Difference between revisions of "Matrix - L298N Motor Driver"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(介绍)
(工作原理)
Line 59: Line 59:
 
==工作原理==
 
==工作原理==
 
* 当一个逻辑输入有效时,且电机驱动模块中电源供电正常时,电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常,电机上也无电流。
 
* 当一个逻辑输入有效时,且电机驱动模块中电源供电正常时,电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常,电机上也无电流。
 +
* 驱动说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|ENA  || IN1 || IN2 || 直流电机状态
 +
|-
 +
|0  || X || X || 停止
 +
|-
 +
|1  || 0 || 0 || 制动
 +
|-
 +
|1  || 0 || 1 || 正转
 +
|-
 +
|1  || 1 || 0 || 反转
 +
|-
 +
|1  || 1 || 1 || 制动
 +
|}
 +
 
==下载Matrix源码==
 
==下载Matrix源码==

Revision as of 07:08, 23 February 2016

English

1 介绍

电机驱动模块
  • 模块Matrix-L298N_Motor_Driver是一款电机驱动器模块,使用ST公司的L298N作为主驱动芯片,具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点.模块可驱动两路直流电机。
  • 工作模式:H桥驱动(双路)
  • 主控芯片:L298N
  • 逻辑电压:5V
  • 驱动电压:5V-35V
  • 逻辑电流:0mA-36mA
  • 驱动电流:2A(MAX单桥)
  • 存储温度:-20℃ 到 +135℃
  • 最大功率:25W。

2 特性

  • 使用GPIO接口
  • 尺寸为 48x40mm
  • PCB尺寸(mm):48x40

L298N Motor Driver.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
MOTOR_DC 供电输入
名称 描述
ENA 通道A输出使能
IN1 逻辑输入
IN2 逻辑输入
IN3 逻辑输入
IN4 逻辑输入
ENB 通道B输出使能
GND
名称 描述
OUT1 通道1输出
OUT2 通道2输出
OUT3 通道3输出
OUT4 通道4输出

3 工作原理

  • 当一个逻辑输入有效时,且电机驱动模块中电源供电正常时,电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常,电机上也无电流。
  • 驱动说明:
ENA IN1 IN2 直流电机状态
0 X X 停止
1 0 0 制动
1 0 1 正转
1 1 0 反转
1 1 1 制动

4 下载Matrix源码