Difference between revisions of "BakeBit - Servo/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(特性)
(特性)
Line 9: Line 9:
 
* 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口
 
* 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口
 
舵机规格尺寸如下:
 
舵机规格尺寸如下:
[[File:BakeBit - Servo002.png | frameless|400px|BakeBit - Servo]]
+
 
 +
[[File:BakeBit - Servo002.png | frameless|300px|BakeBit - Servo]]
 
*规格参数如下:
 
*规格参数如下:
 
[[File:BakeBit - Servo003.png | frameless|430px|BakeBit - Servo detail]]
 
[[File:BakeBit - Servo003.png | frameless|430px|BakeBit - Servo detail]]

Revision as of 09:08, 22 November 2016

English

1 介绍

Servo
  • BakeBit - Servo是一个舵机模块,内部包含一个直流电机和齿轮传动反馈系统。用去机器人等机械结构的驱动和控制。
  • 舵机的转动和转角都是跟随着信号脉冲的宽度变化而变化的,控制信号为频率50Hz的PWM信号,该控制信号高电平部分范围为0.5ms—2.5ms,对应的舵机旋转角度为0-180°。

给舵机一个PWM信号,舵机便会旋转到对应的角度。信号停止在一个脉冲宽度时舵机也就不转了,停在对应的角度上.

2 特性

  • 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口

舵机规格尺寸如下:

BakeBit - Servo

  • 规格参数如下:

BakeBit - Servo detail

  • 引脚说明:
名称 描述
GND
5V 电源5V
NC
SIG 信号

3 硬件连接

使用标准4 Pin连接线与NEO Hub连接。

参考下图连接模块: BakeBit - Servo_nanopi_NEO

4 代码说明

5 相关资料