 1GB DDR3
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* 集成SDIO WiFi蓝牙模块
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* USB 2.0 Type A x1
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* 调试串口 x1
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* microSD Slot x2
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* microUSB x1: 支持供电和数据传输，可模拟为串口和以太网
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* LCD接口: 0.5mm间距贴片FPC座，支持全彩LCD (RGB:8-8-8)
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* HDMI: 符合1.4a规范, Type-A连接器, 1080P60输出
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* DVP Camera接口：0.5mm间距竖直贴片FPC座，包含ITU-R BT 601/656 8-bit，I2C和IO
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* GPIO1: 2.54mm间距，40pin, 兼容RPi的GPIO，含UART, SPI, I2C, IO等管脚资源
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* 按键: 用户按键一个, 复位按键一个
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* LED: 电源LED一个, 用户LED一个
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* PCB 尺寸: 75 x 40mm
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* 供电: DC 5V/2A
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* 软件支持: 安卓, Debian
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==接口布局和尺寸==
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===接口布局===
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[[File:NanoPi-2-MicroSD.png |thumb|300px|NanoPi 2 MicroSD]]
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* GPIO1管脚定义
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::{| class="wikitable"
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|Pin# || Name          ||Pin#  || Name   
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|-
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|1    || VDD_SYS_3.3V  ||2    || VDD_5V
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|3    || I2C0_SDA      ||4    || VDD_5V
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|5    || I2C0_SCL      ||6    || DGND
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|7    || GPIOB28      ||8    || UART3_TXD
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|9    || DGND          ||10    || UART3_RXD   
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|11  || GPIOB29      ||12    || GPIOB26
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|13  || GPIOB30      ||14    || DGND
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|15  || GPIOB31      ||16    || PWM2
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|17  || VDD_SYS_3.3V ||18    || GPIOB27
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|19  || SPI0_MOSI    ||20    || DGND
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|21  || SPI0_MISO    ||22    || PWM0
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|23  || SPI0_CLK      ||24    || SPI0_CS
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|25  || DGND          ||26    || PWM1
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|27  || I2C1_SDA      ||28    || I2C1_SCL
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|-
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|29  || GPIOC8        ||30    || DGND
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|31  || SPI2_CLK      ||32    || GPIOC28
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|33  || SPI2_CS      ||34    || DGND
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|-
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|35  || SPI2_MOSI    ||36    || GPIOC7
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|-
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|37  || SPI2_MISO    ||38    || ALIVEGPIO2
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|39  || DGND          ||40    || ALIVEGPIO3
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|}
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* Debug Port CON1（UART0）
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::{| class="wikitable"
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|Pin# || Name     
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|1    || DGND   
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|2    || VDD_5V   
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|3    || TXD0   
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|4    || RXD0
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|}
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* DVP Camera IF 管脚定义
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::{| class="wikitable"
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|Pin# || Name     
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|1, 2 || VDD_SYS_3.3V
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|7,9,13,15,24 || DGND
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|3    || SCL0
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|4    || SDA0 
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|5    || GPIOB14
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|6    || GPIOB16
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|8,10  || NC
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|11  || VSYNC
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|12  || HREF
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|14  || PCLK
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|16-23 || Data bit7-0
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|}
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* RGB LCD IF 管脚定义
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::{| class="wikitable"
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|Pin# || Name     
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|1, 2 || VDD_5V
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|11，20，29, 37，38，39，40, 45|| DGND
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|3-10    || Blue LSB to MSB
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|12-19  || Green LSB to MSB 
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|21-28  || Red LSB to MSB
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|30      || GPIOB25
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|31      || GPIOC15
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|-   
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|32      || XnRSTOUT Form CPU
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|33      || VDEN
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|34      || VSYNC
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|35      || HSYNC
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|36      || LCDCLK
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|41      || SCL2
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|42      || SDA2
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|43      || GPIOC16
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|44      || NC
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:说明
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::#VDD_SYS_3.3V: 3.3V电源输出
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::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V。
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::#更详细的信息请查看原理图：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/e/ec/NanoPi-2-1507-Schematic.pdf NanoPi-2-1507-Schematic.pdf]
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===机械尺寸===
 
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::For more details please refer to the document：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/45/NanoPi-2-1507-Dimesions%28dxf%29.zip NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip ]
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::详细尺寸：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/45/NanoPi-2-1507-Dimesions%28dxf%29.zip NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip ]
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==快速入门==
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===准备工作===
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要开启你的NanoPi新玩具，请先准备好以下硬件
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* NanoPi 2 主板
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* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
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* microUSB线
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* 一台运行Linux的电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
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 +
===制作一张带运行系统的microSD卡===
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* 1) 将microSD插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
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<syntaxhighlight lang="bash">
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dmesg | tail
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</syntaxhighlight>
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当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
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*2) 下载Linux下的制作包
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<syntaxhighlight lang="bash">
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git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
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cd sd-fuse_nanopi2
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</syntaxhighlight>
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*3) 制作启动Android的SD卡
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<syntaxhighlight lang="bash">
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su
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./fusing.sh /dev/sdx
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</syntaxhighlight>
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(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
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制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。
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*4) 制作启动Debian的SD卡
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<syntaxhighlight lang="bash">
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./fusing.sh /dev/sdx debian
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</syntaxhighlight>
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===运行Android===
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将制作好包含Android的microSD卡插入NanoPi2，连接HDMI，最后连接电源(5V 2A)，NanoPi2会上电自动开机，看到板上的蓝色LED亮，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到Android启动的画面。<br />
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如果您连接了串口，则还可以通过PC的minicom看到系统启动的调试信息。
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==如何编译系统==
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===抢建开发环境===
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===安装交叉编译器===
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编译U-Boot和Linux可以直接使用Android源代码中的提供的交叉编译器，假设您的Android源代码已下载好，可以通过设置环境PATH来使用它：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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export PATH=/opt/FriendlyARM/s5p4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin:$PATH
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arm-eabi-gcc -v
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</syntaxhighlight>
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其中“/opt/FriendlyARM/s5p4418/android”是Android源代码目录。 <br />
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使用Android中的交叉编译器时，编译U-Boot和Linux应指定 CROSS_COMPILE=arm-eabi- 。
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===编译U-Boot===
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下载U-Boot源代码并编译，注意分支是s5p4418-nanopi2:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
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cd uboot_nanopi2
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git checkout s5p4418-nanopi2
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make s5p4418_nanopi2_config
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make CROSS_COMPILE=arm-eabi-
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</syntaxhighlight>
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 +
编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi2板上SD的U-Boot。<br />
 +
注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。
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 +
===准备mkimage===
 +
编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
 +
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd uboot_nanopi2
 +
make tools
 +
mkdir -p /usr/local/sbin && cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
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</syntaxhighlight>
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 +
===编译Linux kernel===
 +
====编译内核====
 +
* 下载内核源代码
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
 +
cd linux-3.4.y
 +
git checkout s5p4418-nanopi2
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</syntaxhighlight>
 +
NanoPi2内核所属的分支是s5p4418-nanopi2，在开始编译前先切换分支。
 +
* 编译Android内核
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
make nanopi2_android_defconfig
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touch .scmversion
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make CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage
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</syntaxhighlight>
 +
* 编译Debian内核
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
make nanopi2_linux_defconfig
 +
touch .scmversion
 +
make CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage 。
 +
 
 +
====编译内核模块====
 +
Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。 <br />
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首先编译内核源代码中的模块：
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd linux-3.4.y
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make CROSS_COMPILE=arm-eabi- modules
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</syntaxhighlight>
 +
另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
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./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
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</syntaxhighlight>
 +
其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。<br />
 +
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。
 +
 
 +
===编译Android===
 +
 
 +
* 搭建编译环境
 +
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo apt-get install zlib1g-dev:i386
 +
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
 +
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
 +
</syntaxhighlight>
 +
更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。
 +
 
 +
* 下载源代码
 +
Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
mkdir android && cd android
 +
repo init -u git@github.com:friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-kitkat
 +
repo sync
 +
</syntaxhighlight>
 +
其中“android”是指工作目录，另外，初始化repo时也可以使用HTTPS clone URL。
 +
 
 +
* 编译系统
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
source build/envsetup.sh
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lunch aosp_nanopi2-userdebug
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make -j8
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</syntaxhighlight>
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编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。
 +
 
  
 
==Resources==
 
==Resources==
 
* [Schematic]( [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/e/ec/NanoPi-2-1507-Schematic.pdf NanoPi-2-1507-Schematic.pdf])
 
* [Schematic]( [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/e/ec/NanoPi-2-1507-Schematic.pdf NanoPi-2-1507-Schematic.pdf])
 
* [Dimensions]( [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/45/NanoPi-2-1507-Dimesions%28dxf%29.zip NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip ])
 
* [Dimensions]( [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/45/NanoPi-2-1507-Dimesions%28dxf%29.zip NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip ])
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[[File:NanoPi-2-1507-Dimesion.png|frameless|500px|NanoPi 2 Dimension]]
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::For more details please refer to the document：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/45/NanoPi-2-1507-Dimesions%28dxf%29.zip NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip ]

Revision as of 10:05, 29 October 2015

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1 介绍

  • NanoPi 2 是友善之臂专门为创客和物联网设计的高性能硬件开发平台，采用Cortex-A9架构的四核S5P4418处理器（主频1.4GHz），内存为1G DDR3，同时板上集成了802.11 b/g/n无线网卡及蓝牙4.0模块，可支持Android与Debian双系统，支持HDMI和LCD同步输出，并拥有丰富的扩展接口，兼容树莓派GPIO，PCB尺寸只有40*72mm。

2 资源特性

  • CPU: S5P4418, 运行主频1.4GHz
  • RAM: 1GB DDR3
  • 集成SDIO WiFi蓝牙模块
  • USB 2.0 Type A x1
  • 调试串口 x1
  • microSD Slot x2
  • microUSB x1: 支持供电和数据传输，可模拟为串口和以太网
  • LCD接口: 0.5mm间距贴片FPC座，支持全彩LCD (RGB:8-8-8)
  • HDMI: 符合1.4a规范, Type-A连接器, 1080P60输出
  • DVP Camera接口：0.5mm间距竖直贴片FPC座，包含ITU-R BT 601/656 8-bit，I2C和IO
  • GPIO1: 2.54mm间距，40pin, 兼容RPi的GPIO，含UART, SPI, I2C, IO等管脚资源
  • 按键: 用户按键一个, 复位按键一个
  • LED: 电源LED一个, 用户LED一个
  • PCB 尺寸: 75 x 40mm
  • 供电: DC 5V/2A
  • 软件支持: 安卓, Debian

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi 2接口布局
NanoPi 2 MicroSD
  • GPIO1管脚定义
Pin# Name Pin# Name
1 VDD_SYS_3.3V 2 VDD_5V
3 I2C0_SDA 4 VDD_5V
5 I2C0_SCL 6 DGND
7 GPIOB28 8 UART3_TXD
9 DGND 10 UART3_RXD
11 GPIOB29 12 GPIOB26
13 GPIOB30 14 DGND
15 GPIOB31 16 PWM2
17 VDD_SYS_3.3V 18 GPIOB27
19 SPI0_MOSI 20 DGND
21 SPI0_MISO 22 PWM0
23 SPI0_CLK 24 SPI0_CS
25 DGND 26 PWM1
27 I2C1_SDA 28 I2C1_SCL
29 GPIOC8 30 DGND
31 SPI2_CLK 32 GPIOC28
33 SPI2_CS 34 DGND
35 SPI2_MOSI 36 GPIOC7
37 SPI2_MISO 38 ALIVEGPIO2
39 DGND 40 ALIVEGPIO3
  • Debug Port CON1（UART0）
Pin# Name
1 DGND
2 VDD_5V
3 TXD0
4 RXD0
  • DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name
1, 2 VDD_SYS_3.3V
7,9,13,15,24 DGND
3 SCL0
4 SDA0
5 GPIOB14
6 GPIOB16
8,10 NC
11 VSYNC
12 HREF
14 PCLK
16-23 Data bit7-0
  • RGB LCD IF 管脚定义
Pin# Name
1, 2 VDD_5V
11，20，29, 37，38，39，40, 45 DGND
3-10 Blue LSB to MSB
12-19 Green LSB to MSB
21-28 Red LSB to MSB
30 GPIOB25
31 GPIOC15
32 XnRSTOUT Form CPU
33 VDEN
34 VSYNC
35 HSYNC
36 LCDCLK
41 SCL2
42 SDA2
43 GPIOC16
44 NC
说明
  1. VDD_SYS_3.3V: 3.3V电源输出
  2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V。
  3. 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-2-1507-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

NanoPi 2 Dimension

详细尺寸：NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi新玩具，请先准备好以下硬件

  • NanoPi 2 主板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • microUSB线
  • 一台运行Linux的电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

4.2 制作一张带运行系统的microSD卡

  • 1) 将microSD插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

  • 2) 下载Linux下的制作包
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
cd sd-fuse_nanopi2
  • 3) 制作启动Android的SD卡
su
./fusing.sh /dev/sdx

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

  • 4) 制作启动Debian的SD卡
./fusing.sh /dev/sdx debian

4.3 运行Android

将制作好包含Android的microSD卡插入NanoPi2，连接HDMI，最后连接电源(5V 2A)，NanoPi2会上电自动开机，看到板上的蓝色LED亮，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到Android启动的画面。
如果您连接了串口，则还可以通过PC的minicom看到系统启动的调试信息。

5 如何编译系统

5.1 抢建开发环境

5.2 安装交叉编译器

编译U-Boot和Linux可以直接使用Android源代码中的提供的交叉编译器，假设您的Android源代码已下载好，可以通过设置环境PATH来使用它： 

export PATH=/opt/FriendlyARM/s5p4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin:$PATH
arm-eabi-gcc -v

其中“/opt/FriendlyARM/s5p4418/android”是Android源代码目录。
使用Android中的交叉编译器时，编译U-Boot和Linux应指定 CROSS_COMPILE=arm-eabi- 。

5.3 编译U-Boot

下载U-Boot源代码并编译，注意分支是s5p4418-nanopi2: 

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
cd uboot_nanopi2
git checkout s5p4418-nanopi2
make s5p4418_nanopi2_config
make CROSS_COMPILE=arm-eabi-

编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi2板上SD的U-Boot。
注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。

5.4 准备mkimage

编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装： 

cd uboot_nanopi2
make tools
mkdir -p /usr/local/sbin && cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin

5.5 编译Linux kernel

5.5.1 编译内核

  • 下载内核源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
cd linux-3.4.y
git checkout s5p4418-nanopi2

NanoPi2内核所属的分支是s5p4418-nanopi2，在开始编译前先切换分支。

  • 编译Android内核
make nanopi2_android_defconfig
touch .scmversion
make CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage
  • 编译Debian内核
make nanopi2_linux_defconfig
touch .scmversion
make CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage

编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage 。

5.5.2 编译内核模块

Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。
首先编译内核源代码中的模块： 

cd linux-3.4.y
make CROSS_COMPILE=arm-eabi- modules

另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译： 

cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh

其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。

5.6 编译Android

  • 搭建编译环境

搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。 

sudo apt-get install zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。

  • 下载源代码

Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。 

mkdir android && cd android
repo init -u git@github.com:friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-kitkat
repo sync

其中“android”是指工作目录，另外，初始化repo时也可以使用HTTPS clone URL。

  • 编译系统
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。


6 Resources

NanoPi 2 Dimension

For more details please refer to the document：NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip
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