Difference between revisions of "Matrix - Relay/zh"

Revision as of 08:22, 11 November 2015

English

1 介绍

Relay

模块Matrix-Relay这是一个单刀双掷继电器，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2 特性

1 Form C
5V线圈电压，控制信号为3.3/5V
触点电流可达10A
LED指示
2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
PCB尺寸（mm）：24x48

引脚说明:

名称	描述
S	GPIO
V	电源5V
G	地

3 工作原理

这是一个单刀双掷继电器，线圈电压为直流5V，触点电流可达10A，适合驱动直流或交流大功率负载。NO为常开触点，NC为常闭触点，COM为公共触点。当向S引脚施加高电平，继电器线圈导通，此时NO触点断开，NC触点闭合。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

nanopi分支用于支持NanoPi；
nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
tiny4412分支用于支持Tiny4412；
raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi 2上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi_2 & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi 2内核源代码并编译：

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
$ cd linux-3.4.y
$ git checkout s5p4418-nanopi2-matrix
$ make nanopi2_linux_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的uImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该uImage替换掉SD卡boot分区上的uImage即可。

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Relay和NanoPi 2：

连接说明：

Matrix-LED	NanoPi 2
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Relay对应的测试程序为matrix-relay。

5.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序。

$ matrix-relay

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

5.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    char *status = "off";
    if (argc != 2) {
        printf("Set relay on\n");
    } else {
        status = argv[1];
        printf("Set relay %s\n", argv[1]);
    }
 
    int pin = GPIO_PIN1;
    int ret = -1;
    if ((ret = exportGPIOPin(pin)) != 0) {  
        printf("exportGPIOPin(%d) failed!", pin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) != 0) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed", pin);
    }
 
    if (strcmp(status, "on") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_HIGH);
    } else if (strcmp(status, "off") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
    }
    return ret;
}

6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Relay和NanoPi：

连接说明：

Matrix-LED	NanoPi
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Relay对应的测试程序为matrix-relay。

6.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序。

$ matrix-relay

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。

6.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    char *status = "off";
    if (argc != 2) {
        printf("Set relay on\n");
    } else {
        status = argv[1];
        printf("Set relay %s\n", argv[1]);
    }
 
    int pin = GPIO_PIN1;
    int ret = -1;
    if ((ret = exportGPIOPin(pin)) != 0) {	
        printf("exportGPIOPin(%d) failed!", pin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) != 0) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed", pin);
    }
 
    if (strcmp(status, "on") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_HIGH);
    } else if (strcmp(status, "off") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
    }
    return ret;
}

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Relay和Tiny4412：

连接说明：

Matrix-LED	Tiny4412
S	GPIO1 S
V	GPIO1 5V
G	GPIO1 GND

7.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到tiny4412分支

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Relay对应的测试程序为matrix-relay。

7.4 运行测试程序

将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序。

$ matrix-relay

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

7.5 代码展示

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "libfahw.h"
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    char *status = "off";
    if (argc != 2) {
        printf("Set relay on\n");
    } else {
        status = argv[1];
        printf("Set relay %s\n", argv[1]);
    }
 
    int pin = GPIO_PIN1;
    int ret = -1;
    if ((ret = exportGPIOPin(pin)) != 0) {	
        printf("exportGPIOPin(%d) failed!", pin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) != 0) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed", pin);
    }
 
    if (strcmp(status, "on") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_HIGH);
    } else if (strcmp(status, "off") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
    }
    return ret;
}

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料

DHT11.pdf

@@ Line 32: / Line 32: @@
 Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
 该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
-* nanopi 2分支包含了Matrix对NanoPi 2的支持；
+* nanopi分支用于支持NanoPi；
-* nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持；
+* nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
-* tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持；
+* tiny4412分支用于支持Tiny4412；
-* raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持；
+* raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
 在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
@@ Line 46: / Line 46: @@
 $ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
 </syntaxhighlight>
-克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
+克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
+==与NanoPi 2连接使用==
+===准备工作===
+在NanoPi 2上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: [[NanoPi_2/zh|NanoPi_2]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
+注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
+下载NanoPi 2内核源代码并编译：<br>
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
+$ cd linux-3.4.y
+$ git checkout s5p4418-nanopi2-matrix
+$ make nanopi2_linux_defconfig
+$ touch .scmversion
+$ make
+</syntaxhighlight>
+编译好后的uImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该uImage替换掉SD卡boot分区上的uImage即可。<br>
+===硬件连接===
+参考下图连接模块Matrix-Relay和NanoPi 2：<br>
+[[File:Matrix-Relay_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Relay_nanopi_2]]
+连接说明：
+{| class="wikitable"
+|-
+|Matrix-LED || NanoPi 2
+|-
+|S   || Pin7
+|-
+|V   || Pin4
+|-
+|G   || Pin6
+|}
+===编译测试程序===
+进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ cd matrix
+$ git checkout nanopi2
+</syntaxhighlight>
+编译Matrix配件代码
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+</syntaxhighlight>
+注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
+编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Relay对应的测试程序为matrix-relay。<br>
+===运行测试程序===
+将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+</syntaxhighlight>
+将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序。<br>
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ matrix-relay
+</syntaxhighlight>
+注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
+===代码展示===
+<syntaxhighlight lang="c">
+int main(int argc, char ** argv)
+{
+    char *status = "off";
+    if (argc != 2) {
+        printf("Set relay on\n");
+    } else {
+        status = argv[1];
+        printf("Set relay %s\n", argv[1]);
+    }
+    int pin = GPIO_PIN1;
+    int ret = -1;
+    if ((ret = exportGPIOPin(pin)) != 0) {
+        printf("exportGPIOPin(%d) failed!", pin);
+    }
+    if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) != 0) {
+        printf("setGPIODirection(%d) failed", pin);
+    }
+    if (strcmp(status, "on") == 0) {
+        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_HIGH);
+    } else if (strcmp(status, "off") == 0) {
+        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
+    }
+    return ret;
+}
+</syntaxhighlight>
 ==与NanoPi连接使用==
 ===准备工作===
-在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器（NanoPi使用的是编译器是4.4.3版本的，可单独参考How to build the Compiling Environment
+在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
-[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/How_to_build_the_Compiling_Environment/zh]）。也可参考wiki：[[NanoPi/zh|NanoPi]] <br>
+注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
-注意：如果使用matrix配件，必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。<br>
+下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
-下载NanoPi内核源代码并编译，编译后的内核zImage存放在arch/arm/boot/下，把该内核替换成NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作microSD卡：
 <syntaxhighlight lang="bash">
 $ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
@@ Line 62: / Line 152: @@
 $ make
 </syntaxhighlight>
+编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。
 ===硬件连接===
-参考下图连接模块Matrix-Relay和NanoPi <br>
+参考下图连接模块Matrix-Relay和NanoPi：<br>
 [[File:matrix-relay_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-relay_nanopi]]
@@ Line 74: / Line 165: @@
 |S   || Pin7
 |-
-|V    || Pin4
+|V   || Pin4
 |-
 |G   || Pin6
@@ Line 96: / Line 187: @@
 ===运行测试程序===
-拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
+将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
 <syntaxhighlight lang="bash">
-$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
+$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
-$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
+$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 </syntaxhighlight>
-然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序 <br>
+将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序。<br>
 <syntaxhighlight lang="bash">
 $ matrix-relay
 </syntaxhighlight>
+注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
 ===代码展示===
 <syntaxhighlight lang="c">
-#include <stdio.h>
-#include <string.h>
-#include "libfahw.h"
 int main(int argc, char ** argv)
 {
@@ Line 147: / Line 236: @@
 ===硬件连接===
-参考下图连接模块Matrix-Relay和Tiny4412 <br>
+参考下图连接模块Matrix-Relay和Tiny4412：<br>
 [[File:matrix-relay_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-relay_tiny4412]]
@@ Line 157: / Line 246: @@
 |S   || GPIO1 S
 |-
-|V    || GPIO1  5V
+|V   || GPIO1  5V
 |-
 |G   || GPIO1 GND
 |}
 ===编译测试程序===
@@ Line 180: / Line 268: @@
 ===运行测试程序===
-拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
+将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
 <syntaxhighlight lang="bash">
-$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
+$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
-$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
+$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 </syntaxhighlight>
-然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序 <br>
+将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序。<br>
 <syntaxhighlight lang="bash">
 $ matrix-relay
 </syntaxhighlight>
+注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
 ===代码展示===

Difference between revisions of "Matrix - Relay/zh"

Revision as of 08:22, 11 November 2015

Contents

1 介绍

2 特性

3 工作原理

4 下载Matrix源码

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 准备工作

5.2 硬件连接

5.3 编译测试程序

5.4 运行测试程序

5.5 代码展示

6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

6.2 硬件连接

6.3 编译测试程序

6.4 运行测试程序

6.5 代码展示

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

7.2 硬件连接

7.3 编译测试程序

7.4 运行测试程序

7.5 代码展示

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料

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