View source for NanoPi M2/zh

[[NanoPi M2|English]]
==介绍==
[[File:NanoPi M2-1.jpg|thumb|frameless|300px|Overview]]
[[File:NanoPi M2-2.jpg|thumb|frameless|300px|Front]]
[[File:NanoPi M2-3.jpg|thumb|frameless|300px|Back]]
[[File:NanoPi M2-4.jpg|thumb|frameless|300px]]
* NanoPi M2（以下简称M2）是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者，电子艺术家、发烧友等群体推出的一款完全开源的掌上创客神器，它的大小只有树莓派的大约2/3，可运行Ubuntu Core、Debian、Android5.1、Ubuntu Mate等操作系统。 
* 相比树莓派2B，NanoPi M2采用了三星A9高性能处理器S5P4418，集成千兆以太网，并采用了AXP228电源管理芯片，可支持软件开关机和睡眠唤醒等功能，M2采用microUSB供电。 
* 尽管体积很小，M2依然保持了相当丰富的接口，诸如HDMI，千兆网口，3.5mm的音频输出，4个USB口，板载麦克风等，并且兼容树莓派GPIO口，另外还支持I2C电容触摸LCD显示屏，摄像头接口，独立的调试串口等。

==资源特性==
* CPU: S5P4418, 动态运行主频400Mhz~1.4GHz
* PMU 电源管理：AXP228，支持软件关机和睡眠唤醒等
* DDR3 RAM: 1GB 
* MicroSD Slot x1
* 网口: 千兆以太网接口(RTL8211E)
* 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
* 麦克风: 板载麦克风
* USB Host: 4 x USB 2.0 Host , 其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针
* Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
* LCD接口: 45pin,  0.5mm间距FPC贴片座，支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
* HDMI: 符合1.4a规范, Type-A连接器, 1080P60输出
* DVP Camera接口：0.5mm间距竖直贴片FPC座，包含ITU-R BT 601/656 8-bit，I2C和IO
* GPIO1: 2.54mm间距，40pin, 兼容RPi的GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
* 调试串口：4Pin，2.54mm排针
* 按键: 电源按键一个, 复位按键一个 
* LED: 电源LED一个, 系统指示LED一个
* RTC: 支持RTC, 板上有备份电池接口
* PCB Size: 64x56mm，6层，沉金工艺
* 供电: DC 5V/2A
* OS/Software: u-boot, Android5.1/4.4, Debian8
[[File:NanoPi 2M-B03.png|frameless|500px|compact]]

==接口布局和尺寸==
===接口布局===
[[File:NanoPi-M2-1602-if01.png |thumb|600px|NanoPi M2接口布局]]

* '''GPIO管脚定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name          ||Pin#  || Name     
|-
|1    || SYS_3.3V  ||2     || VDD_5V
|-
|3    || I2C0_SDA      ||4     || VDD_5V
|- 
|5    || I2C0_SCL      ||6     || DGND
|-
|7    || GPIOD8/PPM       ||8     || UART3_TXD/GPIOD21
|-
|9    || DGND          ||10    || UART3_RXD/GPIOD17  
|-
|11   || UART4_TX/GPIOB29       ||12    || GPIOD1/PWM0
|-
|13   || GPIOB30       ||14    || DGND
|-
|15   || GPIOB31      ||16    || GPIOC14/PWM2
|-
|17   || SYS_3.3V ||18    || GPIOB27
|-
|19   || SPI0_MOSI/GPIOC31     ||20    || DGND
|-
|21   || SPI0_MISO/GPIOD0     ||22    || UART4_RX/GPIOB28
|-
|23   || SPI0_CLK/GPIOC29     ||24    || SPI0_CS/GPIOC30
|-
|25   || DGND          ||26     || GPIOB26
|-
|27   || I2C1_SDA      ||28     || I2C1_SCL
|-
|29   || GPIOC8        ||30     || DGND
|-
|31   || GPIOC7      ||32     || GPIOC28
|-
|33   || GPIOC13/PWM1       ||34     || DGND
|-
|35   || SPI2_MISO/GPIOC11    ||36     || SPI2_CS/GPIOC10
|-
|37   || AliveGPIO3     ||38     || SPI2_MOSI/GPIOC12
|-
|39   || DGND          ||40     || SPI2_CLK/GPIOC9
|}
以上的定义跟NanoPi2的有所不同, 这是它们的对照表:[[40 pins GPIO comparison table]]
* '''Debug Port（UART0）'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name       
|-
|1    || DGND    
|-
|2    || VDD_5V    
|- 
|3    || UART_TXD0    
|-
|4    || UART_RXD0 
|}
* '''DVP Camera IF 管脚定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name       
|-
|1, 2 || SYS_3.3V
|-
|7,9,13,15,24 || DGND
|-
|3    || I2C0_SCL 
|- 
|4    || I2C0_SDA  
|-
|5    || GPIOB14 
|-
|6    || GPIOB16
|-
|8,10   || NC
|-
|11   || VSYNC
|-
|12   || HREF
|-
|14   || PCLK
|-
|16-23 || Data bit7-0
|}
* '''RGB LCD IF 管脚定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name   || Description   
|-
|1, 2 || VDD_5V || 5V输出, 可以给LCD模组供电
|-
|11，20，29, 37，38，39，40, 45|| DGND || 参考地, 0电位
|-
|3-10    || Blue LSB to MSB  || RGB的蓝色信号
|- 
|12-19   || Green LSB to MSB || RGB的绿色信号
|-
|21-28   || Red LSB to MSB   || RGB的红色信号
|-
|30      || GPIOB25          || 普通GPIO, 用户可控制
|-
|31      || GPIOC15          || 一线协议信号, 以实现LCD型号识别, 背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.
|-    
|32      || XnRSTOUT Form CPU || 系统复位时向外输出低电平
|-
|33      || VDEN  || 指示RGB信号有效的信号
|-
|34      || VSYNC || 场信号
|-
|35      || HSYNC || 行信号
|-
|36      || LCDCLK || LCD频率, Pixel frequency
|-
|41      || I2C2_SCL   || I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
|-
|42      || I2C2_SDA   || I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
|-
|43      || GPIOC16 || 电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
|-
|44      || NC   || 没有任何连接
|}
:'''说明'''
::#SYS_3.3V: 3.3V电源输出
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
::#全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
::#GPIO1的定义与NanoPi2不完全相同, 已经在使用NanoPi2的老用户请仔细对照[[40 pins GPIO comparison table]]
::#更详细的信息请查看原理图：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/3/31/NanoPi-M2-1602-Schematic.pdf NanoPi-M2-1602-Schematic.pdf]

===机械尺寸===
[[File:NanoPi M2_1512B_Dimensions.png|frameless|500px|NanoPi M2 Dimensions]]

::详细尺寸：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/0b/NanoPi-M2-1602-Dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-M2-1602-Dimensions(dxf).zip]

==快速入门==
===准备工作===
要开启你的NanoPi M2新玩具，请先准备好以下硬件
* NanoPi M2主板
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
* 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
* 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
* 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

===经测试使用的TF卡===
制作启动NanoPi M2的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：
*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：
[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]]
*SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
[[File:SanDisk MicroSD-01.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 128G]]
*川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：
[[File:SanDisk MicroSD-02.png|frameless|100px|chuanyu MicroSD 8G]]

===制作一张带运行系统的microSD卡===
====简易方法制作====
首先访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件：<br />
* 您需要准备一张4G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。 

友善团队特意为Smart4418开发板提供了Android 5.1和Android 4.4。Android 4.4是专门为企业用户定制的系统，支持4G模块、Ethernet设置。

::{| class="wikitable"
|-
|colspan=2|固件文件列表：
|-
|s5p4418-debian-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Debian系统固件，自带X Window图形界面                 
|-
|s5p4418-debian-wifiap-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Debian系统固件，功能同上，但WiFi默认设置为无线热点   
|-
|s5p4418-kitkat-sd4g-YYYYMMDD.img.zip     || Android4.4系统固件 (支持4G LTE)
|-
|s5p4418-android-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Android5.1系统固件  
|-
|s5p4418-ubuntu-core-qte-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || 小型的Ubuntu core系统，内含Qt Embedded图形库
|-
|colspan=2|烧写工具：  
|-
|win32diskimager.rar || Windows平台下的烧写工具，Linux系统可以用dd命令
|- 
|}

*将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
*当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 NanoPi M2的 BOOT 卡槽，上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到绿灯常亮，蓝灯闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi M2。<br />

====在Linux Desktop下通过脚本制作====
* 1) 将microSD插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
<syntaxhighlight lang="bash">
dmesg | tail
</syntaxhighlight>
当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

*2) 下载Linux下的制作脚本
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
cd sd-fuse_nanopi2
</syntaxhighlight>

*3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
<syntaxhighlight lang="bash">
su
./fusing.sh /dev/sdx
</syntaxhighlight>
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

*4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
<syntaxhighlight lang="bash">
./fusing.sh /dev/sdx debian
</syntaxhighlight>

====NanoPi M2 扩展TF卡分区====
* Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
* Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7
</syntaxhighlight>
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

====关于LCD/HDMI分辨率====
系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。<br />
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。<br />
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。

===在电脑上修改SD卡上的系统===
如果你想在运行系统之前，先对系统做一些修改，可以参看本节内容，否则可以跳过本节。<br />
将制作好microSD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，通过在以下情况下你需要进行这些操作：<br />
1) 你想更改Kernel Command Line参数，则可以通过sd-fuse_nanopi2/tools目录下的fw_setenv工具来操作。<br />
查看当前的Command Line：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd sd-fuse_nanopi2/tools
./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs
</syntaxhighlight>
目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux，缺省模式是enforcing，你可以通过Command Line来修改它，例如：
<syntaxhighlight lang="bash">
./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive
</syntaxhighlight>
即可修改为permissive模式，其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。<br />

2) 更新内核 <br />
新版本的uboot在启动时如果识别到LCD，将读取SD卡boot分区的uImage，否则将读取uImage.hdmi。<br />
对于Android来说是同一个文件，因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。<br />
对于Debian来说，这2个文件是不相同的，使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件，如果是支持HDMI的内核，则替换uImage.hdmi。<br />

===运行Android或Debian===
*将制作好microSD卡插入NanoPi M2，连接HDMI，最后连接电源(5V 2A)，NanoPi M2会上电自动开机，看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。<br />
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPi M2进行操作。<br />
*以下是串口的接法，假如你已经拿到串口，则可直接串口供电，不需要再通过microUSB供电，接上串口，即可调试：
[[File:PSU-ONECOM-M2.png|frameless|400px|PSU-ONECOM-M2]]
*如果提示输入密码，Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。

===通过VNC和ssh登录Debian===
如果你是祼板运行系统（既没有连接LCD也没有连接HDMI），你可以使用手机或电脑到[http://www.realvnc.com/download/ 这里]下载并安装一个名为VNC Viewer的软件，用VNC连接到NanoPi M2，默认密码为：fa123456 。<br />
以下是在iPhone上用VNC登录NanoPi M2的画面：<br />
[[File:iphone6-vnc-nanopi2.png|frameless|400px|VNC to NanoPi2]]
<br />
你也可以通过 ssh -l root 192.168.8.1 命令在终端上登录，默认的root用户密码是 fa 。<br />
<br />

==Debian系统的使用==
===连接有线网络===
NanoPi M2在加电开机前如果已正确的连接网线，则系统启动时会自动获取IP地址，如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题，则会导致获取IP地址失败，同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。
* 1) 配置MAC地址
板子没有提供有效的Ethernet的MAC地址，系统在连接网络时会自动生成一个随机的MAC地址，您可以修改 /etc/network/interfaces.d/eth0 ，配置一个固定的MAC地址：
<syntaxhighlight lang="bash">
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
</syntaxhighlight>
以下是配置文件的具体内容：
<syntaxhighlight lang="bash">
auto eth0
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
hwaddress 76:92:d4:85:f3:0f
</syntaxhighlight>
其中"hwaddress" 就是用来指定MAC地址，"76:92:d4:85:f3:0f"是一个随机生成的地址，为防止冲突导致网络问题，请修改为一个不同的且有效的地址。<br />
需要注意的一点是，MAC地址必须符合IEEE的规则，请不要随意指定，否则会出现无法获取IP地址、无法上网等问题。
修改完配置文件并保存后，可重启板子或直接下列命令重启网络服务：
<syntaxhighlight lang="bash">
systemctl restart networking
</syntaxhighlight>

===安装Debian软件包===
我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get update
</syntaxhighlight>
然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get install vsftpd
</syntaxhighlight>
如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[http://www.debian.org/mirror/list]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。

===Debian系统HDMI或者3.5mm音频设备输出声音===
NanoPi M2 Debian系统默认接HDMI或者3.5mm耳机座没有输出声音，因为系统缺省没安装声音部分的安装包。如希望HDMI或者3.5mm耳机座接音频设备输出声音，需要给系统安装上缺省的alsa包。
*　首先，保证你的板子刷的是最新Debian固件，并且能连外网；
*　启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get update
apt-get install libasound2
apt-get install alsa-base
apt-get install alsa-utils
</syntaxhighlight>
* 安装好需要的库后，拷贝一首 .wav 格式的音乐到NanoPi M2上，NanoPi M2接上耳机或扬声器，播放音乐（ Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音）：
<syntaxhighlight lang="bash">
aplay music.wav
</syntaxhighlight>
* Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：
<syntaxhighlight lang="bash">
pcm.!default {
    type hw
    card 1
    device 0}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 1}
</syntaxhighlight>
card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统HDMI即可输出声音。

==如何编译系统==

===安装交叉编译器===
首先下载并解压编译器:
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
</syntaxhighlight>

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
<syntaxhighlight lang="bash">
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
</syntaxhighlight>

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
<syntaxhighlight lang="bash">
. ~/.bashrc
</syntaxhighlight>

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
<syntaxhighlight lang="bash">
arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
</syntaxhighlight>

===编译U-Boot===
下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
cd uboot_nanopi2
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
make s5p4418_nanopi2_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-
</syntaxhighlight>

编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi M2板上SD的U-Boot，方法如下：<br />
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
2) 用串口配件连接NanoPi M2和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；<br />
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；<br />
4) 用microUSB线连接NanoPi M2和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
fastboot flash bootloader u-boot.bin
</syntaxhighlight>
<br />
注意：不建议直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。<br />

===准备mkimage===
编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd uboot_nanopi2
make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
</syntaxhighlight>

===编译Linux kernel===
====编译内核====
* 下载内核源代码
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
cd linux-3.4.y
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
</syntaxhighlight>
NanoPi2内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1，在开始编译前先切换分支。
* 编译Android内核
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_android_defconfig
touch .scmversion
make uImage
</syntaxhighlight>
* 编译Debian内核
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_linux_defconfig
touch .scmversion
make uImage
</syntaxhighlight>
编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持HDMI 720p输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage.hdmi。<br />
如果要支持HDMI 1080p，则需要修改内核配置：
<syntaxhighlight lang="bash">
touch .scmversion
make nanopi2_linux_defconfig
make menuconfig
  Device Drivers -->
    Graphics support -->
      Nexell Graphics -->
        [ ] LCD
        [*] HDMI
        (0)   Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
              Resolution (1920 * 1080p)  --->
make uImage
</syntaxhighlight>
使用新生成的uImage替换掉SD卡boot分区下的uImage.hdmi即可获得HDMI 1080p输出。<br />
如果要编译支持LCD显示的内核，则需要修改内核配置：
<syntaxhighlight lang="bash">
touch .scmversion
make nanopi2_linux_defconfig
make menuconfig
  Device Drivers -->
    Graphics support -->
      Nexell Graphics -->
        [*] LCD
        [ ] HDMI
make uImage
</syntaxhighlight>
启用LCD，同时取消HDMI，然后退出并保存配置，编译后即可获得支持LCD显示的uImage，用于替换SD卡boot分区下的uImage。

====编译内核模块====
Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。 <br />
首先编译内核源代码中的模块：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux-3.4.y
make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
</syntaxhighlight>
另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
</syntaxhighlight>
其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。<br />
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。

===编译Android===

* 搭建编译环境
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
</syntaxhighlight>
更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。

* 下载源代码(Android5.1)
Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
<syntaxhighlight lang="bash">
mkdir android && cd android
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-lollipop-mr1
repo sync
</syntaxhighlight>
其中“android”是指工作目录。<br />

如果需要使用Android4.4源码的，则执行以下步骤
<syntaxhighlight lang="bash">
mkdir android && cd android
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-kitkat
repo sync
</syntaxhighlight>
通过  -b  指定不同的分支即可

* 编译系统
<syntaxhighlight lang="bash">
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8
</syntaxhighlight>
编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。
::{| class="wikitable"
|-
|filename     || partition || Description   
|-
|boot.img     || boot      || -
|- 
|cache.img    || cache     || -
|- 
|userdata.img || userdata  || -
|- 
|system.img   || system    || -
|- 
|partmap.txt  || -         || 分区描述文件
|- 
|}

* 烧写到SD卡
如果是采用SD卡启动Android，可复制编译生成的image文件到sd-fuse_nanopi2/android/ 下，使用脚本即可烧到到SD卡，具体请查看[[#在Linux Desktop下通过脚本制作]]。

==扩展连接==
===连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块===
*NanoPi M2使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv0，打开USB Camera软件。进入“welcome  to  xawtv！”，选择OK即可进行拍照预览。
[[File:USB-camera-NanoPi-M2.png|frameless|500px|USB camera-M2]]

===连接CMOS 500万摄像头模块===
CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh]<br/>

*Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
[[File:CMOS-camera-NanoPi2-M2.png|frameless|500px|CMOS camera-M2]]

*Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg
</syntaxhighlight>
更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。
如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git
</syntaxhighlight>

===连接USB摄像头使用OpenCV===
* OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
* NanoPi M2跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。<br>
1、以下介绍的是NanoPi M2用C++使用的OpenCV：
* 首先需要保证你的NanoPi M2能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
* 以下命令在超级终端执行：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev
</syntaxhighlight>

2、NanoPi M2烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。<br>
3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：
<syntaxhighlight lang="bash">
ls /dev/video*
</syntaxhighlight>
* 注：video0 是你的USB摄像头设备

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make
</syntaxhighlight>
编译成功后，得到可执行文件demo <br />

5、以下步骤需要在NanoPi M2上连接键盘后执行：
<syntaxhighlight lang="bash">
./demo
</syntaxhighlight>

===连接USB WiFi===
系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi，想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在NEO上即可，已测试过的USB WiFi型号如下：
::{| class="wikitable"
|-
|序号||型号       
|-
|1  ||  RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter     
|-
|2  ||  RT2070 Wireless Adapter     
|- 
|3  ||  RT2870/RT3070 Wireless Adapter
|-
|4  ||  RTL8192CU Wireless Adapter
|-
|5  ||  小米WiFi mt7601
|}
NanoPi NEO 上电启动连接上USB WiFi后，通过串口登录到系统，敲入以下命令可以查看到系统是否识别到USB WiFi，如果出现“wlan0”，则证明USB WiFi已被识别到：
<syntaxhighlight lang="bash">
ifconfig -a
</syntaxhighlight>
用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示： 
<syntaxhighlight lang="bash">
network={
        ssid="YourWiFiESSID"
        psk="YourWiFiPassword"
}
</syntaxhighlight>
其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br/>
保存退出后，执行以下命令即可连接WiFi: 
<syntaxhighlight lang="bash">
ifdown wlan0
ifup wlan0
</syntaxhighlight>
如果你的WiFi密码中有特殊字符，或者你不希望明文存放密码，你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk)，用密钥来代替密码 ，在命令行下，可输入以下命令生成密钥: 
<syntaxhighlight lang="bash">
wpa_passphrase YourWiFiESSID
</syntaxhighlight>
在提示输入密码时，输入你的WiFi密码，再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新，你可以删除明文的密码了。

* 点击此处,有内核编译链接教程[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_USB_WiFi/zh]

===串口扩展GPS模块===
* Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。 
* Matrix-GPS模块采用串口通讯，NanoPi 2上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。
<syntaxhighlight lang="bash">
$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"
</syntaxhighlight>
* 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。
串口扩展模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh 点击查看]<br />
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi M2：<br />
[[File:GPS_NanoPi M2.png|frameless|600px|GPS_NanoPi_M2]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-GPS || NanoPi M2      
|-
|RXD    || Pin8
|-
|TXD    || Pin10
|- 
|5V     || Pin4
|-
|GND    || Pin6
|}

===NanoPi M2使用I2C通讯设备===
* Matrix - I2C LCD1602 Keypad由液晶显示屏模块LCD1602和IIC扩展模块MCP23017构成，同时集成5个可独立编程按键，使用这些按键可以控制接在板子上的外设模块或者控制LCD显示的字符。
* Matrix - I2C LCD1602 Keypad使用I2C通讯，达到节约IO资源和简化控制的目的。通过此模块，可更清楚的了解NanoPi 2使用I2C设备如何通讯。
Matrix - I2C LCD1602 Keypad IIC通讯模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602_Keypad/zh 点击查看]<br />
参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602_Keypad和NanoPi 2：<br>
[[File:matrix-i2c_lcd1602_keypad_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|matrix-i2c_lcd1602_keypad_nanopi_M2]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-I2C_LCD1602_Keypad || NanoPi 2       
|-
|SDA    || Pin3
|-
|SCL    || Pin5
|- 
|5V     || Pin4
|-
|GND    || Pin6
|}

===NanoPi 2使用SPI通讯设备===
* Matrix-2'8_SPI_Key_TFT模块是一款2.8英寸的TFT 触摸LCD，模块采用ST7789S驱动IC和XPT2046电阻式触摸IC，屏幕分辨率为320*240，采用SPI控制接口，模块还包含3个独立按键，可根据需要自定义功能。
Matrix-2'8_SPI_Key_TFT SPI通讯模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_2%278_SPI_Key_TFT/zh 点击查看]<br />
参考下图连接模块Matrix-2'8_SPI_Key_TFT和NanoPi 2：<br>
[[File:Matrix-2'8_SPI_Key_TFT_nanopi2.jpg|frameless|600px|Matrix-2'8_SPI_Key_TFT_nanopi2]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-2'8_SPI_Key_TFT || NanoPi 2
|-
|GND        || Pin6
|-
|5V         || Pin2
|- 
|LED_EN     || Pin11
|-
|LCD_RESET  || Pin7
|-
|LCD_D/C    || Pin22
|- 
|LCD_CS     || Pin24
|-
|SPICLK     || Pin23
|-
|SPIMOSI    || Pin19
|- 
|SPIMISO    || Pin21
|-
|T_CS       || Pin26
|-
|T_IRQ      || Pin18
|- 
|}


==在Android下访问硬件资源==
友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。<br /><br />
目前支持的硬件设备包括：
* Serial Port
* PWM
* EEPROM
* ADC
* LED
* LCD 1602 (I2C)
* OLED (SPI)
<br />
支持的接口包括：
* GPIO
* Serial Port
* I2C
* SPI
<br />
详情使用说明可参考以下网址：<br />
* 硬件库主页: http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access
* 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
* 中文API参考手册: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf

==更多OS==
===Ubuntu-Core with Qt-Embedded===
Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
*支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70)
*支持WiFi连接 
*支持以太网连接
*支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
*支持音频播放
*等等

请访问此处 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded Ubuntu Core with Qt-Embedded] 了解详情。

===Ubuntu-Mate===
Ubuntu-Mate基于Ubuntu系统，使用的桌面环境是Mate-desktop，界面简洁易用，需配合LCD或者HDMI使用，可通过ssh登录。<br>
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
* 访问此处[http://pan.baidu.com/s/1boiCWWJ 下载地址]下载系统固件。
* 将固件解压后，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-Mate即可。
* 烧写完成后，将SD卡插入NanoPi M2，上电即可体验Ubuntu-Mate。
* 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa

===DietPi_NanoPiM2-armv7-(Jessie)===
DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br />

仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。 <br />
烧写步骤：
*下载系统固件DietPi_NanoPiM2-armv7-(Jessie)点击下载[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiM2-armv7-(Jessie).7z DietPi_NanoPiM2-armv7-(Jessie)]
*将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
*烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M2，上电即可体验DietPi_NanoPiM2-armv7-(Jessie)。
登录账号：root; 登录密码：dietpi

===Kali===
* 首先访问此处[http://pan.baidu.com/s/1qXf2JVm]的下载地址下载需要的固件文件;
* 准备大于8G的高速microSD卡(建议使用友善官方测试过的SD卡),并插入linux主机，通过命令sudo fdisk -l 查看该sd卡是哪个设备即/dev/sd*。
* 下载后把文件写到卡里，使用超级用户权限执行下列命令：
<syntaxhighlight lang="bash">
xzcat kali-2.0-nanopi2.img.xz | dd of=<YOURDEVICE> bs=1m
</syntaxhighlight>
* 烧写完成，将卡插入设备，上电即可开始体验Kali操作系统。

说明：此文件系统是由Kali官方制作，我们仅提供下载链接供爱好者使用，不对此做技术支持。

===Android-Remixos===
首先访问[http://pan.baidu.com/s/1qYCbqDu]下载固件;<br>
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。<br>
* 用文件，解压得到镜像文件：
<syntaxhighlight lang="bash">
tar -xf nanopi2-android-remixos-sd4g.tar
</syntaxhighlight>
* 将固件解压后，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Android-Remixos即可。
该系统支持HDMI输出，LCD显示，并且同时支持友善出品的所有4418系列开发板。

==源代码和固件下载链接==
* 烧写固件下载链接：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/]
* 源代码下载链接：[https://github.com/friendlyarm]

==3D打印文件下载==
* NanoPi M2 3D打印外壳：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:NanoPiM23D%E6%89%93%E5%8D%B0.7z]
[[File:NanoPi2-M2-3D打印frameless.jpg|500px|3D打印M2]]

==资源链接==
===手册原理图等开发资料===
* 原理图 ([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/3/31/NanoPi-M2-1602-Schematic.pdf NanoPi-M2-1602-Schematic.pdf])
* 尺寸图 ([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/0b/NanoPi-M2-1602-Dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-M2-1602-Dimensions(dxf).zip])
* S5P4418 Datasheet ([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/a7/Pi2_SOC_DS_0.1.pdf S5P4418_Datasheet_0.1.pdf])
===创客秘籍及开发教程===
* 《创客秘籍》[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:%E5%88%9B%E5%AE%A2%E7%A7%98%E7%B1%8D.pdf 创客秘籍]
* 《创客秘籍-02》[http://pan.baidu.com/s/1hrDu9es 创客秘籍-02]
* 《创客秘籍-03》[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:%E5%88%9B%E5%AE%A2%E7%A7%98%E7%B1%8D-03.pdf 创客秘籍-03]
* 模块介绍以及开发文档：
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Button/zh 按键模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED/zh LED模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter/zh 模数转换]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Relay/zh 继电器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Accelerometer/zh 三轴重力加速度模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Compass/zh 三轴数字指南针模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_Sensor/zh 温度传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_and_Humidity_Sensor/zh 温湿度传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Buzzer/zh 蜂鸣器]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Joystick/zh 摇杆模块(Joystick)]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602_Keypad/zh I2C(PCF8574)+LCD1602]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Sound_Sensor/zh 声音传感器]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh GPS模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Compact_Kit/zh 迷你扩展板Matrix - Compact Kit]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Fire_Sensor 火焰传感器]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh CAM500 500万像素摄像头]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_BAll_Rolling_Switch/zh 滚珠开关模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_2%278_SPI_Key_TFT/zh 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_IR_Counter/zh 红外计数模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_IR_Receiver/zh 红外接收模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_L298N_Motor_Driver/zh 电机驱动器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_MQ-2_Gas_Sensor/zh MQ-2 烟雾传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_MQ-3_Gas_Sensor/zh MQ-3 气体传感器]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_One_Touch_Sensor/zh 单点电容式数字触摸传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Photoresistor/zh 光敏电阻模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Potentiometer/zh 电位器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Pressure_and_Temperature_Sensor 压力传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RGB_LED/zh RGB LED]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RTC/zh RTC模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Rotary_Encoder/zh Rotary Encoder]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Soil_Moisture_Sensor/zh 土壤湿度检测传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Thermistor/zh 热敏电阻模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_USB_WiFi/zh USB WiFi]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Water_Sensor 水位/水滴识别检测传感器模块]

==更新日志==

===2016-11-17===

增加H43屏的支持: <br />
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板   <br />
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android <br />

===2016-09-02=== 

1) Debian 和 Ubuntu Core集成了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序(nanocams); <br />
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码： <br />
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git
</syntaxhighlight>
以前下载过的，用git pull命令更新一下。 <br />
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档： <<SerialPortDemo-manual.pdf>>; <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />

===2016-08-20===

1) 推出Android4.4固件（s5p4418-kitkat-sd4g-20160803.img.zip） 和源码，Android4.4是专门为企业用户定制，并且支持4G通讯模块，即插即用; <br />
2) 推出一键烧写系统的固件s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img，直接下载固件回来使用LCD即可一键烧写系统; <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />

===2016-07-01===

1) 修复了Ubuntu Core下USB Wi-Fi无法加载固件的问题; <br />
2) 更新了Bootloader，支持使用dd命令直接将RAW image写入eMMC并能正常启动; <br />
3) 内核bug修正及提高稳定性; <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />

===2016-05-21===

* Android
1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）; <br />
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-hardware.so，可用于在Android下操作串口； <br />
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。 <br />
在 NanoPi2/NanoPi M2/NanoPi2 Fire/NanoPC-T2 上，串口对应的设备名称如下： <br />
UART2 -> 未驱动 <br />
UART3 -> /dev/ttyAMA2 <br />
UART4 -> /dev/ttyAMA3 <br />
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能; <br />
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。 <br />

* Debian
1)增强了内核稳定性; <br />

* Ubuntu core with Qt-Embedded
1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt
目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息，
系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。 <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />

===2016-04-19===

1)增加Debian/Ubuntu第一次开机时自动扩展分区和根文件系统，第一次启动时间会稍长  <br />
2) 改善非正常关机/重启导致的根文件系统问题; <br />
3) Debian/Ubuntu Core集成原厂开源硬解播放器NxPlayerConsole，须连LCD使用。(原厂库没有源代码) <br />
4) Ubuntu Core集成了OpenGL的测试程序gltest1, 完全开源 <br />
5)Debian/Ubuntu Core增加了USB Wi-Fi - rtl8187的支持; <br />
6) Debian/Ubuntu Core系统的USB摄像头的设备修改为 /dev/video0，方便opencv <br />
7) 用wpa_supplicant代替wicd来管理无线网络，使得Console下和X下的网络配置接口上保持一致 <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />


===2016-04-01===

* Debian:
1) Debian增加了常用USB Wi-Fi和USB串口的支持; <br />
2) 修正了带声卡的板音频输出切换的问题； <br />
3) 优化内核，改进稳定性; <br />
4) 增加LVDS接口的支持(缺省未启用); <br />
* Ubuntu core with Qt-Embedded系统
新增系统：Ubuntu Core with Qt-Embedded，这是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。<br />
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性： <br />
1) 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70) <br />
2) 支持WiFi连接 <br />
3) 支持以太网连接 <br />
4) 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包 <br />
5) 支持音频播放 <br />
详细可参考WiKi页面：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh <br />


===2016-02-29===

* Kernel:
1) 增加了基于CPU ECID生成以太网MAC地址; <br />
2) 修复了framebuffer console刷新不及时的问题; <br />
3) 优化内核提升了系统运行的稳定性; <br />
4) 修复了PWM LED的一个bug，基于PWM LED增加了呼吸灯效果的trigger; <br />
* Debian:
1) 修复了hostname异常的bug; <br />
2) 缺省启用framebuffer console, 可在LCD/HDMI看到启动信息; <br />
3) 集成了设置uboot环境变量的工具fw_printenv; <br />
* Android:
ROM缺省启用了ffmpeg, 可支持更多的视频格式. <br />

===2015-12-01===
* 推出新的Android 5.1.1_r6，源代码已推送到 https://github.com/friendlyarm 。
* 4.2.1 简易方法制作： 新的固件已支持LCD检测，因此原来分别支持LCD和HDMI的固件已合并为一个固件。
* 4.3 在电脑上修改SD卡上的系统： 部分内容只适应于旧版本固件，标记为删除状态。
* 6 如何编译系统： 编译时源代码分支更新为 nanopi2-lollipop-mr1。
* 6.4.2 编译内核模块： 增加了如何编译支持LCD显示的启动Debian的uImage。