Difference between revisions of "NanoPi R4S/zh"
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Contents
- 1 介绍
- 2 NanoPi R4S资源特性
- 3 接口布局和尺寸
- 4 快速入门
- 5 FriendlyWrt的使用
- 6 FriendlyCore的使用
- 7 编译 FriendlyWrt
- 8 编译 FriendlyCore-Focal
- 9 更多OS
- 10 Link to Rockchip Resources
- 11 资源链接
- 12 已知问题及解决办法
- 13 更新日志
1 介绍
- NanoPi R4S（以下简称R4S）是友善电子团队最新推出的一款实现满速率双千兆的、完全开源的Iot应用神器。
- NanoPi R4S 使用RK3399 CPU，有两个千兆网口和两个USB3.0接口，最大4G DDR4内存，友善电子团队为NanoPi R4S专门移植了OpenWrt系统，支持Docker CE, 完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS，家庭物联网网关等。
2 NanoPi R4S资源特性
- SoC: Rockchip RK3399
- CPU: big.LITTLE，Dual-Core Cortex-A72(up to 2.0GHz) + Quad-Core Cortex-A53(up to 1.5GHz)
- GPU: Mali-T864 GPU，supports OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11, and AFBC
- VPU: 4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 60fps decoding, Dual VOP, etc
- PMU: RK808-D PMIC, cooperated with independent DC/DC, enabling DVFS, software power-down, RTC wake-up, system sleep mode
- RAM: 1GB DDR3/4GB LPDDR4
- Flash: no Onboard eMMC
- Ethernet: one Native Gigabit Ethernet, and one PCIe Gigabit Ethernet
- USB: two USB 3.0 Type-A ports
- Pin header extension interface
- 2x5-pin header: SPI x 1, I2C x 1
- 4-pin header: USB 2.0
- microSD Slot x 1
- Debug: one Debug UART, 3 Pin 2.54mm header, 3V level, 1500000bps
- LEDs: 1 x power LED and 3 x GPIO Controlled LED (SYS, LAN, WAN)
- others:
- 2 Pin 1.27/1.25mm RTC battery input connector
- one User Button
- one 5V Fan connector
- Power supply: DC 5V/3A, via USB-C connector or Pin header
- PCB: 8 Layer, 66 mm x 66 mm
- Temperature measuring range: 0℃ to 80℃
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- 2x5-pin header
Pin# Assignment Pin# Assignment 1 VDD_5V 2 VDD_3.3V 3 VDD_5V 4 GPIO4_C0/I2C3_SDA(3V) 5 GND 6 GPIO4_C1/I2C3_SCL(3V) 7 GPIO1_B1/SPI1_CLK 8 GPIO1_B0/SPI1_TXD/UART4-TX 9 GPIO1_B2/SPI1_CSn 10 GPIO1_A7/SPI1_RXD/UART4-RX
- 4-pin header
1 2 3 4 VDD_5V USB_DM USB_DP GND
- Debug UART Pin Spec
- 3V level signals, 1500000bps
Pin# Assignment Description 1 GND 0V 2 UART2DBG_TX output 3 UART2DBG_RX intput
- USB Port
- Each USB 3.0 port has 2A overcurrent protection.
- RTC
- RTC backup current is 27uA.
- Connector P/N: Molex 53398-0271
- Notes
- Power Input : 5V/3A, via USB Type-C(USB PD Specification is not supported) or Pin1&Pin2 of the 2x5-pin header
3.2 全球唯一的以太网Mac地址 (EUI-48)
NanoPi-R4S拥有一个全球唯一的Mac地址，默认分配给Cpu内置的以太网卡(rtl8211e)，接口名为eth0，该以太网口在PCB上的标注为LAN2，在外壳标注为WAN，在FriendlyWrt系统下默认已分配给WAN口。
可在FriendlyWrt网页首页查看Mac地址:
在命令行查看：
如何确定一个地址是否是全球唯一的Mac地址：
- 查看地址的第一个字节，如果bit 2为1则表示此地址仅在本地使用，非全球唯一。
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi R4S新玩具，请先准备好以下硬件
- NanoPi R4S主板
- MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个USB Type-C接口的外接电源，建议使用传统5V/3A及以上的电源适配器（注：部分QC/PD快速充电器可能存在兼容性问题），可选用以下或类拟规格的电源适配器：
- 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu 18.04 64位系统，并使用下面的脚本初始化开发环境:
4.2 安装系统
4.2.1 下载系统固件
首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：
固件文件: rk3399-sd-friendlycore-lite-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.zip 基于UbuntuCore 20.04 和 Linux-4.19 Kernel rk3399-sd-friendlywrt-5.10-YYYYMMDD.img.zip 基于OpenWrt 和 Linux-5.10 Kernel Flashing Utility: win32diskimager.rar Windows 下的启动卡制作工具，在Linux下可使用dd命令代替
4.2.2 烧写Linux系统
4.2.2.1 烧写到TF卡
- FriendlyCore / FriendlyWrt 等系统都属于 Linux 系统，所以它们的烧写方法是一样。
- 将 Linux 系统固件和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压，在 Windows 下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行烧写工具 win32diskimager，在烧写工具 win32diskimager 的界面上，选择你的TF卡盘符，选择Linux 系统固件，点击 Write 按钮烧写。
成功烧写后，会看到如下界面：
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入 BOOT 卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到STAT灯闪烁，这时你已经成功启动系统。;
5 FriendlyWrt的使用
5.1 FriendlyWrt简介
FriendlyWrt是友善电子基于OpenWrt定制的系统，完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS等。
5.2 首次开机的初始化
首次上电开机，系统需要做以下一些初始化工作：
1）扩展根文件系统
2）初始化设置（会执行/root/setup.sh)
所以第一次开机需要等待片刻（约2～3分钟），再对FriendlyWrt进行设置，可以在openwrt网页上进入ttyd终端，当提示符显示为 root@FriendlyWrt 表示系统已经初始化完成。
root@FriendlyWrt
5.3 帐户与密码
默认的密码是password(某些版本是空密码），请设置或更改一个较安全的密码用于web登录与ssh登录，建议在将NanoPi-R4S连接到互联网之前完成此设置。
5.4 连接网络
用网线连接NanoPi-R4S的WAN口到你的主路由器，默认将从你的主路由器通过DHCP自动获取IP地址，请登入你的路由器后台查看并记住NanoPi-R4S的IP地址。
5.5 登录FriendlyWrt
将电脑连接到 NanoPi-R4S 的LAN口，如果电脑没有网口，可将无线AP的LAN口与NanoPi-R4S的LAN口相连接，电脑再通过WiFi连接到无线AP，在电脑浏览器上输入以下网址即可进入FriendlyWrt管理页面:
- http://friendlywrt/
- http://192.168.2.1/
- http://[fd00:ab:cd::1]
以上是NanoPi-R4S的LAN口地址，WAN口会从你的主路由器动态获取IP地址。
5.6 建议的安全性设置
以下设置事项非常建议在将 NanoPi-R4S 接入互联网之前完成，因为在空密码或弱密码的状态下将NanoPi-R4S接入互联网，极易受到网络攻击。
- 设置一个安全的密码
进入 系统->管理权 界面设置密码。
- 禁止从wan访问ssh，更换端口
进入 系统->管理权->SSH访问，将接口限制为 lan，将端口设置为其他非常用端口，例如 23333。
5.7 安全的关机操作
进入ttyd终端，输入poweroff命令敲回车，待led灯熄灭，再拔开电源。
5.8 安装软件包
5.8.1 更新可用软件包列表
安装软件前，先更新可用软件包列表:
$ opkg update
5.8.2 查看可安装的软件包
$ opkg list
5.8.3 查看已安装的软件
$ opkg list-installed
5.8.4 安装软件
$ opkg install <包各称>
5.8.5 删除软件
$ opkg remove <包各称>
5.9 FriendlyWrt的一些常见问题
- 无法拨号上网
- 进入“网络“->“防火墙“，将 “WAN区域“ 的“入站数据“，“出站数据“与“转发“均设置为 “接受”;
- 如仍无法上网，可尝试关闭IPV6;
- 无法开机，LED灯不亮
- 尝试更换电源适配器和电缆，推荐使用 5V/2A 以上规格的电源供应;
- 注意，部分Type-C接口的快速充电器会有延迟，可能需要几秒钟才开始提供电量;
- 做二级路由时，电脑无法连接互联网
- 如果你的主网络是IPv4，而NanoPi-R4S工作在IPv6，电脑有可能无法连接互联网，建议关闭IPv6 (本WiKi后面有介绍方法)，或将主路由切换到IPv6;
- 如果你有问题，或有更好的建议，欢迎发送邮件到 techsupport@friendlyarm.com;
5.10 让FriendlyWrt重新生成网络设置
此方法会触发 FriendlyWrt 重新识别硬件型号，并生成 /etc/config 下的网络配置，类拟但不完全等效于恢复出厂设置:
rm -rf /etc/board.json /etc/config/system /etc/config/network /etc/config/wireless /etc/firstboot_* /root/.friendlyelec reboot
/root/setup.sh 初始化脚本会在下次开机时再次被执行，所以你可以通过此途径来调试 /root/setup.sh 脚本.
5.11 禁用IPv6
要关掉 IPv6，可在ssh终端输入如下命令：
sed -i -e "s/DISABLE_IPV6=0/DISABLE_IPV6=1/g" /root/setup.sh rm -rf /etc/board.json /etc/config/system /etc/config/network /etc/config/wireless /etc/firstboot_* /root/.friendlyelec reboot
待NanoPi-R4S重启完毕，电脑也需要重新插拨一下网线（或重启网络端口）以便重新获得IP地址。
5.12 配置用户按键的功能
默认情况下, 用户按键配置成用于重启设备(软重启), 如下所示:
echo 'BTN_1 1 /sbin/reboot' >> /etc/triggerhappy/triggers.d/example.conf
你可以通过更改上面的配置文件改变它的行为.
5.13 使用USB2LCD查看IP和温度
将USB2LCD模块Plug到 NanoPi-R4S 的USB接口再开机，IP地址和CPU温度将显示在LCD上：
5.14 PWM风扇的调节
（注：本章节的内容基于2021/08/31之后发布的固件，内核版本 kernel 5.10.xyz）
- 当前PWM风扇的默认行为是： 上电开机稍等片刻（约20秒），风扇会先自动旋转约5秒时间，之后的行为，是由内核驱动，根据CPU温度来决定风扇的开关以及转速。
- 可以通过修改以下脚本：/usr/bin/fa-fancontrol.sh 来更改风扇的行为，例如要修改风扇开始工作时的CPU温度，可以修改以下两行：
echo 50000 > trip_point_3_temp # 表示CPU温度到达50度时，风扇开始工作在最低转速 echo 55000 > trip_point_4_temp # 表示CPU温度到达55度时，风扇升至第二档及以上转速运行，并根据CPU降温情况自动调节至最高档（第4档），或降低转速
- 如果需要调整各个档位的转速，可以修改内核dts文件，并重新编译内核来达到目的，具体的 dts 及修改位置可参考如下commit: https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/commit/f74ac319f02e2d22cdd33227e7f167e4232809f9
如下如示，cooling-levels 定义了4个档位，0为关闭，最高档的值为255:
fan: pwm-fan {
compatible = "pwm-fan";
- /* FIXME: adjust leveles for the connected fan */
- cooling-levels = <0 12 18 255>;
+ cooling-levels = <0 18 102 170 255>;- 如你使用的内核版本是 4.19.xyz，此时的风扇是由应用层操作PWM来实现温控的，上述的内容不适用，需要去修改这个脚本:
/usr/bin/fa-fancontrol-direct.sh
5.15 如何使用USB WiFi
5.15.1 如何在终端使用命令查询USB无线网卡型号
(1) 点击“服务>ttyd”进入FriendlyWrt的命令行界面
(2) 在开发板没有插入任何USB设备时输入以下命令以查看挂在USB主线上的现有设备
lsusb
(3) 插入USB WiFi，再次输入以下命令
lsusb
可以看到多出一个设备，ID为0BDA:C811
(4) 以“0BDA:C811”或“VID_0BDA&PID_C811”作为关键词在搜索引擎上搜索，搜索结果显示VID_0BDA&PID_C811的对应WIFI芯片为Realtek 8811CU
5.15.2 如何使用USB WiFi作为AP
(1) 把USB WiFi插入NanoPi-R4S的USB端口，推荐使用以下列表中支持AP模式的WiFi芯片模块:
注：符合以上WiFi芯片型号并符合以上VID&PID信息的USB无线网卡都可以使用，支持的型号不局限于某个品牌某个型号
(2) 插入USB WiFi后，点击上方菜单栏的“系统>重启”，点击“执行重启”按钮重启NanoPi-R4S
(3) 点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面
(4) 点击“编辑”按钮可编辑WiFi设置
(5) 在“接口配置”中可设置WiFi 模式和SSID等，然后点击到“无线安全”项可修改加密方式和WiFi密码，默认密码为password，设置完成后点击“保存”
(4) 配置完成后使用手机端或电脑端搜索对应SSID的WiFi即可
5.15.3 常见的USB WiFi问题及应对方法
1) 建议在关机状态下插入usb wifi, 再上电开机，FriendlyWrt会自动生成配置文件 /etc/config/wireless，如果没有生成，通过 ifconfig -a 看看有没有 wlan0，如果没有 wlan0，通常是没有驱动。
2) 如果 ifconfig -a 能看到 wlan0，但是热点没有正常工作，可以尝试更改 频道 和 国家代号，不合适的国家代号也会导致 WiFi 不工作。
3) 某些USB WiFi(例如MTK MT7662)默认工作在CD-ROM模式，需要经过usb_modeswitch来进行切换，可以尝试自行添加 usb_modeswitch 配置到以下目录：/etc/usb_modeswitch.d 。
5.16 玩转Docker应用
5.16.1 Docker使用：安装JellyFin影音服务器
请参考： How to setup JellyFin media system on NanoPi-R2S/zh
5.16.2 Docker使用：安装个人网盘nextcloud
mkdir /nextcloud -p docker run -d -p 8888:80 --name nextcloud -v /nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true arm64v8/nextcloud
安装完成后，使用8888端口进行访问。
5.17 挂载smbfs共享资源
mount -t cifs //192.168.1.10/shared /movie -o username=xxx,password=yyy,file_mode=0644
5.18 使用sdk编译软件包
5.18.1 安装编译环境
在64位的Ubuntu （版本18.04+）下载并运行如下脚本： How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic
5.18.2 在网盘上下载并解压sdk
sdk位于网盘的toolchain目录，解压后，需要先下载feeds软件包：
tar xvf ~/dvd/FriendlyELEC-NanoPiR4S/toolchain/friendlywrt/openwrt-sdk-19.07.5-rockchip-rk3399_gcc-7.5.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz # 路径太长会导致有些包编译出错，所以这里改一下目录名 mv openwrt-sdk-19.07.5-rockchip-rk3399_gcc-7.5.0_musl.Linux-x86_64 sdk cd sdk ./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a
5.18.3 将软件包编译并打包成ipk文件
此处以mwarning的示例作为演示，下载例子的源代码（共3个分别为example1, example2, example3)，并拷到package目录：
git clone https://github.com/mwarning/openwrt-examples.git cp -rf openwrt-examples/example* package/ rm -rf openwrt-examples/
再通过以下命令进入配置菜单:
make menuconfig在菜单中选中以下我们要编译的软件包（默认实际上已经选中）:
"Utilities" => "example1" "Utilities" => "example3" "Network" => "VPN" => "example2"
退出配置菜单的界面，在提示是否保存设置时需要选择Yes，然后执下以下命令，分别编译这三个软件包：
make package/example1/compile V=99 make package/example2/compile V=99 make package/example3/compile V=99
编译成功后，可以在bin目录下找到ipk文件，如下所示：
$ find ./bin -name example*.ipk ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example2_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example3_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example1_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk
5.18.4 将编译生成的ipk安装到NanoPi上
可以用scp命令将ipk文件上传到NanoPi上:
cd ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/ scp example*.ipk root@192.168.2.1:/root/
然后用opkg命令进行安装他们：
cd /root/ opkg install example2_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk opkg install example3_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk opkg install example1_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk
6 FriendlyCore的使用
6.1 FriendlyCore默认帐户
- 普通用户：
用户名: pi 密码: pi
- Root用户：
用户名: Root用户： 密码: fa
6.2 更新软件包
$ sudo apt-get update
6.3 配置网络
6.3.1 设置静态IP地址
默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件：
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
比如修改成静态IP地址，如下所示：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.231
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.16.3.2 设置DNS
还需要修改如下文件加入DNS的配置：
vi /etc/systemd/resolved.conf
例如设置为192.168.1.1:
[Resolve] DNS=192.168.1.1
再用以下命令重新启动systemd-resolved服务：
sudo systemctl restart systemd-resolved.service sudo systemctl enable systemd-resolved.service
6.3.3 设置使用另一个网络接口
要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:
cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1 vi /etc/network/interfaces.d/eth1
6.4 连接WiFi
先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:
which nmcli如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:
ifconfig -a
默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：
sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0
wlan0文件的内容如下：
auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart networking
需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。
6.4.1 重点支持的WIFI型号
6.4.1.1 M.2 WiFi Module
- RTL8822CE
6.4.1.2 Usb Dongle
- RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
- RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
- MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)
6.5 安装内核头文件
sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb
6.6 编译内核头文件安装包
6.7 配置状态灯
先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:
sudo systemctl status leds如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:
/etc/init.d/leds.sh
早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:
modprobe ledtrig-netdev echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf
下面的脚本代码将状态灯与网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:
echo netdev > /sys/class/leds/wan_led/trigger echo eth0 > /sys/class/leds/wan_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/wan_led/link echo netdev > /sys/class/leds/lan_led/trigger echo eth1 > /sys/class/leds/lan_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/lan_led/link
6.8 串口调试
用screen登入串口调试：
screen /dev/ttyUSB0 1500000 8N1
7 编译 FriendlyWrt
7.1 下载源代码
mkdir friendlywrt-rk3399 cd friendlywrt-rk3399 repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v19.07.5 -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle repo sync -c --no-clone-bundle
7.2 一键编译并生成固件
./build.sh nanopi_r4s.mk会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件。
7.3 单独重新编译u-boot,kernel或friendlywrt
./build.sh uboot ./build.sh kernel ./build.sh friendlywrt
7.4 重新打包成固件
./build.sh sd-img- 想了解更多细节，请参考以下链接：
8 编译 FriendlyCore-Focal
8.1 搭建编译环境
建议使用64位的Ubuntu 18.04系统，需要安装如下软件包：
sudo apt-get -y install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip sudo apt-get -y install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom sudo apt-get -y install openjdk-8-jdk sudo apt-get -y install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool sudo apt-get -y install android-tools-fsutils sudo apt-get -y install swig sudo apt-get -y install python-dev python3-dev
8.2 安装交叉编译器
8.2.1 安装aarch64-linux-gcc 6.4
该编译器可用来编译Linux系统的内核和u-boot，用以下命令下载并安装:
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1 cd prebuilts/gcc-x64 cat toolchain-6.4-aarch64.tar.gz* | sudo tar xz -C /
然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin:$PATH export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
. ~/.bashrc这个编译器是64位的，不能在32位的PC Linux系统上运行，安装完成后，用以下命令可以验证是否安装成功：
aarch64-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/6.4.0/lto-wrapper Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu Configured with: /work/toolchain/build/aarch64-cortexa53-linux-gnu/build/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-cpu=cortex-a53 ... Thread model: posix gcc version 6.4.0 (ctng-1.23.0-150g-FA)
8.3 简易方式为FriendlyCore-Focal系统编译内核与uboot
8.3.1 下载工具与固件
下载脚本与friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件也可以在网盘的images-for-eflasher目录找到：
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19 cd sd-fuse_rk3399 wget http://112.124.9.243/dvdfiles/RK3399/images-for-eflasher/friendlycore-focal-arm64-images.tgz tar xvzf friendlycore-focal-arm64-images.tgz
8.3.2 编译内核
下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块：
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399 KERNEL_SRC=$PWDkernel-rk3399 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64
8.3.3 编译uboot
下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件：
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64
8.3.4 生成新固件
将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：
./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明：
dd if=out/rk3399-sd-friendlycore-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M
8.4 普通方式为FriendlyCore-Focal系统编译kernel与uboot
8.4.1 编译 FriendlyCore-Focal 内核4.19版本源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip cd kernel-rockchip make distclean touch .scmversion export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images
编译完成后会生成 kernel.img 和 resource.img 这两个文件，可使用工具sd_update烧写它们到TF卡或eMMC上。
8.4.2 编译 FriendlyCore-Focal uboot-2017.09 源代码
[ -d rkbin ] || git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin (cd rkbin && git reset 25de1a8bffb1e971f1a69d1aa4bc4f9e3d352ea3 --hard) git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 cd uboot-rockchip make distclean export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH ./make.sh nanopi4
编译完成后会生成 uboot.img、trust.img 和 rk3399_loader_v1.24.126.bin这3个文件，其中rk3399_loader_v1.24.126.bin需要重命名为MiniLoaderAll.bin，可使用工具sd_update烧写它们到TF卡或eMMC上。
8.5 制作用于量产的启动卡或者烧写文件
如果要自已做启动卡，定制文件系统，或制作用于批量生产的img文件，可参考这个github仓库：
sd-fuse_rk3399
9 更多OS
9.1 DietPi
DietPi is a highly optimised & minimal Debian-based Linux distribution. DietPi is extremely lightweight at its core, and also extremely easy to install and use.
Setting up a single board computer (SBC) or even a computer, for both regular or server use, takes time and skill. DietPi provides an easy way to install and run favourite software you choose.
For more information, please visit this link https://dietpi.com/docs/.
DietPi supports many of the NanoPi board series, you may download the image file from here:
10 Link to Rockchip Resources
11 资源链接
11.1 手册原理图等开发资料
12 已知问题及解决办法
- Q: 绿联18W QC快充头无法供电？
- A: 它需要等待几秒钟才能上电，有一个QC握手过程，用普通5V/3A充电头，或者其他快充头例如绿联30W没有发现此问题。
13 更新日志
13.1 2020-12-24
- FriendlyWrt更新至官方稳定版本 19.07.5
