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Revision as of 03:24, 3 September 2019

1 如何编译系统

1.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-4.9.3-armhf.tar.gz* | sudo tar xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

1.2 编译Linux kernel 4.4.y

1.2.1 编译内核

• 下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux

{{{1}}}内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y，在开始编译前先切换分支。

• 编译Ubuntu内核

touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage，目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

1.2.2 如何使用新编译的内核

• 更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统，则在PC上复制编译生成的zImage和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。

• 更新eMMC上Ubuntu的内核

从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：
1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的zImage和DTB文件并替换boot分区下的文件;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板止复制到boot分区下;
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件.

• 使用新的内核来生成boot.img

如果要生成直接烧写eMMC的文件，则需要使用新编译的内核来生成boot.img，然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC.
对于Ubuntu, 则需要使用按以下方法来生成boot.img :
1) 下载debian_nanopi2

git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git

2) 复制用于新的zImage和DTB文件到debian_nanopi2/boot/, ;
3) 生成Debian的 boot.img

cd debian_nanopi2
mkdir rootfs
./build.sh

新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下.
其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行，因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。

1.2.3 编译U-Boot

下载U-Boot v2016.01源代码并编译，注意分支是nanopi2-v2016.01

git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git 
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make s5p4418_nanopi2_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功结束后您将获得bootloader.img，可以通过fastboot、sd-fuse_nanopi2和eflasher ROM来更新板上的U-Boot v2016.01。
需要特别注意的是，不同版本的U-Boot不能交叉更新，不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07，也不能使用bootloader.img去替换一个ROM中的u-boot.bin，否则会导致系统无法正常启动。

1.3 编译Android7.1.2

1.3.1 搭建编译环境

搭建用于编译Android的环境，建议使用64位的Ubuntu 16.04，需要安装如下软件包：

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;

1.3.2 下载Android7源代码

{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git -b master

由于Android7源代码较大(约8.2GB)，下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断，请耐心等待并重试。

1.3.3 编译Android7内核

Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核，如果需要进行定制，可根据以下方法编译内核。

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_nougat_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage，目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)。 如果只想调试内核，可通过 adb 来快速更新。

adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/;
adb push arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/s5p4418-nanopi2-rev*.dtb /storage/sdcard1/

内核开发/调试完成后，如果想生成用于烧写的boot.img，可复制内核zImage和DTB文件到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot，然后开始编译Android7。

1.3.4 编译Android7

cd s5pxx18-android-7
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。

filename	partition	Description
bl1-mmcboot.bin	raw	boot firmware
loader-mmc.img	raw	boot firmware
bl_mon.img	raw	boot firmware
bootloader.img	raw	uboot-v2016.01
env.conf	-	uboot环境变量，包含Android内核命令行参数
boot.img	boot	kernel zImage, DTBs; logo; Android ramdisk
cache.img	cache	-
userdata.img	userdata	-
system.img	system	-
partmap.txt	-	分区描述文件