View source for Matrix - Analog to Digital Converter/zh

[[Matrix - Analog to Digital Converter|English]]

==介绍==
[[File:ADC.png|thumb|Analog to Digital Converter]]
* 模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter是一款单片、单电源低功耗的八位CMOS数据采集器件。
* 搭载了PCF8591芯片，共有4 个模拟输入、一个输出和一个串行I2C 总线接口。3 个地址引脚A0、A1 和A2 用于编程硬件地址，允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C总线传输。
* I2C地址被配置为1001000x，参考电压跟电源电压一样，即采集范围是地到电源。
* 电源输入范围是2.5V-6.0V，2.54mm排针中的5V是电源输入脚，但是如果您需要采集0-3.3V的模拟信号，而又不想降低采集精度，可以把电源输入改为3.3V。

==特性==
* 宽电源电压输入，2.5V-6.0V
* I2C接口，3.3V/5V
* 8-bit A/D x4 
* 8-bit D/A x1
* 体积小巧， 带固定孔，方便嵌入到外壳
* 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
* PCB尺寸（mm）：16x24
[[File:adcpcb.png|frameless|400px|模数PCB]]

* 引脚说明:
{| class="wikitable"
|-
|名称   || 描述       
|-
|SDA    || I2C SDA
|-
|SCL    || I2C SCL
|- 
|5V     || 电源5V
|-
|GND    || 地
|-
|AOUT   || 模拟输出通道
|-
|A3     || 模拟输入通道3
|-
|A2     || 模拟输入通道2
|-
|A1     || 模拟输入通道1
|-
|A0     || 模拟输入通道0
|}

==工作原理==
芯片PCF8591是用i2c总线进行串行输入/输出，因此模块上的SDA、SCL两个引脚可以接到开发板的I2C的SDA、SCL两个引脚上。模块上还有AINT0-AINT4引脚为外部模拟输入可编程为单端或差分输入，要注意外接的模拟电压输入范围在0—VDD。
<br>
1、PCF8591在I2C总线系统通过激活来发送一个有效的地址到设备中，可编程地址必须根据地址引脚A0、A1、A2来设置。I2C协议中信息发送开始后发送的第一个字节是地址信息，地址字节的最后一位是用于设置以后数据传输方向的读/写位。
<br>
2、发送到PCF8591 的第二个字节将被存储在控制寄存器，用于控制器件功能。控制寄存器的高半字节用于允许模拟输出，和将模拟输入编程为单端或差分输入。低半字节选择一个由高半字节定义的模拟输入通道。
<br>
3、在A/D 转换周期将临时使用片上D/A 转换器和高增益比较器。一个A/D 转换周期总是开始于发送一个有效读模式地址给PCF8591 之后。A/D 转换周期在应答时钟脉冲的后沿被触发，并在传输前一次转换结果时执行A/D转换器采用。
<br>

==硬件连接==
===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。<br>

参考下图连接模块：<br>
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_NEO]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi NEO       
|-
|SDA    || Pin3
|-
|SCL    || Pin5
|- 
|5V     || Pin4
|-
|GND    || Pin6
|}
[[File:Example.jpg]]

===连接NanoPi M1===
参考下图连接模块：<br>
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_m1]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi M1       
|-
|SDA    || Pin3
|-
|SCL    || Pin5
|- 
|5V     || Pin4
|-
|GND    || Pin6
|}

===连接NanoPi 2===
参考下图连接模块：<br>
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_2]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi 2       
|-
|SDA    || Pin3
|-
|SCL    || Pin5
|- 
|5V     || Pin4
|-
|GND    || Pin6
|}

===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
参考下图连接模块：<br>
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M2]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi M2       
|-
|SDA    || Pin3
|-
|SCL    || Pin5
|- 
|5V     || Pin4
|-
|GND    || Pin6
|}

===连接NanoPi M3===
参考下图连接模块：<br>
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M3.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M3]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi M3       
|-
|SDA    || Pin3
|-
|SCL    || Pin5
|- 
|5V     || Pin4
|-
|GND    || Pin6
|}

===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3===
由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：<br>
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_NanoPC-T2]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPC-T2
|-
|SDA    || Pin6
|-
|SCL    || Pin5
|- 
|5V     || Pin29
|-
|GND    || Pin30
|}

==编译运行测试程序==
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
<syntaxhighlight lang="bash">
$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
</syntaxhighlight>
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix：
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cd matrix
$ make && make install
</syntaxhighlight>

运行测试程序：
<syntaxhighlight lang="bash">
$ matrix-adc
</syntaxhighlight>
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
运行效果如下：<br>
<syntaxhighlight lang="bash">
The channel0 value is 2460
</syntaxhighlight>
当通道0接到5V时，能得到最大值2550，当通道0接到地时，能得到最小值0。

==代码说明==
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-analog_to_digital_converter，内容如下:
<syntaxhighlight lang="c">
int main(int argc, char ** argv)
{
    int i = 0;
    int value = 0;
    int channel = 0;

    if (boardInit() < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
    
    if (argc == 2)
        channel = atoi(argv[1]);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
        if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
            printf("The channel%d value is %d\n", channel, value);
        } else {
            printf("Fail to get channel%d value\n", channel);
        }
    }
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    
    return 0;
}
</syntaxhighlight>
API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>

==相关资料==
*[datasheet][http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8591.pdf PCF8591.pdf]
*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/41/Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter-Schematic.pdf Matrix - Analog_to_Digital_Converter-Schematic.pdf])