Difference between revisions of "Matrix - IR Receiver/zh"

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$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
 
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

Revision as of 09:10, 28 December 2015

English

1 介绍

IR Receiver
  • Matrix-IR Receiver是38KHz红外接收模块,主要器件是一个红外接收头,可接收标准38KHz调制的遥控器信号,并放大和滤波输出,通过MCU编程,即可实现对遥控器信号的解码操作。
  • 接收范围:12-13米

2 特性

  • GPIO控制,3.3/5V电平
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸(mm):8x24

IR Receiver.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G

3 工作原理

  • 红外接收头内部包括红外监测二极管、放大器、限副器、带通滤波器、积分电路、比较器等。红外监测二极管检测到红外信号,然后把信号送到放大器和限幅器,限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平,而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器(带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波),再通过解调电路和积分电路进入比较器,比较器输出高低电平,还原出发射端的信号波形。
  • 注意:输出的高低电平和发射端是反相的,这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi;
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412;
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-IR_Receiver和NanoPi 2:
Matrix-IR_Receiver_nanopi_2

连接说明:

Matrix-IR_Receiver NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下。

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_ir_recv.ko

成功加载驱动后,会在/dev/input/目录下生成一个event设备节点,这里假设生成的设备节点为event1。

开源软件input-utils可以读取event设备的数据,它的使用方法如下:

$ apt-get install input-utils
$ input-events 1

1表示读设备节点event1。

用一个普通的遥控器往模块发送数据,可看到运行效果如下:
matrix-ir_receiver_result


6 与NanoPi连接使用

7 与Tiny4412连接使用

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料