Difference between revisions of "Matrix - Rotary Encoder/zh"

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[[Matrix - Rotary Encoder|English]]
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[[Matrix - Pressure and Temperature Sensor|English]]
  
 
==介绍==
 
==介绍==
[[File:Matrix-Rotary_Encoder.png|thumb|]]
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[[File:Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor.png|thumb|]]
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*BMP180是一款高精度、小体积、超低能的压力传感器,适用于移动电话、PDAs、GPS导航设备和户外设备。在与仅仅0.25米低空噪音快速转换时,BMP180提供卓越的性能。使用IIC接口可以很轻松的跟主控制器系统进行通讯。
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*BMP180基于压阻式技术EMC稳健性、高精度以及线性长期稳定性,被设计用来直接连接带有I2C总线接口的移动设备小型控制器。
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*BMP180的EEPROM值会补偿气压以及温度值。BMP180包含压阻式传感器、模拟数字转换器、EEPROM控制单元和IIC接口。
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==特性==
 
==特性==
*
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* I2C,3.3V
[[File:Matrix-Rotary_Encoder_PCB.png|frameless|400px|]]
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* 气压值 (16 to 19 bit)
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* 温度值 (16 bit)
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* PCB Dimension(mm): 16 x 16
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* 引脚说明:
 
* 引脚说明:
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|名称  || 描述
 
|名称  || 描述
 
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|SDA    || I2C SDA
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|5V    || 电源5V
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==工作原理==
 
==工作原理==
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* 模式(超低功率、标准高,超高分辨率)可以选择通过变量过采样设置(0,1,2,3)的C代码。
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* 计算真实的气压和温度值步长为 1pa(= 0.01 hpa = 0.01 mbar),温度的步长为 0.1°C。
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* 计算绝对高度,测量压力p和压力在海平面1013.25 p0例如hpa,海拔米可以与国际气压公式计算:
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* 计算海平面气压,使用测量压力P和绝对高度可以计算出海平面气压:
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[[File:Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_Calculat01.png|frameless|400px|]]
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这样,不同海拔 Δaltitude = 10米对应于1.2hPa海平面变化。
  
 
==下载Matrix源码==
 
==下载Matrix源码==
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==与NanoPi 2连接使用==
 
==与NanoPi 2连接使用==
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-Rotary_Encoder和NanoPi 2:<br>
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参考下图连接模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor和NanoPi 2:<br>
[[File:Matrix-Rotary_Encoder_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Rotary_Encoder_nanopi_2]]
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[[File:Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi_2]]
  
 
连接说明:
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
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|Matrix-Rotary_Encoder || NanoPi 2
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|Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi || NanoPi 2
 
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
 
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Rotary_Encoder对应的测试程序为matrix-rotary_encoder。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-pressure_temp。<br>
  
 
===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cd /modules
 
$ cd /modules
$ insmod matrix_rotary_encoder.ko
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$ insmod bmp085.ko
 
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运行模块Matrix-Rotary_Encoder的测试程序。<br>
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运行模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor的测试程序。<br>
 
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$ matrix-rotary_encoder
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$ matrix-pressure_temp
 
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
运行效果:<br>
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运行效果如下:<br>
[[File:matrix-rotary_encoder_shell.png|frameless|600px|matrix-rotary_encoder_shell]]
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[[File:matrix-pressure_temp_result.png|frameless|600px|matrix-pressure_temp_result]]
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程序每0.1s会读一次编码值,逆时针旋转编码值会递增,顺时针旋转编码值会递减。
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
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int main(int argc, char ** argv)  
 
int main(int argc, char ** argv)  
 
{  
 
{  
     int i = 0;
+
     int ret = -1;
     int encoderSw = 0;
+
     int bmpTemp = 0;
     int encoderValue = 0;
+
     int bmpPressure = 0;
     int swPin = GPIO_PIN1;
+
     float altitude = 0;
     int siaPin = GPIO_PIN2;
+
      
    int sibPin = GPIO_PIN3;
+
     if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) {
 
+
         printf("Get temperature : %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10);
     if (rotaryEncoderInit(swPin, siaPin, sibPin)) {
+
    } else {
         printf("Fail to init rotary encoder\n");
+
         printf("Faided to get humidity\n");
         return -1;
+
 
     }
 
     }
  
     signal(SIGINT, encoderHandler);
+
     if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) {
    for (i=0; i<ENCODER_READ_TIMES; i++) {
+
         printf("Get pressure : %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100);
        rotaryEncoderRead(ENCODER_SW, &encoderSw);
+
    } else {
        rotaryEncoderRead(ENCODER_VALUE, &encoderValue);
+
         printf("Faided to get pressure\n");
         printf("Get sw=%d value=%d\n", encoderSw, encoderValue);
+
         usleep(100000);
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     }
 
     }
     rotaryEncoderDeInit();
+
 
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     altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) );
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    printf("Get altitude : %.2f m\n", altitude);
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
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===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-Rotary_Encoder和NanoPi:<br>
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参考下图连接模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor和NanoPi:<br>
[[File:Matrix-Rotary_Encoder_nanopi.jpg|frameless|600px|Matrix-Rotary_Encoder_nanopi]]
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[[File:Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi.jpg|frameless|600px|Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi]]
  
 
连接说明:
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
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|Matrix-Rotary_Encoder || NanoPi
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|Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi || NanoPi
 
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|SIB      || Pin12
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|SDA    || Pin3
 
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|SIA      || Pin11
+
|SCL    || Pin5
 
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|SW        || Pin7
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|5V     || Pin4
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|5V       || Pin2
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|GND      || Pin6
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|GND    || Pin6
 
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
 
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Rotary_Encoder对应的测试程序为matrix-rotary_encoder。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-pressure_temp。<br>
  
 
===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
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将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Rotary_Encoder的测试程序。<br>
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将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor的测试程序。<br>
 
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$ matrix-rotary_encoder
+
$ matrix-pressure_temp
 
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
 
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
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int main(int argc, char ** argv)  
 
int main(int argc, char ** argv)  
 
{  
 
{  
     int i = 0;
+
     int ret = -1;
     int encoderSw = 0;
+
     int bmpTemp = 0;
     int encoderValue = 0;
+
     int bmpPressure = 0;
     int swPin = GPIO_PIN1;
+
     float altitude = 0;
     int siaPin = GPIO_PIN2;
+
      
    int sibPin = GPIO_PIN3;
+
     if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) {
 
+
         printf("Get temperature : %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10);
     if (rotaryEncoderInit(swPin, siaPin, sibPin)) {
+
    } else {
         printf("Fail to init rotary encoder\n");
+
         printf("Faided to get humidity\n");
         return -1;
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     }
 
     }
  
     signal(SIGINT, encoderHandler);
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     if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) {
    for (i=0; i<ENCODER_READ_TIMES; i++) {
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         printf("Get pressure : %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100);
        rotaryEncoderRead(ENCODER_SW, &encoderSw);
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    } else {
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         printf("Get sw=%d value=%d\n", encoderSw, encoderValue);
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         usleep(100000);
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     }
 
     }
     rotaryEncoderDeInit();
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     altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) );
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    printf("Get altitude : %.2f m\n", altitude);
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
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===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-Rotary_Encoder和Tiny4412:<br>
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参考下图连接模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor和Tiny4412:<br>
[[File:Matrix-Rotary_Encoder_tiny4412.jpg|frameless|600px|Matrix-Rotary_Encoder_tiny4412]]
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[[File:Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_tiny4412.jpg|frameless|600px|Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_tiny4412]]
  
 
连接说明:
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
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|Matrix-Rotary_Encoder || Tiny4412
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|Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor || Tiny4412
 
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|5V    || CON18 5V
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 +
|GND    || CON18 GND
 
|}
 
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</syntaxhighlight>
 
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
 
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Rotary_Encoder对应的测试程序为matrix-rotary_encoder。
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编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-pressure_temp。
  
 
===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
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将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Rotary_Encoder的测试程序。<br>
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将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor的测试程序。<br>
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
$ matrix-rotary_encoder
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$ matrix-pressure_temp
 
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
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int main(int argc, char ** argv)  
 
int main(int argc, char ** argv)  
 
{  
 
{  
     int i = 0;
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     int ret = -1;
     int encoderSw = 0;
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     int bmpTemp = 0;
     int encoderValue = 0;
+
     int bmpPressure = 0;
     int swPin = GPIO_PIN1;
+
     float altitude = 0;
     int siaPin = GPIO_PIN2;
+
      
    int sibPin = GPIO_PIN3;
+
     if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) {
 
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         printf("Get temperature : %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10);
     if (rotaryEncoderInit(swPin, siaPin, sibPin)) {
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    } else {
         printf("Fail to init rotary encoder\n");
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         printf("Faided to get humidity\n");
         return -1;
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     }
 
     }
  
     signal(SIGINT, encoderHandler);
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     if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) {
    for (i=0; i<ENCODER_READ_TIMES; i++) {
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         printf("Get pressure : %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100);
        rotaryEncoderRead(ENCODER_SW, &encoderSw);
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    } else {
        rotaryEncoderRead(ENCODER_VALUE, &encoderValue);
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         printf("Faided to get pressure\n");
         printf("Get sw=%d value=%d\n", encoderSw, encoderValue);
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         usleep(100000);
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     }
 
     }
     rotaryEncoderDeInit();
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     altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) );
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    printf("Get altitude : %.2f m\n", altitude);
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
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==相关资料==
 
==相关资料==
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[https://ae-bst.resource.bosch.com/media/products/dokumente/bmp180/BST-BMP180-DS000-12~1.pdf BMP180.pdf]

Revision as of 05:09, 19 November 2015

English

1 介绍

Matrix-Pressure and Temperature Sensor.png
  • BMP180是一款高精度、小体积、超低能的压力传感器,适用于移动电话、PDAs、GPS导航设备和户外设备。在与仅仅0.25米低空噪音快速转换时,BMP180提供卓越的性能。使用IIC接口可以很轻松的跟主控制器系统进行通讯。
  • BMP180基于压阻式技术EMC稳健性、高精度以及线性长期稳定性,被设计用来直接连接带有I2C总线接口的移动设备小型控制器。
  • BMP180的EEPROM值会补偿气压以及温度值。BMP180包含压阻式传感器、模拟数字转换器、EEPROM控制单元和IIC接口。

2 特性

  • I2C,3.3V
  • 气压值 (16 to 19 bit)
  • 温度值 (16 bit)
  • PCB Dimension(mm): 16 x 16

Matrix-Pressure and Temperature Sensor PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
SDA I2C SDA
SCL I2C SCL
5V 电源5V
GND

3 工作原理

  • 模式(超低功率、标准高,超高分辨率)可以选择通过变量过采样设置(0,1,2,3)的C代码。
  • 计算真实的气压和温度值步长为 1pa(= 0.01 hpa = 0.01 mbar),温度的步长为 0.1°C。
  • 计算绝对高度,测量压力p和压力在海平面1013.25 p0例如hpa,海拔米可以与国际气压公式计算:

Matrix-Pressure and Temperature Sensor Calculat.png

  • 计算海平面气压,使用测量压力P和绝对高度可以计算出海平面气压:

Matrix-Pressure and Temperature Sensor Calculat01.png 这样,不同海拔 Δaltitude = 10米对应于1.2hPa海平面变化。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi;
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412;
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor和NanoPi 2:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi_2

连接说明:

Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi NanoPi 2
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-pressure_temp。

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod bmp085.ko

运行模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor的测试程序。

$ matrix-pressure_temp

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
matrix-pressure_temp_result 程序每0.1s会读一次编码值,逆时针旋转编码值会递增,顺时针旋转编码值会递减。

5.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{ 
    int ret = -1;
    int bmpTemp = 0;
    int bmpPressure = 0;
    float altitude = 0;
 
    if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) {
        printf("Get temperature : %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10);
    } else {
        printf("Faided to get humidity\n");
    }
 
    if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) {
        printf("Get pressure : %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100);
    } else {
        printf("Faided to get pressure\n");
    }
 
    altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) );
    printf("Get altitude : %.2f m\n", altitude);
    return 0;
}

6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作SD卡即可。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor和NanoPi:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi

连接说明:

Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_nanopi NanoPi
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-pressure_temp。

6.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor的测试程序。

$ matrix-pressure_temp

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。

6.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{ 
    int ret = -1;
    int bmpTemp = 0;
    int bmpPressure = 0;
    float altitude = 0;
 
    if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) {
        printf("Get temperature : %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10);
    } else {
        printf("Faided to get humidity\n");
    }
 
    if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) {
        printf("Get pressure : %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100);
    } else {
        printf("Faided to get pressure\n");
    }
 
    altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) );
    printf("Get altitude : %.2f m\n", altitude);
    return 0;
}

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor和Tiny4412:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_tiny4412

连接说明:

Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor Tiny4412
SDA CON18 SDA
SCL CON18 SCL
5V CON18 5V
GND CON18 GND

7.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-pressure_temp。

7.4 运行测试程序

将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor的测试程序。

$ matrix-pressure_temp

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。

7.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{ 
    int ret = -1;
    int bmpTemp = 0;
    int bmpPressure = 0;
    float altitude = 0;
 
    if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) {
        printf("Get temperature : %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10);
    } else {
        printf("Faided to get humidity\n");
    }
 
    if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) {
        printf("Get pressure : %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100);
    } else {
        printf("Faided to get pressure\n");
    }
 
    altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) );
    printf("Get altitude : %.2f m\n", altitude);
    return 0;
}

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料

BMP180.pdf