Difference between revisions of "NanoPi M1 Plus/zh"
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* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视 | * 一台支持HDMI输入的显示器或者电视 | ||
* 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作） | * 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作） | ||
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===经测试使用的TF卡=== | ===经测试使用的TF卡=== | ||
制作启动的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡： | 制作启动的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡： | ||
Revision as of 10:49, 19 December 2017
Contents
1 介绍
- NanoPi M1 Plus是友善之臂团队面向企业用户、极客、发烧友群体推出的一款专业级开源嵌入式主控板，它的大小只有树莓派的大约2/3，可运行Debian、 Ubuntu Core、Android等嵌入式操作系统。
- NanoPi M1 Plus采用了全志四核A7高性能处理器Allwinner H3，配备1G DDR3内存和8GB eMMC高速闪存，集成WiFi蓝牙、红外接收器，并带有千兆以太网、USB 2.0、HDMI输出、音频输入输出、DVP摄像头等接口，支持TF卡启动运行系统，兼容树莓派GPIO，拥有独立的调试串口。
2 资源特性
- CPU：Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7@1.2GHz
- GPU：Mali400MP2@600MHz，Supports OpenGL ES2.0
- DDR3 RAM：1GB
- eMMC: 8GB
- Wireless：802.11 b/g/n
- Bluetooth：4.0 dual mode
- 天线: Wi-Fi和蓝牙共用, 板载陶瓷天线及IPX天线接口
- 网络：10/100/1000M以太网
- 音频：3.5mm耳机座 & Via HDMI
- 麦克风：板载麦克风
- 红外：板载红外接收模块
- USB Host：USB 2.0 x 3，其中两个是标准A型接口, 另外1个是2.54mm排针
- MicroSD Slot：x1
- MicroUSB ：支持供电和数据传输，有OTG功能
- 视频输出: HDMI 1.4 1080P高清显示, CVBS
- DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距竖直贴片FPC座
- 调试串口：4Pin，2.54mm排针
- GPIO： 40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, I2S/PCM, SPDIF-OUT, IO等管脚资源
- 按键：电源按键x1，复位按键x1
- LED: 电源指示LED一个, 系统状态指示LED一个
- PCB Size: 64 x 60mm, 沉金工艺
- Power Supply: DC 5V/2A
- 温度工作范围：零下30摄氏度到80摄氏度
- OS/Software: u-boot，Debian，Ubuntu-Core，eflasher，Android
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- GPIO管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio 1 SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA / GPIOA12 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL / GPIOA11 6 GND 7 GPIOG11 203 8 UART1_TX / GPIOG6 198 9 GND 10 UART1_RX / GPIOG7 199 11 UART2_TX / GPIOA0 0 12 GPIOA6 6 13 UART2_RTS / GPIOA2 2 14 GND 15 UART2_CTS / GPIOA3 3 16 UART1_RTS / GPIOG8 200 17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS / GPIOG9 201 19 SPI0_MOSI / GPIOC0 64 20 GND 21 SPI0_MISO / GPIOC1 65 22 UART2_RX / GPIOA1 1 23 SPI0_CLK / GPIOC2 66 24 SPI0_CS / GPIOC3 67 25 GND 26 SPDIF-OUT / GPIOA17 17 27 I2C1_SDA / GPIOA19 / PCM0_CLK / I2S0_BCK 19 28 I2C1_SCL / GPIOA18 / PCM0_SYNC / I2S0_LRCK 18 29 GPIOA20 / PCM0_DOUT / I2S0_SDOUT 20 30 GND 31 GPIOA21 / PCM0_DIN / I2S0_SDIN 21 32 NC 33 NC 34 GND 35 NC 36 NC 37 GPIOA9 9 38 NC 39 GND 40 NC
- Debug Port（UART0）
Pin# Name 1 GND 2 VDD_5V 3 UART_TXD0 / GPIOA4 4 UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0
- USB 针座
Pin# Name 1 5V 2 DM 3 DP 4 GND
- DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name Description 1, 2 SYS_3.3V 3.3V电源输出给外部摄像头模块 7,9,13,15,24 GND 参考地, 0V 3 I2C2_SCL I2C时钟信号 4 I2C2_SDA I2C数据信号 5 GPIOE15 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号 6 GPIOE14 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号 8 MCLK 提供给外部摄像头模块的时钟信号 10 NC 没有连接 11 VSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的行信号 12 HREF/HSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的场信号 14 PCLK 外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号 16-23 Data bit7-0 数据信号
- 说明
- SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
- 全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
- 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-M1-Plus-1702-Schematic.pdf
3.2 机械尺寸
- 详细尺寸：pcb的dxf文件
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi M1 Plus新玩具，请先准备好以下硬件
- NanoPi M1 Plus主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
- 一台支持HDMI输入的显示器或者电视
- 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
- 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 16.04 64位系统
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：
4.3 制作一张带运行系统的TF卡
4.3.1 下载系统固件
访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：
使用以下固件： nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件，使用Linux-3.4.y内核 nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件，使用Linux-4.x.y内核 nanopi-m1-plus_debian-jessie_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip Debian-Desktop系统固件，使用Linux-3.4.y内核 nanopi-m1-plus_debian-jessie_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip Debian-Desktop系统固件，使用Linux-4.x.y内核 nanopi-m1-plus_eflasher_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip eflasher系统固件，使用Linux-3.4.y内核 nanopi-m1-plus_eflasher_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip eflasher系统固件，使用Linux-4.x.y内核 nanopi-m1-plus_android_YYYYMMDD.img.zip Android系统固件，使用Linux-3.4.y内核 烧写工具： win32diskimager.rar Windows平台下的Debian/Ubuntu系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写Debian/Ubuntu系统 PhoenixCard_V310.rar Windows平台下的Android系统烧写工具，注意：Android系统固件禁止在Linux平台下用dd命令烧写 HDDLLF.4.40.exe Windows平台下用于格式化TF卡的工具
4.3.2 Linux-3.4.y和Linux-4.x.y系统固件差异
- Linux-3.4.y内核为CPU芯片厂商全志科技官方提供的内核，全志为该内核做了十分多的定制开发，所以该内核完善度高但是不够纯净，对应的系统固件发热量较大；
- Linux-4.x.y内核仍在不断地完善中，并且尽可能地保持和Linus Torvalds主线内核一致，该内核拥有和主线内核一致的特性，是一个比较纯净的内核，对应的系统固件发热量较小。如果产品不需要使用VPU和GPU功能，可以使用该内核；
两者的具体差异如下:
4.3.3 TF卡启动系统
4.3.3.1 制作Debian/Ubuntu系统TF卡
- 将Debian/Ubuntu系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，
在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入M1 Plus的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动Debian/Ubuntu系统。
4.3.3.2 制作Android系统TF卡
注：烧写Android系统时，必须先格式化TF卡。
- 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件，并且格式化SD卡，格式化后把卡从电脑拔出来，再把卡插入电脑，使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式，格式化后把卡拔出来；
- 将Android固件和烧写工具PhoenixCard_V310.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)。
以管理员身份运行PhoenixCard， 在PhoenixCard的界面上，选择你的TF卡盘符，镜像文件选择为Android系统固件，烧写模式选择卡启动，点击 烧录 按钮烧写即可。
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入M1 Plus的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动Android系统。
4.3.4 烧写系统到eMMC
- 将eflasher系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，
在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入M1 Plus的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动eflasher系统。
- 接上HDMI显示器和USB鼠标，在显示器上选择需要烧写到eMMC的系统:
如果不想连接HDMI，可以在命令行终端中通过执行下列命令进行烧写:
$ su root
$ eflasherroot用户的密码是fa，然后输入数字并回车选择想要安装到eMMC的系统，然后输入yes并回车确定开始烧写:
等待烧写完毕后，断电并从BOOT卡槽中取出TF卡，此时再上电就会从eMMC启动系统了。
5 Debian系统的使用
5.1 运行Debian
- 当成功在TF卡/eMMC中安装Debian系统后，为M1 Plus连接HDMI显示器及网线，最后连接电源(5V 2A)，可以看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。
1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘.
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对M1 Plus进行操作。
- 以下是串口的接法，接上串口，即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从M1 Plus的MicroUSB口进行供电：
- 如果提示输入密码，root和fa用户的密码是两个字母fa，本章节中的所有操作均基于root用户。
- 更新软件包：
$ apt-get update
5.2 扩展文件系统分区
第一次启动系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：
$ df -h
5.3 连接有线网络
M1 Plus在加电开机前如果已正确的连接网线，则系统启动时会自动获取IP地址，如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题，则会导致获取IP地址失败，同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。 手动获取IP地址:
$ dhclient eth05.4 连接无线网络
Debian系统使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：
- 查看网络设备列表
$ nmcli dev DEVICE TYPE STATE CONNECTION eth0 ethernet connected Wired connection 1 wlan0 wifi disconnected -- lo loopback unmanaged --
注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ nmcli r wifi on- 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi- 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇维基：Use NetworkManager to configure network settings
5.5 通过VNC和SSH登录系统
如果你不想连接HDMI，可以使用手机或电脑到这里下载并安装一个名为VNC Viewer的软件，用VNC连接到M1 Plus，默认的端口号为1，密码为：fa123456 。
以下是在iPhone上用VNC登录M1 Plus的画面：
如果你不想连接HDMI和串口模块，可以通过SSH协议登录系统。假设通过路由器查看到M1-Plus的IP地址为192.168.1.230，你可以在PC机上执行如下命令登录系统:
$ ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
5.6 HDMI输出声音
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：
pcm.!default { type hw card 1 device 0 } ctl.!default { type hw card 1 }
card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统才能生效。
5.7 测试GPU
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
启动系统，在HDMI界面下进行登录操作，打开终端并运行命令：
$ glmark2-es2测试效果如下：
5.8 测试VPU
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
访问此处下载地址的test-video目录下载视频文件，启动系统，在HDMI界面下进行登录操作，打开终端并运行命令：
$ apt-get install mpv $ video_play mpv ./big_buck_bunny_1080p_H264_AAC_25fps_7200K.MP4
经测试，可流畅硬解播放1080p视频。
5.9 连接USB WiFi
系统已经支持市面上众多常见的USB WiFi，想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在M1 Plus上即可，已测试过的USB WiFi型号如下：
序号 型号 1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter 2 RT2070 Wireless Adapter 3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter 4 RTL8192CU Wireless Adapter 5 小米WiFi mt7601
M1 Plus 上电启动连接上USB WiFi后，通过串口登录到系统，敲入以下命令可以查看到系统是否识别到USB WiFi，如果出现新的wlan设备，则证明USB WiFi已被识别到：
$ nmcli dev DEVICE TYPE STATE CONNECTION eth0 ethernet connected Wired connection 1 wlan0 wifi disconnected -- wlan1 wifi disconnected -- lo loopback unmanaged --
连接USB WiFi的方法请参考：连接无线网络
5.10 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
根据上图连接M1 Plus和CAM500B，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ cd /root/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
假设M1 Plus的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码(注意: 硬编码功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件)，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。
5.11 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
连接测试USB摄像头的方法请参考：连接DVP摄像头模块(CAM500B)
5.12 连接摄像头测试OpenCV
OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
执行以下步骤测试OpenCV：
- 连接网线，然后启动系统，在HDMI界面下进行登录操作。
- 安装opencv库，执行命令：
$ apt-get update $ apt-get install libcv-dev libopencv-dev
- 参考前面章节，确保摄像头工作正常：
- 运行OpenCV官方C++示例代码，执行下列命令编译运行：
$ cd /home/fa/Documents/opencv-demo $ make $ ./demo
可以看到效果如下：
5.13 命令行查看CPU工作温度
在串口终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息：
$ cpu_freq5.14 通过Rpi-Monitor查看系统状态
系统里已经集成了Rpi-Monitor，该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设M1 Plus的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入下述地址:
192.168.1.230:8888可以进入如下页面:
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
6 Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用
6.1 运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded
- 当成功在TF卡/eMMC中安装Ubuntu-Core系统后，为M1 Plus连接HDMI显示器及网线，最后连接电源(5V 2A)，可以看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。
1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘.
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对M1 Plus进行操作。
- 以下是串口的接法，接上串口，即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从M1 Plus的MicroUSB口进行供电：
- 如果提示输入密码，root用户的密码为fa，pi用户的密码是pi，本章节中的所有操作均基于root用户。
- 更新软件包：
$ apt-get update
6.2 扩展文件系统分区
第一次启动系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：
$ df -h
6.3 连接有线网络
M1 Plus在加电开机前如果已正确的连接网线，则系统启动时会自动获取IP地址，如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题，则会导致获取IP地址失败，同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。 手动获取IP地址:
$ dhclient eth06.4 连接无线网络
Ubuntu-Core 使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：
- 查看网络设备列表
$ nmcli dev DEVICE TYPE STATE CONNECTION eth0 ethernet connected Wired connection 1 wlan0 wifi disconnected -- lo loopback unmanaged --
注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ nmcli r wifi on- 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi- 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇维基：Use NetworkManager to configure network settings
6.5 通过SSH登录系统
如果你不想连接HDMI和串口模块，可以通过SSH协议登录系统。假设通过路由器查看到M1-Plus的IP地址为192.168.1.230，你可以在PC机上执行如下命令登录系统:
$ ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
6.6 HDMI输出声音
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：
pcm.!default { type hw card 1 device 0 } ctl.!default { type hw card 1 }
card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统才能生效。
6.7 连接USB WiFi
系统已经支持市面上众多常见的USB WiFi，想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在M1 Plus上即可，已测试过的USB WiFi型号如下：
序号 型号 1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter 2 RT2070 Wireless Adapter 3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter 4 RTL8192CU Wireless Adapter 5 小米WiFi mt7601
M1 Plus 上电启动连接上USB WiFi后，通过串口登录到系统，敲入以下命令可以查看到系统是否识别到USB WiFi，如果出现新的wlan设备，则证明USB WiFi已被识别到：
$ nmcli dev DEVICE TYPE STATE CONNECTION eth0 ethernet connected Wired connection 1 wlan0 wifi disconnected -- wlan1 wifi disconnected -- lo loopback unmanaged --
连接USB WiFi的方法请参考：连接无线网络
6.8 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
根据上图连接M1 Plus和CAM500B，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ cd /root/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
假设M1 Plus的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码(注意: 硬编码功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件)，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。
6.9 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
连接测试USB摄像头的方法请参考：连接DVP摄像头模块(CAM500B)
6.10 命令行查看CPU工作温度
在串口终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息：
$ cpu_freq6.11 通过Rpi-Monitor查看系统状态
系统里已经集成了Rpi-Monitor，该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设M1 Plus的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入下述地址:
192.168.1.230:8888可以进入如下页面:
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
6.12 使用npi-config配置系统
npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM)使能等，在命令行执行以下命令即可进入:
$ npi-confignpi-config的显示界面如下：
详细使用方法请参考:npi-config
7 如何编译Debian/Ubuntu系统的BSP
7.1 使用开源社区主线BSP
M1-Plus现已支持使用Linux-4.x.y内核，关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法，请参考维基：Mainline U-boot & Linux
7.2 使用全志原厂BSP
7.2.1 准备工作
访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录，下载所有压缩文件，使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录，请务必保证这2个目录位于同一个目录中，如下：
$ ls ./ android lichee
也可以从github上克隆lichee源码：
$ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。
7.2.2 安装交叉编译器
访问此处下载地址的toolchain目录，下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz，将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可，无需解压。
7.2.3 编译lichee源码
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：
$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
编译lichee源码包，执行命令：
$ cd lichee/fa_tools $ ./build.sh -b nanopi-m1-plus -p linux -t all
该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器，当进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。
下列命令可以更新TF卡上的U-boot：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot
/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。
7.2.4 编译U-boot
注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译U-boot的操作。
如果你想单独编译U-boot，可以执行命令：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1-plus -p linux -t u-boot
下列命令可以更新TF卡上的U-boot：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot
/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
7.2.5 编译Linux内核
注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译Linux内核的操作。
如果你想单独编译Linux内核，可以执行命令：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1-plus -p linux -t kernel
编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。
7.2.6 清理lichee源码
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1-plus -p linux -t clean
8 Android系统的使用
8.1 使用红外遥控器(RC-100)
启动Android系统后，可用红外遥控器(型号为RC-100)进行远程操控。
RC-100上的按键功能如下：
按键名称 按键功能 POWER 开机/关机 F1 搜索 F2 打开浏览器 F3 进入/退出鼠标模式 UP 向上移动 DOWN 向下移动 LEFT 向左移动 RIGHT 向右移动 OK 确认 音量- 减小音量 音量静音 静音 音量+ 增大音量 SETTING 打开设置 HOME 回到主界面 BACK 返回上一个界面
Android系统第一次启动时，需要点击屏幕上的按钮完成教学示范，用户可以按下 F3 进入鼠标模式，然后配合上下左右和OK按键完成教学操作。
8.2 播放4K视频
访问此处下载地址的test-video目录，下载4K视频文件4K-Chimei-inn-60mbps.mp4，将其拷贝到SD卡或者U盘上。
在M1 Plus上启动并运行Android系统，将带有视频文件的SD卡或者U盘接到M1 Plus上，通过文件浏览器ESFileExplorer找到视频文件，点击视频文件并选择使用系统自带应用Gallery播放视频，即可观看影片。
经测试，将视频文件拷贝到U盘播放效果会更佳。
9 如何编译Android系统的BSP
9.1 准备工作
访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录，下载所有压缩文件，使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录，请务必保证这2个目录位于同一个目录中，如下：
$ ls ./ android lichee
也可以从github上克隆lichee源码：
$ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用 64bit 的Linux系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：
$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
9.2 安装交叉编译器
访问此处下载地址的toolchain目录，下载交叉编译器压缩包gcc-linaro-arm.tar.xz，然后将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可，无需解压。
9.3 编译Android
- 搭建编译环境
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu-14.04 LTS-64bit，安装需要的包即可。
$ sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
更多说明可查看：android_initializing。
- 安装JDK
使用JDK1.6.0_45版本，下载和安装说明请查看Oracle官方网址：Oracle JDK ，这里假设JDK已经成功安装到路径/usr/lib/jvm/下。
- 编译系统
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1-plus -p android -t all $ cd ../../android $ export PATH=/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_45/bin:$PATH $ ./build.sh -b nanopi-m1-plus
上述命令会编译lichee目录和android目录，编译完成后会在lichee/tools/pack/目录下生成Android系统固件sun8iw7p1_android_nanopi-m1-plus_uart0.img。
9.4 清理lichee源码
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1-plus -p android -t clean
10 固件下载地址
- NanoPi M1 Plus 固件下载：[1]
11 3D打印文件下载
- NanoPi M1 Plus 3D打印外壳：[2]
12 NanoPi M1 Plus初学者入门开发教程
- 《硬件编程开发教程》点击下载
13 资源链接
- H3芯片手册 Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf
- 模块介绍以及开发文档：
- 按键模块
- LED模块
- 模数转换
- 继电器模块
- 三轴重力加速度模块
- 三轴数字指南针模块
- 温度传感器模块
- 温湿度传感器模块
- 蜂鸣器
- 摇杆模块(Joystick)
- I2C(PCF8574)+LCD1602
- 声音传感器
- 超声波模块
- GPS模块
- 迷你扩展板Matrix - Compact Kit
- 火焰传感器
- CAM500 500万像素摄像头
- 滚珠开关模块
- 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏
- 红外计数模块
- 红外接收模块
- 电机驱动器模块
- MQ-2 烟雾传感器模块
- MQ-3 气体传感器
- 单点电容式数字触摸传感器模块
- 光敏电阻模块
- 电位器模块
- 压力传感器模块
- RGB LED
- RTC模块
- Rotary Encoder
- 土壤湿度检测传感器模块
- 热敏电阻模块
- USB WiFi
- 水位/水滴识别检测传感器模块
14 更新日志
14.1 2017-07-05
nanopi-m1-plus_debian-jessie_4.11.2_20170705:
- 使用NetworkManager作为网络管理工具；
- Linux-4.x主线内核支持I2S0和NanoHat PCM5102A；
- Linux-4.x主线内核支持Matrix-2'8_SPI_Key_TFT；
- 优化内存使用策略，提升系统稳定性；
nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_4.11.2_20170705:
- Linux-4.x主线内核支持I2S0和NanoHat PCM5102A；
- Linux-4.x主线内核支持Matrix-2'8_SPI_Key_TFT；
- 优化内存使用策略，提升系统稳定性；
14.2 2017-06-09
- 添加Linux4.x.y和Linux3.4.y系统固件差异的说明
- 添加Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用说明
- 简化全志原厂BSP的编译操作；
14.3 2017-05-31
nanopi-m1-plus_debian-jessie_4.11.2_20170531:
nanopi-m1-plus_eflasher_4.11.2_20170531:
nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_4.11.2_20170531:
- 升级U-boot版本到2017.05；
- 升级Linux内核版本到4.11.2；
14.4 2017-05-25
nanopi-m1-plus_debian-jessie_3.4.39_20170525:
- 文件系统保持nanopi-m1-plus_debian-jessie_4.11.0_20170519一致；
- 添加npi-config功能；
nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_3.4.39_20170525:
- 文件系统保持nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_4.11.0_20170519一致；
- 添加npi-config功能；
- 禁止开机运行Qt-demo；
- 添加开机欢迎界面；
- 修复DVP摄像头cam500B无法使用ffmpeg录制视频的问题；
nanopi-m1-plus_eflasher_3.4.39_20170525:
- 文件系统保持和nanopi-m1-plus_eflasher_4.11.0_20170519一致；
14.5 2017-05-23
nanopi-m1-plus_android_20170523:
- 修复千兆以太网/WiFi/BT无法使用的问题；
14.6 2017-05-19
nanopi-m1-plus_debian-jessie_4.11.0_20170519:
- 首次发布基于Linux-4.x.y内核的debian系统；
nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_4.11.0_20170519:
- 首次发布基于Linux-4.x.y内核的ubuntu-core系统；
nanopi-m1-plus_eflasher_4.11.0_20170519:
- 首次发布基于Linux-4.x.y内核的eflasher系统；
14.7 2017-04-18
Ubuntu-Core系统更新如下：
- 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
- 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
- 预装NetworkManager作为网络管理工具;
- 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;
14.8 2017-02-04
- 修复Debian系统和Ubuntu-Core系统USB WiFi无法使用的问题；
- 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04；
14.9 2017-02-27
- M1 Plus的ROM支持WiFi芯片AP6212A；
14.10 2017-02-28
- M1 Plus的ROM支持以太网使用唯一MAC地址的功能；
