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| | [[Android Thing: Android Hardware Programming|English]] | | [[Android Thing: Android Hardware Programming|English]] |
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| − | ==简介==
| + | 本文档内容已转移到以下页面：[[FriendlyThings/zh]] |
| − | 友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。<br />
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| − | ==目前支持的硬件设备==
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| − | * Serial Port
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| − | * PWM
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| − | * EEPROM
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| − | * ADC
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| − | * LED
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| − | * LCD 1602 (I2C)
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| − | * OLED (SPI)
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| − | 等等, 接口包括I2C, SPI, GPIO常用的接口。<br />
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| − | <div><ul>
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| − | <li style="display: inline-block;"> [[File:Smart4418SDK+OLED.png|frameless|350px|Smart4418SDK+OLED]]</li>
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| − | <li style="display: inline-block;"> [[File:NanoPCT3-I2C-LCD1602.jpg|frameless|350px|NanoPCT3-I2C-LCD1602]] </li>
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| − | </ul></div>
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| − | ==支持的开发板==
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| − | * NanoPC-T3/NanoPi-M3: Android 5
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| − | * Smart4418 SDK/NanoPC-T2/NanoPi-M2/NanoPi S2: Android 5, Android 4.4
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| − | * Tiny4412: Android 4.2, Android 5
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| − | * Tiny210/Smart210/Mini210: Android 4.2
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| − | * Tiny6410/Mini6410: Android 2.3
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| − | ==硬件示例程序集合==
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| − | * github地址：https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
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| − | ==Andorid示例源代码编译与部署（以SerialPortDemo进行说明) ==
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| − | ===1) eclipse导入源代码，以SerialPortDemo为例===
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| − | 然后打开eclipse，在eclipse菜单File上选择Import导入项目，选择Existing Android Code Into Workspace，<br />
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| − | 我们把项目名称改为 SerialPortDemo:<br />
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| − | <div><ul>
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| − | <li style="display: inline-block;">[[File:AndroidHW01.png|400px]]</li>
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| − | <li style="display: inline-block;">[[File:AndroidHW02.png|400px]] </li>
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| − | </ul></div>
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| − | ===2) 编辑源代码，根据需要更改串口设备文件名称===
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| − | DEMO要访问的串口设备写死在以下源代码文件的：src/com/friendlyarm/SerialPortDemo/SerialPortDataProcessView.java<br />
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| − | 你需要根据实际情况更改：<br />
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| − | [[File:AndroidHW03.png|500px]]<br />
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| − | ====各个平台开发板的串口设备名称 ====
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| − | * Allwinner H3/H5平台开发板 (NanoPi M1/NanoPi M1 Plus等)
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| − | UART1-> /dev/ttyS1<br />
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| − | UART2 -> /dev/ttyS2<br />
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| − | UART3 -> /dev/ttyS3 (仅NanoPi M1, NanoPi K1, NanoPi K1 Plus可用)<br />
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| − | * S5P4418平台开发板 (NanoPi Fire2A/NanoPi M2A/NanoPi S2/NanoPC-T2等)
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| − | UART1 -> /dev/ttyAMA1 [注1]<br />
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| − | UART2 -> /dev/ttyAMA2 [注1]<br />
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| − | UART3 -> /dev/ttyAMA3<br />
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| − | UART4 -> /dev/ttyAMA4<br />
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| − | * S5P6818平台开发板 (NanoPi M3/NanoPC-T3等)
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| − | UART1 -> /dev/ttySAC1 [注1]<br />
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| − | UART2 -> /dev/ttySAC2 [注1]<br />
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| − | UART3 -> /dev/ttySAC3<br />
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| − | UART4 -> /dev/ttySAC4<br />
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| − | <br />
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| − | 注1: 仅部分板子可用，具体请查看原理图.
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| − | ===3) 编译DEMO源代码，并导出apk文件===
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| − | 在Package Explorer上点击项目名称，保证其处于选中状态:<br />
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| − | [[File:AndroidHW04.png|500px]]<br />
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| − | 在eclipse菜单File上选择Export...:<br />
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| − | [[File:AndroidHW05.png|500px]]<br />
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| − | 选择Export Android Application:<br />
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| − | [[File:AndroidHW06.png|500px]]<br />
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| − | 选择项目SerialPortDemo:<br />
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| − | [[File:AndroidHW07.png|500px]]<br />
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| − | 这一步，Eclipse要求我们创建或选择自已的签名，这里我们选择Create new keystore, 填写key生成后保存的路径和密码，然后点next:<br />
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| − | [[File:AndroidHW08.png|500px]]<br />
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| − | 继续参考下图完善签名信息，然后点next:<br />
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| − | [[File:AndroidHW09.png|500px]]<br />
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| − | 接着选择APK文件的保存位置，这里我们选择保存到 signapk-files子目录下，以方便我们稍后要进行的签名操作:<br />
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| − | [[File:AndroidHW10.png|500px]]<br />
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| − | 点Finish完成APK的导出：<br />
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| − | [[File:AndroidHW11.png|500px]]
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| − | ===4) 使用系统证书对APK进行重新签名===
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| − | 因为访问硬件需要APK有system权限，所以需要使用系统证对APK进行重新签名，<br />
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| − | 在命令行下进入signapk-files子目录，然后执行以下命令签名即可：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | cd signapk-files/
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| − | java -jar ./signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ./SerialPortDemo.apk SerialPortDemo-Signed.apk
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 其中，signapk.jar以及签名文件platform.x509.pem和platform.pk8可在开发板资源下载目录的android-platform-key-files目录下找到。
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| − | ===5) 运行与调试===
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| − | 5.1) 安装APK，用microUSB线将电脑与开发板连接，用adb命令安装SerialPortDemo-Signed.apk：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | adb install SerialPortDemo-Signed.apk
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 5.2) 调试：
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| − | 运行 SerialPortDemo后，在adb shell命令行模式下执行：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | ps -Z
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 然后找到com.friendlyarm.SerialPortDemo这个进程，如果前面的权限是如下所示，表明程序已经获得了 system 权限:
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | u:r:system_app:s0 system 1610 112 com.friendlyarm.SerialPortDemo
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 以上是Android4的，如果是Android5，则略有不同，不过都表示已经是 system 权限:
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | u:r:platform_app:s0 u0_a60 1905 138 com.friendlyarm.SerialPortDemo
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 如果程序没有获得 system 权限，则打开串口设备会失败。
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| − | ==开发资料==
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| − | * 中文API文档：https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf
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