Difference between revisions of "Matrix - Fire Sensor/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(Created page with "English ==介绍== Fire Sensor * 模块Matrix-Fire_Sensor是一个火焰传感器模块,该模块使用YS-17...")
 
Line 26: Line 26:
  
 
==下载Matrix源码==
 
==下载Matrix源码==
 +
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:https://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
 +
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
 +
* nanopi分支用于支持NanoPi;
 +
* nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
 +
* tiny4412分支用于支持Tiny4412;
 +
* raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;
 +
 +
在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ sudo apt-get install git
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
克隆Matrix配件代码仓库
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 +
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
 +
 +
==与NanoPi 2连接使用==
 +
===硬件连接===
 +
参考下图连接模块Matrix-Ball_Rolling_Switch和NanoPi2:<br>
 +
[[File:matrix-BAll Rolling Switch_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-BAll Rolling Switch_nanopi2]]
 +
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-Ball_Rolling_Switch || NanoPi2
 +
|-
 +
|S    || Pin7
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
 +
 +
===编译测试程序===
 +
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ git checkout nanopi2
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
编译Matrix配件代码
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
 +
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Ball_Rolling_Switch对应的测试程序为matrix-ball_switch。<br>
 +
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
 +
 +
===运行测试程序===
 +
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
 +
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cp modules /media/rootfs/ -r
 +
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 +
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd /modules
 +
$ insmod matrix_gpio_int.ko
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ matrix-ball_switch
 +
</syntaxhighlight>
 +
运行效果如下:<br>
 +
[[File:matrix-ball_switch_result.png|frameless|600px|matrix-ball_switch_result]] <br>
 +
将模块竖立起来,利用开关中的小珠的滚动,制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线,就能产生导通的效果。
 +
 +
===代码展示===
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
static struct sensor brSwitch[] = {
 +
        {
 +
                GPIO_PIN(7),
 +
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
 +
        }
 +
};
 +
 +
int main(int argc, char ** argv)
 +
{
 +
    int i;
 +
    int retSize = -1;
 +
    char value[ARRAY_SIZE(brSwitch)];
 +
    int devFD = -1;
 +
 +
    if (argc == 2) {
 +
        brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]);
 +
    }
 +
   
 +
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin);
 +
    if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
 +
        printf("Fail to init sensor\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
    printf("Lean the switch...\n");
 +
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
 +
        printf("Fail to read sensors\n");
 +
    }
 +
    if (retSize > 0) {
 +
        i = 0;
 +
        for (i=0; i<retSize; i++) {
 +
            printf("Switch[%d]:%d\n", i, value[i]);
 +
        }
 +
    }
 +
    sensorDeinit(devFD);
 +
    return 0;
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
==与NanoPi M2连接使用==
 +
===硬件连接===
 +
参考下图连接模块Matrix-Ball_Rolling_Switch和NanoPi M2:<br>
 +
[[File:matrix-BAll Rolling Switch_nanopi M2.jpg|frameless|600px|matrix-BAll Rolling Switch_nanopi M2]]
 +
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-Ball_Rolling_Switch || NanoPi M2
 +
|-
 +
|S    || Pin7
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
 +
 +
===编译测试程序===
 +
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ git checkout nanopi_M2
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
编译Matrix配件代码
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
 +
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Ball_Rolling_Switch对应的测试程序为matrix-ball_switch。<br>
 +
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi M2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
 +
 +
===运行测试程序===
 +
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
 +
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cp modules /media/rootfs/ -r
 +
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 +
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
将SD卡重新插入NanoPi M2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd /modules
 +
$ insmod matrix_gpio_int.ko
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ matrix-ball_switch
 +
</syntaxhighlight>
 +
运行效果如下:<br>
 +
[[File:matrix-ball_switch_result.png|frameless|600px|matrix-ball_switch_result]] <br>
 +
将模块竖立起来,利用开关中的小珠的滚动,制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线,就能产生导通的效果。
 +
 +
===代码展示===
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
static struct sensor brSwitch[] = {
 +
        {
 +
                GPIO_PIN(7),
 +
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
 +
        }
 +
};
 +
 +
int main(int argc, char ** argv)
 +
{
 +
    int i;
 +
    int retSize = -1;
 +
    char value[ARRAY_SIZE(brSwitch)];
 +
    int devFD = -1;
 +
 +
    if (argc == 2) {
 +
        brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]);
 +
    }
 +
   
 +
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin);
 +
    if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
 +
        printf("Fail to init sensor\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
    printf("Lean the switch...\n");
 +
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
 +
        printf("Fail to read sensors\n");
 +
    }
 +
    if (retSize > 0) {
 +
        i = 0;
 +
        for (i=0; i<retSize; i++) {
 +
            printf("Switch[%d]:%d\n", i, value[i]);
 +
        }
 +
    }
 +
    sensorDeinit(devFD);
 +
    return 0;
 +
}
 +
</syntaxhighlight>

Revision as of 06:15, 8 April 2016

English

1 介绍

Fire Sensor
  • 模块Matrix-Fire_Sensor是一个火焰传感器模块,该模块使用YS-17火焰传感器,用于各种火焰、火源探测。可以检测火焰或者波长在760纳米~1100纳米范围内的光源,火焰越大,测试距离越远,探测角度60度左右,对火焰光谱特别灵敏,模块测试灵敏度可通过电位器调节。

2 特性

  • 使用标准的3 PIN接口
  • 尺寸为 16x24mm
  • PCB尺寸(mm):16x24

Fire Sensor.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G

3 工作原理

  • 火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射,YS-17火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点,使用特制的红外线接收管来检测火焰的热辐射,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号,再通过比较器与参考阈值电压比较,达到阈值电压时,模块输出低电平。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi;
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412;
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Ball_Rolling_Switch和NanoPi2:
matrix-BAll Rolling Switch_nanopi2

连接说明:

Matrix-Ball_Rolling_Switch NanoPi2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Ball_Rolling_Switch对应的测试程序为matrix-ball_switch。
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_gpio_int.ko

在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ matrix-ball_switch

运行效果如下:
matrix-ball_switch_result
将模块竖立起来,利用开关中的小珠的滚动,制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线,就能产生导通的效果。

5.4 代码展示

static struct sensor brSwitch[] = {
        {
                GPIO_PIN(7),
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
        }
};
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(brSwitch)];
    int devFD = -1;
 
    if (argc == 2) {
        brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]);
    }
 
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Lean the switch...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Switch[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

6 与NanoPi M2连接使用

6.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Ball_Rolling_Switch和NanoPi M2:
matrix-BAll Rolling Switch_nanopi M2

连接说明:

Matrix-Ball_Rolling_Switch NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

6.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi_M2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Ball_Rolling_Switch对应的测试程序为matrix-ball_switch。
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi M2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

6.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi M2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_gpio_int.ko

在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ matrix-ball_switch

运行效果如下:
matrix-ball_switch_result
将模块竖立起来,利用开关中的小珠的滚动,制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线,就能产生导通的效果。

6.4 代码展示

static struct sensor brSwitch[] = {
        {
                GPIO_PIN(7),
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
        }
};
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(brSwitch)];
    int devFD = -1;
 
    if (argc == 2) {
        brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]);
    }
 
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Lean the switch...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Switch[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}