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CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]。<br>
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{{#switch: {{{1}}}
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注意: 目前该模块仅支持配合Linux-3.4内核使用。
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| NanoPi-M1|NanoPi-M1-Plus|NanoPi-NEO-Air =
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连接开发板和CAM500B，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
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对于{{{1}}}，CAM500B可配合Linux-3.4内核和Linux-4.14内核使用。<br>
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CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]的介绍章节。<br>
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| NanoPi-K1-Plus =
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对于{{{1}}}，CAM500B只可配合Linux-4.14内核使用。<br>
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CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]的介绍章节。<br>
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| NanoPi-Duo2 =
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对于{{{1}}}，OV5640只可配合Linux-4.14内核使用。<br>
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NanoPi-Duo2已经集成了摄像头模块的电路，直接把OV5640摄像头接在Duo2上即可，请按下图连接Duo2和摄像头:<br>
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[[File:duo2-ov5640.png|frameless|500px|duo2-ov5640]] <br>
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}}
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连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd /root/mjpg-streamer
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$ cd /root/C/mjpg-streamer
 
$ make
 
$ make
 
$ ./start.sh
 
$ ./start.sh
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         Card type    : sun6i-csi
 
         Card type    : sun6i-csi
 
         Bus info      : platform:camera
 
         Bus info      : platform:camera
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         Driver version: 4.16.0
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         Driver version: 4.14.0
 
...
 
...
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
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上述信息表示/dev/video0是CAM500B的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
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上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ ./start.sh  
 
$ ./start.sh  
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  o: commands..........: enabled
 
  o: commands..........: enabled
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
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start.sh脚本里执行了下列2个命令:
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假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
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./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"
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</syntaxhighlight>
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mjpg_streamer相关参数的含义如下:<br>
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-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;<br>
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-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;<br>
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-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;<br>
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-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;<br>
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-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;<br>
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-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;<br>
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-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;<br>
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-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;<br>
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-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;<br>
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-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;<br><br>
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成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:<br>
 
[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|400px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
 
[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|400px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
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mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，<!--Linux-4.x内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用Linux-3.x内核的ROM的话, -->可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
+
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，Linux-4.14内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用H3板子 + Linux-3.4内核的ROM的话, 可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
 
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。
 
默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。

Latest revision as of 05:27, 14 January 2019


连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: 

$ cd /root/C/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点: 

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : sun6i-video
        Card type     : sun6i-csi
        Bus info      : platform:camera
        Driver version: 4.14.0
	...

上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息: 

$ ./start.sh 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

start.sh脚本里执行了下列2个命令: 

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
mjpg-streamer-cam500a
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，Linux-4.14内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用H3板子 + Linux-3.4内核的ROM的话, 可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度: 

$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4

默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。

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