Matrix - MQ-3 Gas Sensor
Contents
1 Introduction
- The Matrix-MQ_3_Gas_Sensor module uses the MQ-3 gas sensor which is sensitive to alcoholic vapors and thus can be used to detect the density of an alcoholic vapor.
- The output voltage of the module is non-linear but close to linear to the density of alcoholic vapors.
- In order to increase its accuracy before use it to detect a gas warm it up for one minute as long as it is not overheated.
2 Features
- Standard 3 PIN header
- PCB dimension(mm): 24 x 32
- Pin Description:
名称 | 描述 |
S | GPIO |
V | 电源5V |
G | 地 |
3 工作原理
Matrix-MQ_3_Gas_Sensor模块的主要器件是一个具有快速响应和恢复特性的MQ-3气体传感器,传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2),当传感器所处环境中存在酒精蒸汽时,传感器的电导率随空气中酒精蒸汽的浓度增加而增大,传感器将电导率的变化转换为与酒精蒸汽浓度相对应的模拟信号输出,灵敏度可以通过电位计进行调节。
4 硬件连接
模块Matrix-MQ_3_Gas_Sensor输出的是模拟信号,需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。
关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的使用方法可参考wiki:Matrix-Analog_to_Digital_Converter。
4.1 连接NanoPi M1
参考下图连接模块:
Matrix-MQ_3_Gas_Sensor_nanopi_m1
连接说明:
Matrix-MQ_3_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi M1 Pin9 |
5V | NanoPi M1 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.2 连接NanoPi 2
参考下图连接模块:
Matrix-MQ_3_Gas_Sensor_nanopi_2
连接说明:
Matrix-MQ_3_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi 2 Pin9 |
5V | NanoPi 2 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-MQ_3_Gas_Sensor_nanopi_m2
连接说明:
Matrix-MQ_3_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi M2 Pin9 |
5V | NanoPi M2 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.4 连接NanoPC-T2
参考下图连接模块:
Matrix-MQ_3_Gas_Sensor_NanoPC-T2
连接说明:
Matrix-Potentiometer | |
GND | NanoPC-T2 USB Host GND |
5V | NanoPC-T2 USB Host 5V |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix:
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序:
$ matrix-adc
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
The channel0 value is 2460
当空气中酒精浓度较高时会检测到事件,酒精的浓度越大,读取到的值越大。
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-analog_to_digital_converter,内容如下:
int main(int argc, char ** argv) { int i = 0; int value = 0; int channel = 0; if (boardInit() < 0) { printf("Fail to init board\n"); return -1; } if (argc == 2) channel = atoi(argv[1]); system("modprobe "DRIVER_MODULE); signal(SIGINT, intHandler); for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) { if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) { printf("The channel%d value is %d\n", channel, value); } else { printf("Fail to get channel%d value\n", channel); } } system("rmmod "DRIVER_MODULE); return 0; }
API说明参考维基:Matrix API reference manual