Difference between revisions of "BakeBit - Servo/zh"

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==硬件连接==
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使用标准4 Pin连接线与NEO Hub连接。参考下图连接模块:
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==代码说明==
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==相关资料==

Revision as of 03:28, 16 November 2016

English

1 介绍

Servo
  • BakeBit - Servo是一个舵机模块,内部包含一个直流电机和齿轮传动反馈系统。用去机器人等机械结构的驱动和控制。
  • 舵机的转动和转角都是跟随着信号脉冲的宽度变化而变化的,控制信号为频率50Hz的PWM信号,该控制信号高电平部分范围为0.5ms—2.5ms,对应的舵机旋转角度为0-180°。

给舵机一个PWM信号,舵机便会旋转到对应的角度。信号停止在一个脉冲宽度时舵机也就不转了,停在对应的角度上.

2 特性

  • 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口

BakeBit - Servo

  • 规格参数如下:

BakeBit - Servo detail

  • 引脚说明:
名称 描述
GND
5V 电源5V
NC
SIG 信号

3 硬件连接

使用标准4 Pin连接线与NEO Hub连接。参考下图连接模块: BakeBit - Servo_nanopi_NEO

4 代码说明

5 相关资料