Difference between revisions of "Template:DebianJessieGeneral/zh"
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===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)=== | ===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)=== |
Revision as of 04:07, 10 April 2018
Contents
1 Debian系统的使用
1.1 连接有线网络
- Debian系统在启动前,只要接上网线,系统启动后则会自动分配IP地址,不需要额外去配置。
1.2 连接无线网络
Debian系统使用NetworkManager来管理网络。
在Debian的桌面环境下,点击桌面任务栏右下角的网络图标,会弹出 NetworkManger 的菜单,列出当前的网络连接状态,如果有WiFi网络,会列出周边的无线热点,如下图所示:
你可以点击菜单上的无线热点,即可连接到该热点,如果热点是加密的,会弹出密码输入框提示你输入密码。
想进一步了解网络连接相关的内容,可参考这个页面:NetworkManager。
无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi,另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi,已测试过的USB WiFi型号如下:
序号 型号 1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter 2 RT2070 Wireless Adapter 3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter 4 RTL8192CU Wireless Adapter 5 小米WiFi mt7601 6 5G USB WiFi RTL8821CU 7 5G USB WiFi RTL8812AU
目前使用 NetworkManager 工具来管理网络,其在命令行下对应的命令是 nmcli,要连接WiFi,相关的命令如下:
- 切换到root账户
$ su root
- 查看网络设备列表
$ nmcli dev
注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ nmcli r wifi on
- 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi
- 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章: Use NetworkManager to configure network settings
如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:
$ apt-get install linux-firmware
一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。
1.3 使用蓝牙传输文件
以传输文件到手机为例进行说明,首先,将你的手机蓝牙设置为可侦测状态,然后执行以下命令开始蓝牙搜索:
hcitool scan
搜索到设备时,结果举例如下:
Scanning ...
38:BC:1A:B1:7E:DD MEIZU MX4
这表示搜索到一台名为MEIZU MX4的手机,我们记下手机名称前面的MAC地址,然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务:
sdptool browse 38:BC:1A:B1:7E:DD
注:上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议,我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务,以MEIZU MX4手机为例,其显示结果如下所示:
Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 25
"OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Version: 0x0100
从上面的信息可以看到,这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是25, 我们需要将它传递给ussp-push命令,最后发起文件传输请求的命令如下:
ussp-push 38:BC:1A:B1:7E:DD@25 example.jpg example.jpg
注:上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的
执行上述命令后,请留意手机屏幕,正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示,确定后就开始文件传輪了。
蓝牙常见问题:
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙:
rfkill unblock 0
2) 提示找不到相关命令,可尝试用以下命令安装相关软件:
apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push
1.4 安装Debian软件包
我们提供的是标准的Debian jessie系统,你可以使用apt-get等命令来安装软件包,如果板子是首次运行,需要先用以下命令更新软件包列表:
apt-get update
然后就可以安装软件包了,例如要安装ftp服务器,使用以下命令:
apt-get install vsftpd
如果软件包下载速度不理想,你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器,这个网址[1]有一份完整的源镜像服务器列表,注意要选用一个带armhf架构的。
1.5 选择系统默认音频设备
如果当前系统存在多个音频设备, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳机座、I2S-Codec时, 可以通过下列操作设置系统默认使用的音频设备。
- 启动板子后,执行以下步骤安装alsa包:
$ apt-get update $ apt-get install libasound2 $ apt-get install alsa-base $ apt-get install alsa-utils
- 安装好需要的库后,查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:
$ aplay -l card 0: HDMI card 1: 3.5mm codec card 2: I2S codec
上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio,card 1代表3.5mm耳机座, card 2代表I2S-Codec,修改配置文件/etc/asound.conf如下表示选择HDMI-Audio:
pcm.!default { type hw card 0 device 0 } ctl.!default { type hw card 0 }
如果将card 0修改为card 1, 则表示选择3.5mm耳机座, 以此类推。
拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上,播放音乐:
$ aplay /root/Music/test.wav
可以听见从系统默认的音频设备里输出音频。
如果您使用的开发板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主线内核,那么更简便的方法是使用npi-config。
1.6 通过VNC和SSH登录系统
如果你不想连接HDMI,可以使用手机或电脑到这里下载并安装一个名为VNC Viewer的软件,用VNC连接到开发板,默认的端口号为1,密码为:fa123456 。
以下是在iPhone上用VNC登录的画面:
如果你不想连接HDMI和串口模块,可以通过SSH协议登录系统。假设通过路由器查看到开发板的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录系统:
$ ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
1.7 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
连接摄像头后,在Debian系统点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv,打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv!”,选择OK即可进行拍照。
1.8 连接摄像头测试OpenCV
OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。
执行以下步骤测试OpenCV:
- 连接网线,然后启动系统,在HDMI界面下进行登录操作。
- 安装opencv库,执行命令:
$ apt-get update $ apt-get install libcv-dev libopencv-dev
- 参考前面章节,确保摄像头工作正常:
- 运行OpenCV官方C++示例代码,执行下列命令编译运行:
$ cd /home/fa/Documents/opencv-demo $ make $ ./demo