Difference between revisions of "Matrix - Pressure and Temperature Sensor/zh"
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Revision as of 09:23, 23 September 2015
Contents
1 介绍
2 特性
- 引脚说明:
名称 | 描述 |
SDA | I2C SDA |
SCL | I2C SCL |
5V | 电源5V |
GND | 地 |
3 工作原理
4 下载Matrix源码
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。
- nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
- tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
- raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持;
在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
$ sudo apt-get install git
克隆Matrix配件代码仓库
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
5 与NanoPi连接使用
5.1 准备工作
在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki:NanoPi
注意:必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。
下载NanoPi内核源代码并编译
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git $ cd linux-4.x.y $ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix $ make nanopi_defconfig $ touch .scmversion $ make
5.2 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor和NanoPi
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi
连接说明:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi | NanoPi |
SDA | Pin3 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin4 |
GND | Pin6 |
5.3 编译测试程序
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支
$ cd matrix $ git checkout nanopi
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-pressure_temp。
5.4 运行测试程序
拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/ $ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor的测试程序
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
$ matrix-pressure_temp
5.5 代码展示
int main(int argc, char ** argv) { int ret = -1; int bmpTemp = 0; int bmpPressure = 0; float altitude = 0; if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) { printf("Get temperature : %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10); } else { printf("Faided to get humidity\n"); } if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) { printf("Get pressure : %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100); } else { printf("Faided to get pressure\n"); } altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) ); printf("Get altitude : %.2f m\n", altitude); return 0; }
6 与Tiny4412连接使用
6.1 准备工作
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
6.2 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor和Tiny4412
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_tiny4412
连接说明:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor | Tiny4412 |
SDA | CON18 SDA |
SCL | CON18 SCL |
5V | CON18 5V |
GND | CON18 GND |
6.3 编译测试程序
进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支
$ cd matrix $ git checkout tiny4412
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-pressure_temp。
6.4 运行测试程序
拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/ $ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor的测试程序
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
$ matrix-pressure_temp
6.5 代码展示
int main(int argc, char ** argv) { int ret = -1; int bmpTemp = 0; int bmpPressure = 0; float altitude = 0; if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) { printf("Get temperature : %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10); } else { printf("Faided to get humidity\n"); } if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) { printf("Get pressure : %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100); } else { printf("Faided to get pressure\n"); } altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) ); printf("Get altitude : %.2f m\n", altitude); return 0; }