Matrix - Compact Kit/zh

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English

1 介绍

Matrix-Compact Kit.png

2 特性

  • PCB尺寸(mm):

Matrix-Compact Kit PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述

3 工作原理

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi;
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412;
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Compact_Kit和NanoPi 2:
Matrix-Compact_Kit_nanopi2

5.2 拷贝测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

5.3 测试LCD显示

将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令。

$ cd /modules
$ insmod fbtft_device.ko name=matrix-st7735s gpios=dc:58,reset:63,cs:59
$ sudo FRAMEBUFFER=/dev/fb-st7735s startx &

fbtft_device是LCD驱动,成功加载驱动后,可以看到LCD被清屏。
startx命令会将1寸屏作为桌面显示设备,运行效果如下:
matrix-cpt_kit_result_lcd

5.4 测试AD转换

执行以下命令获得Channel0的AD转换值:

$ matrix-adc

通过旋转可调电阻可以改变AD转换值,运行效果如下:
matrix-cpt_kit_result_ad

5.5 测试指南针

执行以下命令获得当前方向:

$ matrix-compass

通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值,运行效果如下:
matrix-cpt_kit_result_cps

6 与NanoPi连接使用

7 与Tiny4412连接使用

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料