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[[Buildroot for RK3399/zh|查看中文]]
 
[[Buildroot for RK3399/zh|查看中文]]
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==Buildroot简介==
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Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成,旨在简化系统制作步骤,可实现一站式生成可烧写的系统固件,最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs,以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。<br />
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由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理,与原厂的linux sdk更新保持同步;
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* Rockchip原厂Buildroot项目: https://github.com/rockchip-linux/buildroot<br />
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* Buildroot官网: https://buildroot.org<br />
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Buildroot for RK3399运行界面如下:
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<div><ul>
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<li style="display: inline-block;">[[File:rk3399-buildroot-home.jpg|500px]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:rk3399-buildroot-console.jpg|500px]] </li>
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</ul></div><br />
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<div><ul>
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<li style="display: inline-block;">[[File:rk3399-buildroot-camera.jpg|500px]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:rk3399-buildroot-player.jpg|500px]] </li>
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</ul></div>
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==下载体验版固件==
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访问[http://download.friendlyarm.com/nanopct4 此处的下载地址]下载:<br />
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{| class="wikitable"
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|-
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  | colspan=2 | Image Files
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  | rk3399-sd-buildroot-linux-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip
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  | 从SD卡启动的固件
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  | rk3399-eflasher-buildroot-YYYYMMDD.img.zip
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  | 用于烧写到eMMC运行
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|}
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解压后用 dd 或者 win32image 烧写到 SD 卡。
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==获取项目源代码==
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===安装 repo 工具===
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首先需要安装 repo 工具:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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git clone https://github.com/friendlyarm/repo
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cp repo/repo /usr/bin/
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</syntaxhighlight>
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===下载项目源代码===
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有以下两种途径获取项目源代码,中国大陆用户建议使用方法1的途径下载:
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====方法一:使用网盘里的repo压缩包====
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网盘下载地址: [http://download.friendlyarm.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
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文件位于网盘的以下路径:sources/linuxsdk-friendlyelec-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
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从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后,需要执行一下以下命令做一次解包动作:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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tar xvf /path/to/netdisk/sources/linuxsdk-friendlyelec-YYYYMMDD.tar
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cd linuxsdk-friendlyelec
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repo sync -l
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</syntaxhighlight>
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用此方法得到的源代码版本是repo打包时的版本,如果想拉取到官方最新的版本,可以去掉 -l 参数,执行一次 repo sync, 例如:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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cd linuxsdk-friendlyelec
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repo sync
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</syntaxhighlight>
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====方法二:从github下载====
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<syntaxhighlight lang="bash">
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mkdir linuxsdk-friendlyelec
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cd linuxsdk-friendlyelec
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repo init -u https://github.com/friendlyarm/buildroot_manifests -b master -m rk3399_linux_release.xml --repo-url=https://github.com/rockchip-linux/repo
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repo sync -c
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</syntaxhighlight>
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====同步项目到最新版本====
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<syntaxhighlight lang="bash">
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cd linuxsdk-friendlyelec
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repo sync -c
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</syntaxhighlight>
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同步过程中,由于网络原因出现中断,可以使用下面脚本同步代码:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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#! /bin/bash
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repo sync -c
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while [ $? -ne 0 ];
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do 
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    repo sync -c
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done
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</syntaxhighlight>
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==如何编译==
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===搭建编译环境===
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在PC的Ubuntu系统下,执下以下命令安装所需的软件:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-
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compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-
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tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make
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binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget
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libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-
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client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo
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liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6
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</syntaxhighlight>
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===全自动方式编译===
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<syntaxhighlight lang="bash">
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./build.sh
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</syntaxhighlight>
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===部分编译===
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====kernel====
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<syntaxhighlight lang="bash">
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./build.sh kernel
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</syntaxhighlight>
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====u-boot====
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<syntaxhighlight lang="bash">
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./build.sh uboot
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</syntaxhighlight>
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====rootfs====
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<syntaxhighlight lang="bash">
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./build.sh rootfs
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</syntaxhighlight>
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===生成sdcard固件===
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<syntaxhighlight lang="bash">
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./build.sh sd-img
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</syntaxhighlight>
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或者直接将固件烧写到sd卡:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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./friendlyelec/rk3399/sd-fuse_rk3399/fusing.sh /dev/sdX buildroot
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</syntaxhighlight>
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其中,/dev/sdX请替换为真实的SD卡设备文件名。
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===生成emmc (eflasher) 固件===
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<syntaxhighlight lang="bash">
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./build.sh emmc-img
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</syntaxhighlight>
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===查看帮助===
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<syntaxhighlight lang="bash">
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# ./build.sh help
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====USAGE: build.sh modules====
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uboot              -build uboot
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kernel            -build kernel
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rootfs            -build default rootfs, currently build buildroot as default
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buildroot          -build buildroot rootfs
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ramboot            -build ramboot image
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yocto              -build yocto rootfs, currently build ros as default
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ros                -build ros rootfs
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debian            -build debian rootfs
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pcba              -build pcba
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recovery          -build recovery
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all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
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cleanall          -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
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firmware          -pack all the image we need to boot up system
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updateimg          -pack update image
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sd-img            -build sd-card image
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emmc-img          -build sd-card image
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save              -save images, patches, commands used to debug
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default            -build all module
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</syntaxhighlight>
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重点参数说明:<br />
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uboot              -单独编译uboot<br />
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kernel            -单独编译kernel<br />
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rootfs            -单独编译buildroot<br />
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buildroot          -同上<br />
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sdimg              -生成用于dd到sd卡的image文件,以及用于eFlasher工具使用的eMMC烧写文件<br />
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==Buildroot定制与开发==
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===目录结构===
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<syntaxhighlight lang="bash">
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├── linuxsdk-friendlyelec
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│  ├── app
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│  ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录
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│  ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
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│  ├── device 编译相关配置文件
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│  ├── distro debian根文件系统生成目录
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│  ├── docs 文档
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│  ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
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│  ├── external
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│  ├── friendlyelec 用于适配友善电子RK3399开发板的文件
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│  ├── kernel 内核
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│  ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
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│  ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本
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│  ├── prebuilts
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│  ├── rkbin
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│  ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
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│  ├── rootfs debian根文件系统编译目录
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│  ├── tools 烧写、打包工具
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│  └── u-boot u-boot
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</syntaxhighlight>
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====更改Buildroot配置====
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* 列出当前可用的配置
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<syntaxhighlight lang="bash">
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cd buildroot
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make list-defconfigs
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</syntaxhighlight>
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显示所下:<br />
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rockchip_rk3399_defconfig          - Build for rockchip_rk3399<br />
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* 使用menuconfig更改配置
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<syntaxhighlight lang="bash">
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make rockchip_rk3399_defconfig
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make menuconfig
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make savedefconfig
 +
diff .defconfig configs/rockchip_rk3399_defconfig
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cp .defconfig configs/rockchip_rk3399_defconfig
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</syntaxhighlight>
 +
* 重新编译
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<syntaxhighlight lang="bash">
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cd ../
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./build.sh rootfs
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</syntaxhighlight>
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===预装文件到文件系统===
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将文件放在 friendlyelec/rk3399/fs-overlay-64,然后重新编译 rootfs。
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===修改u-boot和kernel===
 +
直接修改u-boot和kernel目录下的文件即可。
 +
===使用sdk里的交叉编译器===
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<syntaxhighlight lang="bash">
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export PATH=$PWD/buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/:$PATH
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aarch64-buildroot-linux-gnu-g++ -v
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</syntaxhighlight>
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显示版本如下:<br />
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gcc 版本 6.4.0 (Buildroot 2018.02-rc3-g4f000a0797)
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===交叉编译Qt程序===
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<syntaxhighlight lang="bash">
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git clone https://github.com/friendlyarm/QtE-Demo.git
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cd QtE-Demo
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../buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/qmake QtE-Demo.pro
 +
make
 +
</syntaxhighlight>
 +
要实现开机自动运行你的Qt程序,可将QtE-Demo拷贝到开发板上,然后修改 /etc/init.d/下的S50launcher,将/usr/local/QLauncher/QLauncher &这一行改为QtE-Demo的文件路径即可。

Revision as of 10:20, 8 March 2019

查看中文

1 Buildroot简介

Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成,旨在简化系统制作步骤,可实现一站式生成可烧写的系统固件,最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs,以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。

由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理,与原厂的linux sdk更新保持同步;


Buildroot for RK3399运行界面如下:

  • Rk3399-buildroot-home.jpg
  • Rk3399-buildroot-console.jpg

  • Rk3399-buildroot-camera.jpg
  • Rk3399-buildroot-player.jpg

2 下载体验版固件

访问此处的下载地址下载:

Image Files
rk3399-sd-buildroot-linux-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip 从SD卡启动的固件
rk3399-eflasher-buildroot-YYYYMMDD.img.zip 用于烧写到eMMC运行

解压后用 dd 或者 win32image 烧写到 SD 卡。

3 获取项目源代码

3.1 安装 repo 工具

首先需要安装 repo 工具:

git clone https://github.com/friendlyarm/repo
cp repo/repo /usr/bin/

3.2 下载项目源代码

有以下两种途径获取项目源代码,中国大陆用户建议使用方法1的途径下载:

3.2.1 方法一:使用网盘里的repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/linuxsdk-friendlyelec-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后,需要执行一下以下命令做一次解包动作:

tar xvf /path/to/netdisk/sources/linuxsdk-friendlyelec-YYYYMMDD.tar
cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync -l

用此方法得到的源代码版本是repo打包时的版本,如果想拉取到官方最新的版本,可以去掉 -l 参数,执行一次 repo sync, 例如:

cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync

3.2.2 方法二:从github下载

mkdir linuxsdk-friendlyelec
cd linuxsdk-friendlyelec
repo init -u https://github.com/friendlyarm/buildroot_manifests -b master -m rk3399_linux_release.xml --repo-url=https://github.com/rockchip-linux/repo
repo sync -c

3.2.3 同步项目到最新版本

cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync -c

同步过程中,由于网络原因出现中断,可以使用下面脚本同步代码:

#! /bin/bash
repo sync -c
while [ $? -ne 0 ]; 
do  
    repo sync -c
done

4 如何编译

4.1 搭建编译环境

在PC的Ubuntu系统下,执下以下命令安装所需的软件:

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-
compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-
tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-
client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

4.2 全自动方式编译

./build.sh

4.3 部分编译

4.3.1 kernel

./build.sh kernel

4.3.2 u-boot

./build.sh uboot

4.3.3 rootfs

./build.sh rootfs

4.4 生成sdcard固件

./build.sh sd-img

或者直接将固件烧写到sd卡:

./friendlyelec/rk3399/sd-fuse_rk3399/fusing.sh /dev/sdX buildroot

其中,/dev/sdX请替换为真实的SD卡设备文件名。

4.5 生成emmc (eflasher) 固件

./build.sh emmc-img

4.6 查看帮助

# ./build.sh help
====USAGE: build.sh modules====
uboot              -build uboot
kernel             -build kernel
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
ramboot            -build ramboot image
yocto              -build yocto rootfs, currently build ros as default
ros                -build ros rootfs
debian             -build debian rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
sd-img             -build sd-card image
emmc-img           -build sd-card image
save               -save images, patches, commands used to debug
default            -build all module

重点参数说明:
uboot -单独编译uboot
kernel -单独编译kernel
rootfs -单独编译buildroot
buildroot -同上
sdimg -生成用于dd到sd卡的image文件,以及用于eFlasher工具使用的eMMC烧写文件

5 Buildroot定制与开发

5.1 目录结构

├── linuxsdk-friendlyelec
│   ├── app
│   ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录
│   ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
│   ├── device 编译相关配置文件
│   ├── distro debian根文件系统生成目录
│   ├── docs 文档
│   ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
│   ├── external
│   ├── friendlyelec 用于适配友善电子RK3399开发板的文件
│   ├── kernel 内核
│   ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
│   ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本
│   ├── prebuilts
│   ├── rkbin 
│   ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
│   ├── rootfs debian根文件系统编译目录
│   ├── tools 烧写、打包工具
│   └── u-boot u-boot

5.1.1 更改Buildroot配置

  • 列出当前可用的配置
cd buildroot
make list-defconfigs

显示所下:
rockchip_rk3399_defconfig - Build for rockchip_rk3399

  • 使用menuconfig更改配置
make rockchip_rk3399_defconfig
make menuconfig
make savedefconfig
diff .defconfig configs/rockchip_rk3399_defconfig 
cp .defconfig configs/rockchip_rk3399_defconfig
  • 重新编译
cd ../
./build.sh rootfs

5.2 预装文件到文件系统

将文件放在 friendlyelec/rk3399/fs-overlay-64,然后重新编译 rootfs。

5.3 修改u-boot和kernel

直接修改u-boot和kernel目录下的文件即可。

5.4 使用sdk里的交叉编译器

export PATH=$PWD/buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/:$PATH
aarch64-buildroot-linux-gnu-g++ -v

显示版本如下:
gcc 版本 6.4.0 (Buildroot 2018.02-rc3-g4f000a0797)

5.5 交叉编译Qt程序

git clone https://github.com/friendlyarm/QtE-Demo.git
cd QtE-Demo
../buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/qmake QtE-Demo.pro
make

要实现开机自动运行你的Qt程序,可将QtE-Demo拷贝到开发板上,然后修改 /etc/init.d/下的S50launcher,将/usr/local/QLauncher/QLauncher &这一行改为QtE-Demo的文件路径即可。