View source for Matrix - GPS

[[Matrix - GPS/zh|English]]

==介绍==
[[File:GPS01.png|thumb|GPS]]
Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块。
*采用全新原装进口U-blox NEO-7M GPS专用模组；
*自带MAXIM公司高增益(20.5dB)LNA芯片与高性能陶瓷天线结合，组成接收天线,相当于集成有源天线；
*支持GPS和GLONASS（俄罗斯导航系统）；
*采用串行通信接口：波特率为9600,8位数据位,无奇偶位,1位停止位；
*水平定位精度：2.5mCEP；
*更新速率：最大10Hz；
*捕获时间：30S
*追踪灵敏度：-161dBm；
*捕获灵敏度(冷启动)： -148dBm；
*通信协议：NMEA(默认)/UBX Binary；
*速度限制：500m/s；
*高度限制：50000m；
*TXD/RXD阻抗：510欧；
*工作温度：-40摄氏度 ~ 85摄氏度；
*工作电压：5.0V；
*工作电流：22mA；
上电后led常亮，定位成功后led闪烁

==特性==
* UART接口
* 体积小巧
* PCB尺寸（mm）：40x40
[[File:GPS.png | frameless|400px|GPS-01.PCB]]

* 引脚说明:
{| class="wikitable"
|-
|名称   || 描述
|-
|RXD    || 串口接收
|-
|TXD    || 串口发送
|-
|5V     || 电源5V
|-
|GND    || 地
|}

==工作原理==
*GPS(Global Positioning System)即全球卫星导航定位系统，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。
*GPS定位系统包括GPS卫星星座、地面监控系统、GPS信号接收机三部分组成。
*GPS定位原理是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，地面上的用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。

==与NanoPi 2连接使用==
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi 2：<br>
[[File:GPS.jpg|frameless|600px|GPS_nanopi_2]]

连接说明：
{| class="wikitable"
|-
|Matrix-GPS || NanoPi 2      
|-
|SDA    || Pin3
|-
|SCL    || Pin5
|- 
|5V     || Pin4
|-
|GND    || Pin6
|}

===编译测试程序===