Difference between revisions of "Android Thing: Android Hardware Programming"
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===1) eclipse导入源代码，以SerialPortDemo为例=== | ===1) eclipse导入源代码，以SerialPortDemo为例=== | ||
Revision as of 08:01, 18 December 2017
Contents
1 Introduction
FriendlyElec developed a library called “libfriendlyarm-hardware.so”, for android developer to access the hardware resources on the development board in their android apps, the library is based on Android NDK.
2 Accessible Interfaces & Ports
- Serial Port
- PWM
- EEPROM
- ADC
- LED
- LCD 1602 (I2C)
- OLED (SPI)
I2C, SPI, GPIO are accessible.
3 Available OS & Boards
- Android 2.3: Mini6410, Tiny6410
- Android 4.2: Mini210S, Smart210 with SDK, Tiny210 with SDK, Tiny4412 with SDK
- Android 4.4: NanoPi M2, NanoPi S2, NanoPC-T2, Smart4418 with SDK
- Android 5: NanoPi M3, NanoPi-T3, Tiny4412 with SDK
4 Code Samples
- Here is a github address for code samples: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
5 Andorid示例源代码编译与部署（以SerialPortDemo进行说明)
5.1 1) eclipse导入源代码，以SerialPortDemo为例
然后打开eclipse，在eclipse菜单File上选择Import导入项目，选择Existing Android Code Into Workspace，
我们把项目名称改为 SerialPortDemo:
5.2 2) 编辑源代码，根据需要更改串口设备文件名称
DEMO要访问的串口设备写死在以下源代码文件的：src/com/friendlyarm/SerialPortDemo/SerialPortDataProcessView.java
你需要根据实际情况更改：
5.2.1 各个平台开发板的串口设备名称
- Allwinner H3/H5平台开发板 (NanoPi M1/NanoPi M1 Plus等)
UART1-> /dev/ttyS1
UART2 -> /dev/ttyS2
UART3 -> /dev/ttyS3 (仅NanoPi M1, NanoPi K1, NanoPi K1 Plus可用)
- S5P4418平台开发板 (NanoPi Fire2A/NanoPi M2A/NanoPi S2/NanoPC-T2等)
UART1 -> /dev/ttyAMA1 [注1]
UART2 -> /dev/ttyAMA2 [注1]
UART3 -> /dev/ttyAMA3
UART4 -> /dev/ttyAMA4
- S5P6818平台开发板 (NanoPi M3/NanoPC-T3等)
UART1 -> /dev/ttySAC1 [注1]
UART2 -> /dev/ttySAC2 [注1]
UART3 -> /dev/ttySAC3
UART4 -> /dev/ttySAC4
注1: 仅部分板子可用，具体请查看原理图.
5.3 3) 编译DEMO源代码，并导出apk文件
在Package Explorer上点击项目名称，保证其处于选中状态:
在eclipse菜单File上选择Export...:
选择Export Android Application:
选择项目SerialPortDemo:
这一步，Eclipse要求我们创建或选择自已的签名，这里我们选择Create new keystore, 填写key生成后保存的路径和密码，然后点next:
继续参考下图完善签名信息，然后点next:
接着选择APK文件的保存位置，这里我们选择保存到 signapk-files子目录下，以方便我们稍后要进行的签名操作:
点Finish完成APK的导出：
5.4 4) 使用系统证书对APK进行重新签名
因为访问硬件需要APK有system权限，所以需要使用系统证对APK进行重新签名，
在命令行下进入signapk-files子目录，然后执行以下命令签名即可：
cd signapk-files/ java -jar ./signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ./SerialPortDemo.apk SerialPortDemo-Signed.apk
其中，signapk.jar以及签名文件platform.x509.pem和platform.pk8可在开发板资源下载目录的android-platform-key-files目录下找到。
5.5 5) 运行与调试
5.1) 安装APK，用microUSB线将电脑与开发板连接，用adb命令安装SerialPortDemo-Signed.apk：
adb install SerialPortDemo-Signed.apk5.2) 调试： 运行 SerialPortDemo后，在adb shell命令行模式下执行：
ps -Z
然后找到com.friendlyarm.SerialPortDemo这个进程，如果前面的权限是如下所示，表明程序已经获得了 system 权限:
u:r:system_app:s0 system 1610 112 com.friendlyarm.SerialPortDemo
以上是Android4的，如果是Android5，则略有不同，不过都表示已经是 system 权限:
u:r:platform_app:s0 u0_a60 1905 138 com.friendlyarm.SerialPortDemo
如果程序没有获得 system 权限，则打开串口设备会失败。
6 Resources
- Code Samples: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
- Guide to API in Chinese: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf
7 Update Log
7.1 March-2-2017
- Released English version
