Difference between revisions of "Matrix - Buzzer/zh"

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==介绍==
 
==介绍==
 
[[File:Buzzer.jpg|thumb|Buzzer]]
 
[[File:Buzzer.jpg|thumb|Buzzer]]
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给蜂鸣器5V供电，向它输出高电平即可发出声音。
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* 模块Matrix-Buzzer是一个无源蜂鸣器。它内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫，必须用2K~5K的方波去驱动它。
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* 广泛应用于计算机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、定时器等电子产品中作发声器件。
  
 
==特性==
 
==特性==
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* PCB尺寸（mm）：16x24
 
* PCB尺寸（mm）：16x24
 
[[File:buzzerpcb.png|frameless|400px|无源蜂鸣器PCB]]
 
[[File:buzzerpcb.png|frameless|400px|无源蜂鸣器PCB]]
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* 引脚说明:
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{| class="wikitable"
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|名称 || 描述
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|V    || 电源5V
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|G    || 地
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|S    || 输入，接PWM
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==工作原理==
 
==工作原理==
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无源蜂鸣器没有内部驱动电路，因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡，而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定，用户可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出不同的声音。
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无源蜂鸣器没有内部驱动电路，因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡，而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定，可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出频率不同的声音。
  
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==使用方法==
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==硬件连接==
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===连接===
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::将配件S针脚连接到GPIO？？？？, V接5V，G接地
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*连接到NanoPi
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[[File:buzzer&NanoPi.png|frameless|600px|NanoPi+buzzer]]
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===连接NanoPi 2===
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*连接到TINY4412 SDK 1506
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:buzzer&tiny4412.png|frameless|600px|tiny4412+buzzer]]
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[[File:Matrix-Buzzer_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_2]]
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[[File:buzzer&tiny441201.jpg|frameless|600px|buzzer+tiny441201]]
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===Linux下的C示例===
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连接说明：
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<syntaxhighlight lang="c">
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{| class="wikitable"
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|Matrix-Buzzer || NanoPi 2
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|G    || Pin6
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===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
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NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Buzzer_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_m2]]
  
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连接说明：
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|Matrix-Buzzer || NanoPi M2
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|G    || Pin6
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|V    || Pin4
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|S    || Pin12
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===连接NanoPi M3===
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参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Buzzer_nanopi_m3.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_m3]]
  
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-Buzzer || NanoPi M3
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|G    || Pin6
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|-
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|V    || Pin4
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|S    || Pin12
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|}
  
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===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3===
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由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-Buzzer_nanopc_t2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopc_t2]]
  
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|Matrix-Buzzer || NanoPC-T2
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|S    || Pin23
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|V    || Pin29
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|G    || Pin30
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|}
  
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==编译运行测试程序==
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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</syntaxhighlight>
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
  
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#include <stdio.h>
+
编译并安装Matrix：
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#include <unistd.h>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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#include <stdlib.h>
+
$ cd matrix
−
#include "libfahw.h"
+
$ make && make install
−
+
</syntaxhighlight>
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int parseCmd(int argc, char **argv, int *pin, int *Hz, int *duty)
+
 
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{
+
运行测试程序：
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    int num = atoi(argv[1]);
+
<syntaxhighlight lang="bash">
−
    int hz = atoi(argv[2]);
+
$ matrix-pwm
−
    int dt = atoi(argv[3]);
+
</syntaxhighlight>
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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    if (hz<0) {
+
运行效果如下：<br>
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        return -1;
+
<syntaxhighlight lang="bash">
−
    }
+
Using default config: channel=0 freq=1000Hz duty=500
−
    if (dt<0 || dt>1000) {
+
Press enter to stop PWM
−
        return -1;
+
</syntaxhighlight>
−
    }
+
可以听到蜂鸣器鸣叫，占空比的范围为0-1000，键盘敲入回车键停止pwm输出。
−
    switch(num) {
+
 
−
    case 0:
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==代码说明==
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        *pin = TINY4412_PWM0;
+
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-pwm，内容如下:
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        break;
+
<syntaxhighlight lang="c">
−
    case 1:
+
−
        *pin = TINY4412_PWM1;
+
−
        break;
+
−
    default:
+
−
        printf("Unsupported pin TINY4412_PWM%d\n", num);
+
−
        num = 0;
+
−
        *pin = TINY4412_PWM0;
+
−
    }
+
−
    *Hz = hz;
+
−
    *duty = dt;
+
−
    printf("Using config: pin=PWM%d freq=%dHz duty=%d\n", num, hz, dt);
+
−
    return 0;
+
−
}
+
−
+
 
int main(int argc, char ** argv)
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
{
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     int pin = TINY4412_PWM0;
+
     int Hz, duty, board;
−
     int Hz;
+
      
−
     int duty;
+
    if ((board = boardInit()) < 0) {
−
+
        printf("Fail to init board\n");
 +
        return -1;
 +
     }
 +
   
 +
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
 +
    signal(SIGINT, intHandler);
 
     if (argc == 4) {
 
     if (argc == 4) {
−
         if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
+
         // Usage:matrix-pwm channel freq duty[0~1000]
−
            return -1;
+
        pwm = atoi(argv[1]);
−
         }
+
        Hz = atoi(argv[2]);
 +
         duty = atoi(argv[3]);
 
     } else {
 
     } else {
 
         Hz = 1000;
 
         Hz = 1000;
 
         duty = 500;
 
         duty = 500;
−
        printf("Usage:%s PWM[0~1] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
+
         printf("Using default config: channel=%d freq=%dHz duty=%d\n", pwm, Hz, duty);
−
         printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
+
 
     }
 
     }
−
+
     if (PWMPlay(pwm, Hz, duty) == -1) {
−
     if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
+
 
         printf("Fail to output PWM\n");
 
         printf("Fail to output PWM\n");
 
     }   
 
     }   
 
     printf("Press enter to stop PWM\n");
 
     printf("Press enter to stop PWM\n");
 
     getchar();
 
     getchar();
−
     PWMStop(pin);
+
     PWMStop(pwm);
−
     printf("Stopped PWM\n");
+
     system("rmmod "DRIVER_MODULE);
 +
   
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
 
+
API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
−
===编译并运行示例===
+
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<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
+
−
cd fa-hardware
+
−
cd demo
+
−
cd matrix-buzzer
+
−
make
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
将编译生成的Buzzer通过ftp上传到开发板上运行即可测试。
+
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==

Latest revision as of 08:43, 10 November 2016

English

1 介绍

Buzzer
  • 模块Matrix-Buzzer是一个无源蜂鸣器。它内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫，必须用2K~5K的方波去驱动它。
  • 广泛应用于计算机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、定时器等电子产品中作发声器件。

2 特性

  • 使用标准的3 PIN接口
  • 尺寸为 16x24mm
  • PCB尺寸（mm）：16x24

无源蜂鸣器PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
V 电源5V
G 地
S 输入，接PWM

3 工作原理

无源蜂鸣器没有内部驱动电路，因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡，而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定，可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出频率不同的声音。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-Buzzer_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Buzzer NanoPi 2
G Pin6
V Pin4
S Pin22

4.2 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-Buzzer_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-Buzzer NanoPi M2
G Pin6
V Pin4
S Pin12

4.3 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix-Buzzer_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-Buzzer NanoPi M3
G Pin6
V Pin4
S Pin12

4.4 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix-Buzzer_nanopc_t2

连接说明：

Matrix-Buzzer NanoPC-T2
S Pin23
V Pin29
G Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-pwm

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

Using default config: channel=0 freq=1000Hz duty=500
Press enter to stop PWM

可以听到蜂鸣器鸣叫，占空比的范围为0-1000，键盘敲入回车键停止pwm输出。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-pwm，内容如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int Hz, duty, board;
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    } 
 
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    if (argc == 4) {
        // Usage:matrix-pwm channel freq duty[0~1000]
        pwm = atoi(argv[1]);
        Hz = atoi(argv[2]);
        duty = atoi(argv[3]);
    } else {
        Hz = 1000;
        duty = 500;
        printf("Using default config: channel=%d freq=%dHz duty=%d\n", pwm, Hz, duty);
    }
    if (PWMPlay(pwm, Hz, duty) == -1) {
        printf("Fail to output PWM\n");
    }  
    printf("Press enter to stop PWM\n");
    getchar();
    PWMStop(pwm);
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
 
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

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