Difference between revisions of "Matrix Starter Kit/zh"

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一：NanoPi门铃系统介绍
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*使用Matrix Starter Kit套件的蜂鸣器、LED、声音传感器做一个门铃系统，当按键按下时，蜂鸣器会响起来，以及LED会闪烁；当声音传感器识别到声音时，蜂鸣器也会响起来。
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*如果需要更好的效果，可以发挥自己的想象力，按键在按下来的时候，蜂鸣器随机播放一首音乐。
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二：Matrix配件
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*这里需要使用到Matrix的配件为LED、声音传感器、无源蜂鸣器，均可参考以下链接了解Matrix配件的使用：
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|NanoPi门铃系统 || NanoPi      
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|LED    || [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED]
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|声音传感器    || [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Sound_Sensor]
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|无源蜂鸣器      || [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Buzzer]
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三：下载Matrix源码
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Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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* nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持；
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* tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持；
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* raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持；
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四：连接使用
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五：编译程序及使用
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进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支
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$ git checkout nanopi
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===温室报警系统===
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编译Matrix配件代码
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-doorbell对应的测试程序为matrix-doorbell。<br>
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拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
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$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
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==打造RasberryPi计算机==
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然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrixdoorbell的测试程序 <br>
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$ matrix-doorbell
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代码展示：
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<syntaxhighlight lang="c">
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#include <stdio.h>
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#include <unistd.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <signal.h>
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#include "libfahw.h"
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#define SOUND  0
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#define BUTTON  1
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static struct sensor sensor_dev[2] = {
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GPIO_PIN1,
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                IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
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        },
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                GPIO_PIN2,
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                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
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        }
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};
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int devFD = -1;
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int pwm_HZ = 1000;
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int pwm_duty = 500;
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int BUZZERpin = PWM_PIN1;
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int LEDpin = GPIO_PIN3;
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int stop = 0;
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void Stop(int signo) {
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stop = 1;
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}
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int doorbell_init() {
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//sensor init
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if ((devFD = sensorInit(sensor_dev, ARRAY_SIZE(sensor_dev))) == -1) {
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        printf("Fail to init sensor sound\n");
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        return -1;
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}
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//LED init
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if ((exportGPIOPin(LEDpin)) == -1) { 
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        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", LEDpin);
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return -1;
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}
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if ((setGPIODirection(LEDpin, GPIO_OUT)) == -1) {
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        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", LEDpin);
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return -1;
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}
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return 0;
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}
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void doorbell_deinit() {
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sensorDeinit(devFD);
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PWMStop(BUZZERpin);
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unexportGPIOPin(LEDpin);
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}
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int doorbell_open() {
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if(setGPIOValue(LEDpin, GPIO_HIGH) == -1) {
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printf("setGPIOValue(%d) failed\n", LEDpin);
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return -1;
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if (PWMPlay(BUZZERpin, pwm_HZ, pwm_duty) == -1) {
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        printf("Fail to output PWM\n");
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      return -1;
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return 0;
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int doorbell_close() {
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if(setGPIOValue(LEDpin, GPIO_LOW) == -1) {
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printf("setGPIOValue(%d) failed\n", LEDpin);
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return -1;
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}
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if(PWMStop(BUZZERpin) == -1) {
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printf("Fail to stop PWM\n");
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return -1;
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}
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return 0;
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}
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int main(int argc, char ** argv) {
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int sensor_state;
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char value[ARRAY_SIZE(sensor_dev)];
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doorbell_init();
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signal(SIGINT, Stop);
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printf("you can press ctrl+c to stop\n");
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while(!stop) {
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sensor_state = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(sensor_dev));
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if(value[SOUND] || value[BUTTON]) {
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if(doorbell_open() == -1) {
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printf("fail to open doorbell\n");
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return -1;
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}
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value[SOUND] = 0;
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value[BUTTON] = 0;
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usleep(1000*500);
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}
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if(doorbell_close() == -1) {
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printf("fail to close doorbell\n");
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return -1;
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}
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}
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doorbell_deinit();
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return 0;
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}
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==温室报警系统==

Latest revision as of 09:07, 19 September 2015

English

1 NanoPi门铃系统

一：NanoPi门铃系统介绍

门铃系统
  • 使用Matrix Starter Kit套件的蜂鸣器、LED、声音传感器做一个门铃系统，当按键按下时，蜂鸣器会响起来，以及LED会闪烁；当声音传感器识别到声音时，蜂鸣器也会响起来。
  • 如果需要更好的效果，可以发挥自己的想象力，按键在按下来的时候，蜂鸣器随机播放一首音乐。


二：Matrix配件

  • 这里需要使用到Matrix的配件为LED、声音传感器、无源蜂鸣器，均可参考以下链接了解Matrix配件的使用：
NanoPi门铃系统 NanoPi
LED [1]
声音传感器 [2]
无源蜂鸣器 [3]
按键 [4]


三：下载Matrix源码 Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持；
  • tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持；
  • raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持；


四：连接使用

NanoPi门铃系统 NanoPi
LED PIN12
声音传感器 PIN7
无源蜂鸣器 PIN22
按键 PIN11


五：编译程序及使用 进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-doorbell对应的测试程序为matrix-doorbell。
拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上 

$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrixdoorbell的测试程序 

$ matrix-doorbell

代码展示： 

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include "libfahw.h"
 
#define SOUND   0
#define BUTTON  1
static struct sensor sensor_dev[2] = {
	{
		GPIO_PIN1,
                IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
        },
        {
                GPIO_PIN2,
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
        }
};
 
int devFD = -1;
 
int pwm_HZ = 1000;
int pwm_duty = 500;
 
int BUZZERpin = PWM_PIN1;
int LEDpin = GPIO_PIN3;
 
int stop = 0;
void Stop(int signo) {
	stop = 1;
}
 
int doorbell_init() {
	//sensor init
	if ((devFD = sensorInit(sensor_dev, ARRAY_SIZE(sensor_dev))) == -1) {
	        printf("Fail to init sensor sound\n");
	        return -1;
	}
 
	//LED init
	if ((exportGPIOPin(LEDpin)) == -1) {   
	        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", LEDpin);
		return -1;
	}
	if ((setGPIODirection(LEDpin, GPIO_OUT)) == -1) {
        	printf("setGPIODirection(%d) failed\n", LEDpin);
		return -1;
	}
	return 0;
}
 
void doorbell_deinit() {
	sensorDeinit(devFD);
	PWMStop(BUZZERpin);
	unexportGPIOPin(LEDpin);
}
 
int doorbell_open() {
	if(setGPIOValue(LEDpin, GPIO_HIGH) == -1) {
		printf("setGPIOValue(%d) failed\n", LEDpin);
		return -1;
	}
 
	if (PWMPlay(BUZZERpin, pwm_HZ, pwm_duty) == -1) {
        	printf("Fail to output PWM\n");
       		return -1;
	}
	return 0;
}
 
int doorbell_close() {
	if(setGPIOValue(LEDpin, GPIO_LOW) == -1) {
		printf("setGPIOValue(%d) failed\n", LEDpin);
		return -1;
	}
	if(PWMStop(BUZZERpin) == -1) {
		printf("Fail to stop PWM\n");
		return -1;
	}
	return 0;
}
 
int main(int argc, char ** argv) {
	int sensor_state;
	char value[ARRAY_SIZE(sensor_dev)];
	doorbell_init();
	signal(SIGINT, Stop);
	printf("you can press ctrl+c to stop\n");
	while(!stop) {
		sensor_state = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(sensor_dev));
		if(value[SOUND] || value[BUTTON]) {
			if(doorbell_open() == -1) {
				printf("fail to open doorbell\n");
				return -1;		
			}
			value[SOUND] = 0;
			value[BUTTON] = 0;
			usleep(1000*500);
		}
		if(doorbell_close() == -1) {
			printf("fail to close doorbell\n");
			return -1;
		}
	}
	doorbell_deinit();
	return 0;
}

2 温室报警系统

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