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/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm<br>
 
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那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。
 
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。
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===使用蓝牙传输文件===
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以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：<br />
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hcitool scan
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搜索到设备时，结果举例如下：<br />
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Scanning ...
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    2C:8A:72:1D:46:02  HTC6525LVW
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这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：<br />
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sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02
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注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址<br />
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这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：<br />
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<syntaxhighlight lang="bash">
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Service Name: OBEX Object Push
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Service RecHandle: 0x1000b
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Service Class ID List:
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  "OBEX Object Push" (0x1105)
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Protocol Descriptor List:
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  "L2CAP" (0x0100)
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  "RFCOMM" (0x0003)
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    Channel: 12
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  "OBEX" (0x0008)
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Profile Descriptor List:
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  "OBEX Object Push" (0x1105)
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    Version: 0x0100
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</syntaxhighlight>
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从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg
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注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的<br /><br />
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执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。<br />
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蓝牙常见问题：<br />
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1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：<br />
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rfkill unblock 0
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2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：<br />
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<syntaxhighlight lang="bash">
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apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push
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Revision as of 03:10, 2 January 2019

1 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏: 

$ sudo qt5demo

S5pxx18-QtE

2 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

3 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令，播放1080P的演示视频: 

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序，上面命令等效于Gsteamer的以下命令： 

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

4 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像： 

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)： 

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

5 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持 软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒): 

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了: 

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机: 

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled: 

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm


需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan


搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下： 

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push
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