Matrix - 3-Axis Digital Compass

English

1 介绍

3-Axis Digital Accelerometer

此配件搭载了一颗HMC5883L芯片，HMC5883L是Honeywel公司的一款三轴数字指南针芯片，12-bit ADC，精度可达1～2度，采用I2C方式通讯。此配件集成了3.3V电源转换IC给HMC5883L供电，您只需连接5V电源和主控的I2C接口就可以使用。

2 特性

• I2C，3.3V
• 1～2度精度
• 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
• PCB尺寸（mm）：16x16

3 工作原理

我们的指南针模块就是通过测量环境的磁场，从而运算得出模块现时所指的方向角度。 指南针模块的返回值范围是0～360度。除了可以进行每秒数千次的角度测量，它能让客户自己定义方向，纠正磁场环境偏差等。HMC5883LL 使用是一个IIC 协议所定义的简化后的通信接口协议，通过这一文件，数据传输速率是标准模式100kbps 或400kbps 速率，如I2C 总线规格中所规定。总线位格式是一个8 位数据/地址传送和1 位应答位。格式的数据字节（有效载荷）应区分HMC5883L 从机上的大小写的ASCII 字符或二进制数据，以及返回的二进制数据。

4 使用方法

4.1 连接

• 连接到NanoPi

GND针脚: 接地

5V: 接5V

SCL: I2C SCL

SDA: I2C SDA

5 工作原理

• HMC5883L 是一款小巧的高集成三轴数字指南针芯片，包含最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器，并附带Honeywel专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使指南针精度控制在1°~2°的12位模数转换器，能在±8高斯的磁场中实现5毫高斯分辨率测量。
• 片内的磁阻元件两两对齐，形成一个共同的敏感轴(如图上的箭头所示)，在磁场存在的情况下，磁阻传感器的变化将引起跨电桥输出电压的相应变动。随着磁场在敏感方向上不断增强，电压也就正向增长，输出与沿着该轴方向上的磁阻元件变化成比例，其他磁阻电桥放置在正交方向上，就能精密测量其他方向的磁场强度。 传感器内部还可产生标准磁场而进行的自测试(不论是正向配置还是负向配置)，再去测量此标准磁场强度并输出。
• 而这里采用I2C通信，接线方式如下图：

5.1 Linux下的C示例

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

5.2 编译并运行示例

将编译生成的adxl34x通过ftp上传到开发板上运行即可测试。