View source for UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO/zh

[[UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO|English]]
==介绍==
[[File:Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO-v2.0.jpg|thumb|UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO]]
*模块UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO是一个类似于NEO-Hub的接口扩展模块。
*它是一块arduino板，完全兼容arduino UNO板的接口，可直接通过串口烧写运行Arduino程序；
*又不仅仅只是一块Arduino板，UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO可通过I2C接口和NanoPi NEO/Air/NEO2通讯，板子上的MEGA328P单片机作为I2C从设备，扮演NanoPi NEO/Air/NEO2和传感器模块之间翻译官的角色，接收并解析NanoPi NEO/Air/NEO2上发送过来的控制指令，并返回对应的数据，可以在NanoPi NEO/Air/NEO2上方便的操作Arduino接口上的传感器模块。
*板载USB转串口功能，并可通过跳线设置为UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO的通讯串口或NanoPi NEO/Air/NEO2板的调试串口。
*板载12V-5V电压转换，可为NanoPi NEO/Air/NEO2和传感器模块提供稳定供电，并板载电源开关。
*扩展了NanoPi NEO/Air/NEO2的两个USB接口，方便外接USB设备。
*扩展了NanoPi NEO/Air/NEO2接口，可直接堆叠连接NanoHat模块。
*引出了NEO GPIO引脚，方便排线外接其他模块。
*NanoPi NEO/Air/NEO2模块直接倒扣在UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO上，不需要额外连线。

==特性==
* 兼容Arduino UNO接口。
* USB转串口。
* 12V电压输入，板载电压转换和电源开关。
* 支持BakeBit解决方案。
* 两个USB扩展接口。
* NEO接口排针，可直接堆叠连接NanoHat模块。
* NEO GPIO排母，方便排线外接其他模块。
* PCB尺寸（mm）：112x53.3
[[File:Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO-v2.0_PCB.png | frameless|700px|UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO_PCB.PCB]]
*详细尺寸：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:Dimension_UNO_Dock_v2.0.rar UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO Dimension.rar]<br>
<br>
===接口说明===
UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO的接口说明如下所示：<br>
[[File:Matrix-UNO_Dock_NEO-v2.0.jpg | frameless|700px|UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO接口说明]]
* UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO接口说明：
{| class="wikitable"
|-
|名称 || 描述
|-
|12V DC In    || 12V电源输入
|-
|Power on/off    || 电源开关
|-
|NEO USB 1    || 扩展的NanoPi NEO/Air/NEO2 USB 1
|-
|NEO USB 2    || 扩展的NanoPi NEO/Air/NEO2 USB 2
|-
|USB to URAT    || USB转串口
|-
|Arduino interface    || Arduino接口
|-
|ICSP    || ICSP接口
|-
|UART select   || UNO UART、NEO DEBUG串口选择
|-
|NEO GPIO    || NEO GPIO排母接口
|-
|NEO Debug UART || NanoPi NEO/Air/NEO2调试串口
|-
|NEO interface || NanoPi NEO/Air/NEO2安装接口
|-
|Reset || UNO复位按键
|}

J11排针是UART select接口，可以通过跳线帽切换板载的USB转串口连接UNO-UART和NEO-DBG。<br>
（1）当接UNO-UART时，USB转串口连接的是UNO板芯片的串口，此时可使用Arduion IDE下载程序<br>
（2）当接NEO-DBG时，USB转串口连接的是NEO板的调试串口，此时可使用终端软件查看NEO调试串口信息或输入命令<br>
连接方法如下所示：<br>
[[File:UNO_Dock_uart.jpg | frameless|400px|UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO串口设置]]

==如何在NanoPi NEO/Air/NEO2上使用UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO==
===连接NanoPi NEO/Air/NEO2===
目前支持的开发板有NanoPi NEO/Air/NEO2。<br>
连接方法是倒扣NanoPi NEO/Air/NEO2到你的UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO上即可，参考下图连接模块：<br>
[[File:Matrix-UNO_Dock_v2.0_NanoPi-NEO.jpg|frameless|500px|UNO_Dock_NEO_v2.0]]

===安装BakeBit软件包===
* 第1步 - 通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，从 github 上下载BakeBit代码:
<syntaxhighlight lang="bash">
cd  ~
git clone https://github.com/friendlyarm/BakeBit.git
</syntaxhighlight>

* 第2步 - 使用如下命令在开发板上安装BakeBit包:
<syntaxhighlight lang="bash">
cd BakeBit/Script
chmod +x install.sh
./install.sh
</syntaxhighlight>

* 第3步 - 重启开发板:
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot
</syntaxhighlight>

* 第4步 - 验证UNO Dock是否正常工作:
将LED配件的SIG信号用杜邦线连接到UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO上的D3引脚，在命令行执行以下命令操作LED: <br />
<syntaxhighlight lang="bash">
python ~/BakeBit/Software/Python/grove_led_blink.py
</syntaxhighlight>
看到LED闪烁，恭喜你，UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO已经为你准备好了！

==如何在UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO上使用Arduino==
*第一步，将UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO板的串口跳线帽装在UNO-UART侧，使用USB线连接电脑，使用12V直流电源给板子供电。
*第二步，电脑的计算机管理器查看UNO Dock板的串口号，例如本机的串口号是COM2.<br />
[[File:Matrix - UNO Dock COM.png | frameless|500px|Matrix - UNO Dock for NanoPi COM]]
*第三步，下载安装Arduino IDE软件，[https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE下载地址]
请如下配置环境：<br />
1、选择工具->开发板->Arduino Nano<br />
[[File:Matrix - UNO Dock Arduino1.png | frameless|500px|Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置]]<br />
<br />
2、选择工具->处理器->ATmega328<br />
[[File:Matrix - UNO Dock Arduino3.png | frameless|400px|Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置]]<br />
<br />
3、选择工具->端口->COM2(选择对应的计算机端口)<br />
[[File:Matrix - UNO Dock Arduino2.png | frameless|400px|Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置]]
*第四步，点击上传按钮，测试环境。
如果Arduino IDE软件提示“上传成功”，恭喜你，可以充分发挥你的想象，开始你的UNO Dock之旅了！<br />
[[File:Matrix - UNO Dock Arduino4.png | frameless|400px|Matrix - UNO Dock for NanoPi 上传]]

==注意==
使用Arduino IDE软件下载Arduino程序后，会覆盖UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO单片机中的固件，如果此时回到NanoPi NEO/Air/NEO2上使用UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO，需要先给UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO下载固件，固件源码已上传到github，直接使用Arduino IDE上传即可。
[https://github.com/friendlyarm/BakeBit/tree/master/Firmware <br />固件源码下载地址]

==相关资料==
*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/1/1c/SCHEMATIC1_UNO_Dock_v2.0.pdf UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO.pdf])
*[Dimension]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:Dimension_UNO_Dock_v2.0.rar UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO Dimension.rar])