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| − | ==快速入门==
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| − | ===准备工作===
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| − | 要开启你的NanoPC-T3新玩具，请先准备好以下硬件
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| − | * NanoPC-T3主板
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| − | * 大SD卡/: Class10或以上的 8GB SDHC卡
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| − | * 一个DC接口的外接电源，要求输出为5V/2A
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| − | * 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
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| − | * 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
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| − | * 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
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| − | ===制作一张带运行系统的SD卡===
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| − | {{msgnw:S5P6818BootFromSDCard/zh|{{{1}}}}}
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| − |
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| − | ===烧写系统到NanoPC-T3的eMMC===
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| − | * 下载eflasher固件 <br />
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| − | 固件文件名为：s5p6818-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z <br />
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| − | 这个固件包含了一个可用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及最新版本的 Debian, Android5和Ubuntu core 系统映象文件；<br />
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| − | 将 s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；<br />
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| − | * 用eflasher固件制作SD启动卡 <br />
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| − | 将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；<br />
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| − | 如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；<br />
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| − | * 烧写系统到eMMC
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| − | 将制作好的SD卡插入NanoPC-T3，连接HDMI或LCD, 按住网口旁边标住有boot的按键，拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。<br />
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| − | [[File:NanoPC-T3-eMMC.png|frameless|500px|NanoPC-T3-eMMC]]
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| − |
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| − | ===在Linux Desktop下通过脚本制作===
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| − | * 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | dmesg | tail
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
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| − |
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| − | *2) 下载Linux下的制作脚本
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818.git
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| − | cd sd-fuse_s5p6818
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| − | </syntaxhighlight>
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| − |
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| − | *3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | su
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| − | ./fusing.sh /dev/sdx
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | (注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
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| − | 制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。
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| − |
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| − | *4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | ./fusing.sh /dev/sdx debian
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| − | </syntaxhighlight>
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| − |
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| − | ===NanoPC-T3 扩展TF卡分区===
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| − | * Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
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| − | * Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | sudo umount /dev/sdx?
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| − | sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
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| − | sudo resize2fs -f /dev/sdx7
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | (注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
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| − |
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| − | ===关于LCD/HDMI分辨率===
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| − | 系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。<br />
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| − | 如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p6818/nanopi3/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。<br />
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| − | 对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。
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| − |
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| − | ===在电脑上修改SD卡上的系统===
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| − | 如果你想在运行系统之前，先对系统做一些修改，可以参看本节内容，否则可以跳过本节。<br />
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| − | 将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，通过在以下情况下你需要进行这些操作：<br />
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| − | 1) 你想更改Kernel Command Line参数，则可以通过sd-fuse_s5p6818/tools目录下的fw_setenv工具来操作。<br />
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| − | 查看当前的Command Line：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | cd sd-fuse_s5p6818/tools
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| − | ./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux，缺省模式是enforcing，你可以通过Command Line来修改它，例如：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | ./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 即可修改为permissive模式，其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。<br />
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| − |
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| − | 2) 更新内核 <br />
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| − | 新版本的uboot在启动时如果识别到LCD，将读取SD卡boot分区的uImage，否则将读取uImage.hdmi。<br />
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| − | 对于Android来说是同一个文件，因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。<br />
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| − | 对于Debian来说，这2个文件是不相同的，使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件，如果是支持HDMI的内核，则替换uImage.hdmi。<br />
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| − |
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| − | ===运行Android或Debian===
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| − | *将制作好SD卡插入NanoPC-T3，连接HDMI，按住靠近网口的boot按键，最后接电源(5V 2A)拨动开关，NanoPC-T3会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
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| − | 1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。<br />
| |
| − | 2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPC-T3进行操作。<br />
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| − | *以下是串口的接法。接上串口，即可调试：
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| − | [[File:PSU-ONECOM02.png|frameless|400px|PSU-ONECOM02]]
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| − | *如果提示输入密码，Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。
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| − | ==Debian系统的使用==
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| − | ===连接有线网络===
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| − | * NanoPC-T3支持千兆网络，Debian或者Android系统在启动前，只要接上网线，系统启动后则会自动分配IP地址，不需要额外去配置。
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| − |
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| − | ===连接无线网络===
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| − |
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| − | Debian系统使用[[Use NetworkManager to configure network settings|NetworkManager]]来管理网络。<br />
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| − |
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| − | 在Debian的桌面环境下，点击桌面任务栏右下角的网络图标，会弹出 NetworkManger 的菜单，列出当前的网络连接状态，如果有WiFi网络，会列出周边的无线热点，如下图所示：<br />
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| − | [[File:NetworkManagerIcon.png|frameless|400px|NetworkManagerIcon]]<br />
| |
| − | 你可以点击菜单上的无线热点，即可连接到该热点，如果热点是加密的，会弹出密码输入框提示你输入密码。<br />
| |
| − | 想进一步了解网络连接相关的内容，可参考这个页面：[[Use NetworkManager to configure network settings|NetworkManager]]。<br />
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| − |
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| − | ===配置Wi-Fi无线热点===
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| − | 先执行以下命令，默认情况下如果系统中安装了NetworkManager，会提示你先卸载NetworkManager：<br />
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | sudo turn-wifi-into-apmode yes
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 卸载NetworkManager完成后，按提示重启开发板。<br />
| |
| − | 重启后，再执行上面的命令一次，这次会提示你输入WiFi热点的名称和密码，按提示操作即可。<br />
| |
| − | <br />
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| − | 操作成功后，你可以在电脑上搜索并连接热点，然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板:
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | ssh root@192.168.8.1
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。<br />
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| − | <br />
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| − | 为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | sudo iwconfig wlan0 power off
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | WiFi工作模式可通过以下命令查询：<br />
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | sudo cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 输出为数字2则表示当前处于无线热点模式，要切换回普通的Station模式，输入如下命令：<br />
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | sudo turn-wifi-into-apmode no
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| − | </syntaxhighlight>
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| − |
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| − | ===使用蓝牙传输文件===
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| − | 以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：<br />
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | hcitool scan
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | <br />
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| − | 搜索到设备时，结果举例如下：<br />
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| − | Scanning ...<br />
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| − | 38:BC:1A:B1:7E:DD MEIZU MX4<br />
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| − | <br />
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| − | 这表示搜索到一台名为MEIZU MX4的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：<br />
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | sdptool browse 38:BC:1A:B1:7E:DD
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的<br /><br />
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| − | 这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以MEIZU MX4手机为例，其显示结果如下所示：<br />
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| − | Service Name: OBEX Object Push<br />
| |
| − | Service RecHandle: 0x1000b<br />
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| − | Service Class ID List:<br />
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| − | "OBEX Object Push" (0x1105)<br />
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| − | Protocol Descriptor List:<br />
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| − | "L2CAP" (0x0100)<br />
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| − | "RFCOMM" (0x0003)<br />
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| − | Channel: 25<br />
| |
| − | "OBEX" (0x0008)<br />
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| − | Profile Descriptor List:<br />
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| − | "OBEX Object Push" (0x1105)<br />
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| − | Version: 0x0100<br />
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| − | <br />
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| − | 从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是25, 我们需要将它传递给ussp-push命令，最后发起文件传输请求的命令如下：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | ussp-push 38:BC:1A:B1:7E:DD@25 example.jpg example.jpg
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| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的<br /><br />
| |
| − | 执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。<br />
| |
| − | <br />
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| − | 蓝牙常见问题：<br />
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| − | 1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：<br />
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | rfkill unblock 0
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：<br />
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push
| |
| − | </syntaxhighlight>
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| − |
| |
| − | ===安装Debian软件包===
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| − | 我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | apt-get update
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | apt-get install vsftpd
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[http://www.debian.org/mirror/list]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。
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| − |
| |
| − | ===Debian系统HDMI或者3.5mm音频设备输出声音===
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| − | NanoPC-T3 Debian系统默认接HDMI或者3.5mm耳机座没有输出声音，因为系统缺省没安装声音部分的安装包。如希望HDMI或者3.5mm耳机座接音频设备输出声音，需要给系统安装上缺省的alsa包。
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| − | * 首先，保证你的板子刷的是最新Debian固件，并且能连外网；
| |
| − | * 启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | apt-get update
| |
| − | apt-get install libasound2
| |
| − | apt-get install alsa-base
| |
| − | apt-get install alsa-utils
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | * 安装好需要的库后，拷贝一首 .wav 格式的音乐到NanoPC-T3上，NanoPi T3接上耳机或扬声器，播放音乐（ Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音）：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | aplay music.wav
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | * Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | pcm.!default {
| |
| − | type hw
| |
| − | card 1
| |
| − | device 0}
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| − |
| |
| − | ctl.!default {
| |
| − | type hw
| |
| − | card 1}
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统HDMI即可输出声音。
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| − |
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| − | ==Ubuntu Core with Qt-Embedded==
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| − | ===介绍===
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| − | Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
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| − |
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| − | 本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：
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| − | * 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善推出的LCD屏)
| |
| − | * 支持WiFi连接
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| − | * 支持以太网连接
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| − | * 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
| |
| − | * 支持音频播放
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| − |
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| − | ===Ubuntu Core的使用===
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| − | Ubuntu Core的使用请查看此链接[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh Ubuntu Core with Qt-Embedded]
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| − |
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| − | ==如何编译系统==
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| − |
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| − | ===安装交叉编译器===
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| − | 首先下载并解压编译器:
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
| |
| − | sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
| |
| − | sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
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| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
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| − | 然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
| |
| − | export GCC_COLORS=auto
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | . ~/.bashrc
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | arm-linux-gcc -v
| |
| − | Using built-in specs.
| |
| − | COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
| |
| − | COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
| |
| − | Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
| |
| − | Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
| |
| − | --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
| |
| − | --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
| |
| − | --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
| |
| − | ...
| |
| − | Thread model: posix
| |
| − | gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | ===编译U-Boot===
| |
| − | 下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
| |
| − | cd uboot_nanopi2
| |
| − | git checkout nanopi2-lollipop-mr1
| |
| − | make s5p6818_nanopi3_config
| |
| − | make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPC-T3板上SD的U-Boot，方法如下：<br />
| |
| − | 1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
| |
| − | 2) 用串口配件连接NanoPC-T3和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；<br />
| |
| − | 3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；<br />
| |
| − | 4) 用microUSB线连接NanoPC-T3和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | fastboot flash bootloader u-boot.bin
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | <br />
| |
| − | 注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。<br />
| |
| − |
| |
| − | ===准备mkimage===
| |
| − | 编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
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| − | 你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | cd uboot_nanopi2
| |
| − | make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
| |
| − | sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | ===编译Linux kernel===
| |
| − | ====编译内核====
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| − | * 下载内核源代码
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
| |
| − | cd linux-3.4.y
| |
| − | git checkout nanopi2-lollipop-mr1
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | NanoPC-T3内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1，在开始编译前先切换分支。
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| − | * 编译Android内核
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | make nanopi3_android_defconfig
| |
| − | touch .scmversion
| |
| − | make uImage
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | * 编译Debian内核
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | make nanopi3_linux_defconfig
| |
| − | touch .scmversion
| |
| − | make uImage
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持LCD输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage。<br />
| |
| − | 如果要支持HDMI，则需要使用 nanopi3_linux_hdmi_defconfig, 具体如下:
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
| |
| − | touch .scmversion
| |
| − | make uImage
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 使用新的uImage 替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi 即可支持HDMI 720p，如果要支持1080p，则需要修改内核配置：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | touch .scmversion
| |
| − | make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
| |
| − | make menuconfig
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| − | Device Drivers -->
| |
| − | Graphics support -->
| |
| − | Nexell Graphics -->
| |
| − | [ ] LCD
| |
| − | [*] HDMI
| |
| − | (0) Display In [0=Display 0, 1=Display 1]
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| − | Resolution (1920 * 1080p) --->
| |
| − | make uImage
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | * 编译Ubuntu Core内核
| |
| − | 本部分的编译方法和编译Debian内核是相似的，只需要使用不同的2个内核配置即可。<br />
| |
| − | LCD 输出:
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | make nanopi3_core-qt_defconfig
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | HDMI输出:
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | make nanopi3_core-qt_hdmi_defconfig
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 选择自己需要的内核配置后，使用以下命令即可编译生成uImage。
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | touch .scmversion
| |
| − | make uImage
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
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| − | ====如何使用新编译的内核====
| |
| − | * 更新SD卡上的内核
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| − | 如果您是使用SD卡启动Android，则在PC上复制为Android编译的uImage到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。<br />
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| − | 如果您是使用SD卡启动Debian系统，则需要编译好用于HDMI的uImage后替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi，然后编译用于LCD的uImage并替换SD卡boot分区下的uImage。
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| − |
| |
| − | * 更新eMMC上Android的内核
| |
| − | 如果只想单独更新eMMC上的内核来测试，则需要先正常启动板，然后mount eMMC的boot分区，使用新编译的uImage来替换原有文件，完成后reboot即可。<br />
| |
| − | 从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
| |
| − | 1) 启动完成后，需要手动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可通过串口在板上操作:<br />
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | su
| |
| − | mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt/media_rw/sdcard1/
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| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 2) 连接USB，在PC端Ubuntu下使用adb push命令复制新编译的uImage到已mount的boot分区下; <br />
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | adb push uImage /mnt/media_rw/sdcard1/
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板上复制到boot分区下； <br />
| |
| − | 4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件。 <br />
| |
| − |
| |
| − | * 更新eMMC上Debian的内核
| |
| − | 从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
| |
| − | 1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看; <br />
| |
| − | 2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的uImage并替换boot分区下的文件，如果是用于HDMI的内核，则替换uImage.hdmi; <br />
| |
| − | 3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板止复制到boot分区下; <br />
| |
| − | 4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件. <br />
| |
| − |
| |
| − | * 使用新的内核来生成boot.img
| |
| − | 如果要生成直接烧写eMMC的文件，则需要使用新编译的内核来生成boot.img，然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC. <br />
| |
| − | 对于Android，将新的uImage复制Android源码的device/friendly-arm/nanopi3/boot/ 下，然后编译Android即可获得新的boot.img . <br />
| |
| − | 对于Debian, 则需要使用按以下方法来生成boot.img : <br />
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| − | 1) 下载debian_nanopi2
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 2) 复制用于HDMI的uImage到debian_nanopi2/boot/uImage.hdmi, 复制用于LCD的 uImage到debian_nanopi2/boot/uImage ; <br />
| |
| − | 3) 生成Debian的 boot.img
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | cd debian_nanopi2
| |
| − | mkdir rootfs
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| − | ./build.sh
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下. <br />
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| − | 其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行，因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。
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| − |
| |
| − | ====编译内核模块====
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| − | Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。 <br />
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| − | 首先编译内核源代码中的模块：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | cd linux-3.4.y
| |
| − | make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | cd /opt/FriendlyARM/s5p6818/android
| |
| − | ./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 其中 “/opt/FriendlyARM/s5p6818/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。<br />
| |
| − | 编译成功结束后，会显示生成的内核模块。
| |
| − |
| |
| − | ===编译Android===
| |
| − |
| |
| − | * 搭建编译环境
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| − | 搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
| |
| − | sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。
| |
| − |
| |
| − | * 下载源代码
| |
| − | Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | mkdir android && cd android
| |
| − | repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi3-lollipop-mr1
| |
| − | repo sync
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 其中“android”是指工作目录。
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| − |
| |
| − | * 编译系统
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | source build/envsetup.sh
| |
| − | lunch aosp_nanopi3-userdebug
| |
| − | make -j8
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi3/ 下包含可用于烧写的image文件。
| |
| − | ::{| class="wikitable"
| |
| − | |-
| |
| − | |filename || partition || Description
| |
| − | |-
| |
| − | |boot.img || boot || -
| |
| − | |-
| |
| − | |cache.img || cache || -
| |
| − | |-
| |
| − | |userdata.img || userdata || -
| |
| − | |-
| |
| − | |system.img || system || -
| |
| − | |-
| |
| − | |partmap.txt || - || 分区描述文件
| |
| − | |-
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | * 烧写到SD卡
| |
| − | 如果是采用SD卡启动Android，可复制编译生成的image文件到sd-fuse_s5p6818/android/ 下，使用脚本即可烧到到SD卡，具体请查看[[#在Linux Desktop下通过脚本制作]]。
| |
| − |
| |
| − | * 烧写到eMMC
| |
| − | 成功编译Android后，可过2种方式烧写到eMMC，分别如下：<br />
| |
| − | 1) fastboot: 板子从eMMC启动后通过串口快速按任意键进入uboot命令行模式，输入命令fastboot即可启动此方式。<br />
| |
| − | 连接USB线，然后PC端输入以下命令:
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | cd out/target/product/nanopi3
| |
| − | sudo fastboot flash boot boot.img
| |
| − | sudo fastboot flash cache cache.img
| |
| − | sudo fastboot flash userdata userdata.img
| |
| − | sudo fastboot flash system system.img
| |
| − | sudo fastboot reboot
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 2) 使用SD卡烧写 <br />
| |
| − | 复制out/target/product/nanopi3下的boot.img, cache.img, userdata.img, system.img, partmap.txt到烧写用SD卡的images/android下，再次烧写即可。<br />
| |
| − |
| |
| − | ==扩展连接==
| |
| − | ===NanoPC-T3连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块===
| |
| − | *NanoPC-T3使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv！”，选择OK即可进行拍照。
| |
| − | [[File:USB-camera-nanopi2.png|frameless|500px|USB camera]]
| |
| − | [[File:USB-camera-nanopC-T2-01.png|frameless|500px|USB camera-01]]
| |
| − |
| |
| − | ===NanoPC-T3连接CMOS 500万摄像头模块===
| |
| − | CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh]<br/>
| |
| − |
| |
| − | *Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
| |
| − | [[File:CMOS-camera-nanopc-t2.png|frameless|500px|CMOS camera]]
| |
| − |
| |
| − | *Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。
| |
| − | 如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | ===NanoPC-T3接USB摄像头使用OpenCV===
| |
| − | * OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
| |
| − | * NanoPC-T3跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。<br>
| |
| − | 1、以下介绍的是NanoPC-T3用C++使用的OpenCV：
| |
| − | * 首先需要保证你的NanoPC-T3能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
| |
| − | * 以下命令在超级终端执行：
| |
| − | <br>
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | apt-get update
| |
| − | apt-get install libcv-dev libopencv-dev
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 2、NanoPC-T3烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。<br>
| |
| − |
| |
| − | 3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | ls /dev/video*
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | * 注：video0 是你的USB摄像头设备
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| − |
| |
| − | 4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | cd /home/fa/Documents/opencv-demo
| |
| − | make
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | 编译成功后，得到可执行文件demo <br />
| |
| − |
| |
| − | 5、以下步骤需要在NanoPC-T3上接上键盘执行：
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | ./demo
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − |
| |
| − | 你便可以看到opencv已经用起来。
| |
| − |
| |
| − | ===串口扩展GPS模块===
| |
| − | * Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
| |
| − | * Matrix-GPS模块采用串口通讯，NanoPC-T3上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。
| |
| − | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| − | $su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"
| |
| − | </syntaxhighlight>
| |
| − | * 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。
| |
| − | 串口扩展模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh 点击查看]<br />
| |
| − | 参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPC-T3：<br />
| |
| − | [[File:GPS_NanoPC-T2.png|frameless|600px|GPS_NanoPC-T2]]
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| − |
| |
| − | 连接说明：
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| − | {| class="wikitable"
| |
| − | |-
| |
| − | |Matrix-GPS || NanoPC-T3
| |
| − | |-
| |
| − | |RXD || Pin11
| |
| − | |-
| |
| − | |TXD || Pin12
| |
| − | |-
| |
| − | |5V || Pin29
| |
| − | |-
| |
| − | |GND || Pin30
| |
| − | |}
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| − |
| |
| − | ===支持LCD型号===
| |
| − | * Android
| |
| − | NanoPC-T3跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。
| |
| − |
| |
| − | * Debian
| |
| − | NanoPC-T3跑Debian系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;<br />
| |
| − | 支持的电阻屏为友善出品的：W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。<br />
| |
| − | 以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Main_Page#LCDModules LCDModules]
| |
| − |
| |
| − | ==源代码和固件下载链接==
| |
| − | * 烧写固件下载链接：[http://wiki.friendlyarm.com/nanopct3/download/]
| |
| − | * 源代码下载链接：[https://github.com/friendlyarm]
| |
| − |
| |
| − | ==在Android下访问硬件资源==
| |
| − | 友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。<br /><br />
| |
| − | 目前支持的硬件设备包括：
| |
| − | * Serial Port
| |
| − | * PWM
| |
| − | * EEPROM
| |
| − | * ADC
| |
| − | * LED
| |
| − | * LCD 1602 (I2C)
| |
| − | * OLED (SPI)
| |
| − | <br />
| |
| − | 支持的接口包括：
| |
| − | * GPIO
| |
| − | * Serial Port
| |
| − | * I2C
| |
| − | * SPI
| |
| − | <br />
| |
| − | 详情使用说明可参考以下网址：<br />
| |
| − | * 硬件库主页: http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access
| |
| − | * 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
| |
| − | * 中文API参考手册: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf
| |
| − |
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| − | ==更多OS==
| |
| − | ===Ubuntu-Core with Qt-Embedded===
| |
| − | Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
| |
| − |
| |
| − | 本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
| |
| − | *支持电容和电阻触摸屏
| |
| − | *支持WiFi连接
| |
| − | *支持以太网连接
| |
| − | *支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
| |
| − | *支持音频播放
| |
| − | *等等
| |
| − |
| |
| − | 请访问此处 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded Ubuntu Core with Qt-Embedded] 了解详情。<br />
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| − |
| |
| − | ===DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)===
| |
| − | DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br />
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| − |
| |
| − | 仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。 <br />
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| − | 烧写步骤：
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| − | *下载系统固件DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)点击下载[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiM3T3-armv7-(Jessie).7z DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)]
| |
| − | *将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
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| − | *烧写完成后，将TF卡插入NanoPC T3，上电即可体验DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)。
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| − | 登录账号：root; 登录密码：dietpi
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