NanoPi R4S/zh
Contents
- 1 介绍
- 2 NanoPi R4S资源特性
- 3 接口布局和尺寸
- 4 快速入门
- 5 FriendlyWrt的使用
- 6 FriendlyCore的使用
- 7 编译 FriendlyWrt
- 8 编译 FriendlyCore-Focal
- 9 Link to Rockchip Resources
- 10 资源链接
- 11 已知问题及解决办法
- 12 更新日志
1 介绍
- NanoPi R4S（以下简称R4S）是友善电子团队最新推出的一款实现满速率双千兆的、完全开源的Iot应用神器。
- NanoPi R4S 使用RK3399 CPU，有两个千兆网口和两个USB3.0接口，最大4G DDR4内存，友善电子团队为NanoPi R4S专门移植了OpenWrt系统，支持Docker CE, 完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS，家庭物联网网关等。
2 NanoPi R4S资源特性
- SoC: Rockchip RK3399
- CPU: big.LITTLE，Dual-Core Cortex-A72(up to 2.0GHz) + Quad-Core Cortex-A53(up to 1.5GHz)
- GPU: Mali-T864 GPU，supports OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11, and AFBC
- VPU: 4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 60fps decoding, Dual VOP, etc
- PMU: RK808-D PMIC, cooperated with independent DC/DC, enabling DVFS, software power-down, RTC wake-up, system sleep mode
- RAM: 1GB DDR3/4GB LPDDR4
- Flash: no Onboard eMMC
- Ethernet: one Native Gigabit Ethernet, and one PCIe Gigabit Ethernet
- USB: two USB 3.0 Type-A ports
- Pin header extension interface
- 2x5-pin header: SPI x 1, I2C x 1
- 4-pin header: USB 2.0
- microSD Slot x 1
- Debug: one Debug UART, 3 Pin 2.54mm header, 3V level, 1500000bps
- LEDs: 1 x power LED and 3 x GPIO Controlled LED (SYS, LAN, WAN)
- others:
- 2 Pin 1.27/1.25mm RTC battery input connector
- one User Button
- one 5V Fan connector
- Power supply: DC 5V/3A, via USB-C connector or Pin header
- PCB: 8 Layer, 66 mm x 66 mm
- Temperature measuring range: 0℃ to 80℃
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- 2x5-pin header
Pin# Assignment Pin# Assignment 1 VDD_5V 2 VDD_3.3V 3 VDD_5V 4 GPIO4_C0/I2C3_SDA(3V) 5 GND 6 GPIO4_C1/I2C3_SCL(3V) 7 GPIO1_B1/SPI1_CLK 8 GPIO1_B0/SPI1_TXD/UART4-TX 9 GPIO1_B2/SPI1_CSn 10 GPIO1_A7/SPI1_RXD/UART4-RX
- 4-pin header
1 2 3 4 VDD_5V USB_DM USB_DP GND
- Debug UART Pin Spec
- 3V level signals, 1500000bps
Pin# Assignment Description 1 GND 0V 2 UART2DBG_TX output 3 UART2DBG_RX intput
- USB Port
- Each USB 3.0 port has 2A overcurrent protection.
- RTC
- RTC backup current is 27uA.
- Connector P/N: Molex 53398-0271
- Notes
- Power Input : 5V/3A, via USB Type-C(USB PD Specification is not supported) or Pin1&Pin2 of the 2x5-pin header
3.2 全球唯一的以太网Mac地址 (EUI-48)
NanoPi-R4S拥有一个全球唯一的Mac地址，默认分配给Cpu内置的以太网卡(rtl8211e)，接口名为eth0，该以太网口在PCB上的标注为LAN2，在外壳标注为WAN，在FriendlyWrt系统下默认已分配给WAN口。
可在FriendlyWrt网页首页查看Mac地址:
也可以在命令行查看：
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi R4S新玩具，请先准备好以下硬件
- NanoPi R4S主板
- MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个USB Type-C接口的外接电源，建议使用传统5V/3A及以上的电源适配器（注：部分QC/PD快速充电器可能存在兼容性问题），可选用以下或类拟规格的电源适配器：
- 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu 18.04 64位系统，并使用下面的脚本初始化开发环境:
4.2 安装系统
4.2.1 下载系统固件
首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：
固件文件: rk3399-sd-friendlycore-lite-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.zip 基于UbuntuCore 20.04 和 Linux-4.19 Kernel rk3399-sd-friendlywrt-5.10-YYYYMMDD.img.zip 基于OpenWrt 和 Linux-5.10 Kernel Flashing Utility: win32diskimager.rar Windows 下的启动卡制作工具，在Linux下可使用dd命令代替
4.2.2 烧写Linux系统
4.2.2.1 烧写到TF卡
- FriendlyCore / FriendlyWrt 等系统都属于 Linux 系统，所以它们的烧写方法是一样。
- 将 Linux 系统固件和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压，在 Windows 下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行烧写工具 win32diskimager，在烧写工具 win32diskimager 的界面上，选择你的TF卡盘符，选择Linux 系统固件，点击 Write 按钮烧写。
成功烧写后，会看到如下界面：
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入 BOOT 卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到STAT灯闪烁，这时你已经成功启动系统。;
5 FriendlyWrt的使用
5.1 FriendlyWrt简介
FriendlyWrt是友善电子基于OpenWrt定制的系统，完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS等。
5.2 首次开机的初始化
首次上电开机，系统需要做以下一些初始化工作：
1）扩展根文件系统
2）初始化设置（会执行/root/setup.sh)
所以第一次开机需要等待片刻（约2～3分钟），再对FriendlyWrt进行设置，可以在openwrt网页上进入ttyd终端，当提示符显示为 root@FriendlyWrt 表示系统已经初始化完成。
root@FriendlyWrt
5.3 帐户与密码
默认的密码是password(某些版本是空密码），请设置或更改一个较安全的密码用于web登录与ssh登录，建议在将NanoPi-R4S连接到互联网之前完成此设置。
5.4 连接网络
用网线连接NanoPi-R4S的WAN口到你的主路由器，默认将从你的主路由器通过DHCP自动获取IP地址，请登入你的路由器后台查看并记住NanoPi-R4S的IP地址。
5.5 登录FriendlyWrt
将电脑连接到 NanoPi-R4S 的LAN口，如果电脑没有网口，可将无线AP的LAN口与NanoPi-R4S的LAN口相连接，电脑再通过WiFi连接到无线AP，在电脑浏览器上输入以下网址即可进入FriendlyWrt管理页面:
- http://friendlywrt/
- http://192.168.2.1/
- http://[fd00:ab:cd::1]
以上是NanoPi-R4S的LAN口地址，WAN口会从你的主路由器动态获取IP地址。
5.6 建议的安全性设置
以下设置事项非常建议在将 NanoPi-R4S 接入互联网之前完成，因为在空密码或弱密码的状态下将NanoPi-R4S接入互联网，极易受到网络攻击。
- 设置一个安全的密码
进入 系统->管理权 界面设置密码。
- 禁止从wan访问ssh，更换端口
进入 系统->管理权->SSH访问，将接口限制为 lan，将端口设置为其他非常用端口，例如 23333。
5.7 安全的关机操作
进入ttyd终端，输入poweroff命令敲回车，待led灯熄灭，再拔开电源。
5.8 安装软件包
5.8.1 更新可用软件包列表
安装软件前，先更新可用软件包列表:
$ opkg update
5.8.2 查看可安装的软件包
$ opkg list
5.8.3 查看已安装的软件
$ opkg list-installed
5.8.4 安装软件
$ opkg install <包各称>
5.8.5 删除软件
$ opkg remove <包各称>
5.9 FriendlyWrt的一些常见问题
- 无法拨号上网
- 进入“网络“->“防火墙“，将 “WAN区域“ 的“入站数据“，“出站数据“与“转发“均设置为 “接受”;
- 如仍无法上网，可尝试关闭IPV6;
- 无法开机，LED灯不亮
- 尝试更换电源适配器和电缆，推荐使用 5V/2A 以上规格的电源供应;
- 注意，部分Type-C接口的快速充电器会有延迟，可能需要几秒钟才开始提供电量;
- 做二级路由时，电脑无法连接互联网
- 如果你的主网络是IPv4，而NanoPi-R4S工作在IPv6，电脑有可能无法连接互联网，建议关闭IPv6 (本WiKi后面有介绍方法)，或将主路由切换到IPv6;
- 如果你有问题，或有更好的建议，欢迎发送邮件到 techsupport@friendlyarm.com;
5.10 让FriendlyWrt重新生成网络设置
此方法会触发 FriendlyWrt 重新识别硬件型号，并生成 /etc/config 下的网络配置，类拟但不完全等效于恢复出厂设置:
rm -rf /etc/board.json /etc/config/system /etc/config/network /etc/config/wireless /etc/firstboot_* /root/.friendlyelec reboot
/root/setup.sh 初始化脚本会在下次开机时再次被执行，所以你可以通过此途径来调试 /root/setup.sh 脚本.
5.11 禁用IPv6
要关掉 IPv6，可在ssh终端输入如下命令：
sed -i -e "s/DISABLE_IPV6=0/DISABLE_IPV6=1/g" /root/setup.sh rm -rf /etc/board.json /etc/config/system /etc/config/network /etc/config/wireless /etc/firstboot_* /root/.friendlyelec reboot
待NanoPi-R4S重启完毕，电脑也需要重新插拨一下网线（或重启网络端口）以便重新获得IP地址。
5.12 配置用户按键的功能
默认情况下, 用户按键配置成用于重启设备(软重启), 如下所示:
echo 'BTN_1 1 /sbin/reboot' >> /etc/triggerhappy/triggers.d/example.conf
你可以通过更改上面的配置文件改变它的行为.
5.13 使用USB2LCD查看IP和温度
将USB2LCD模块Plug到 NanoPi-R4S 的USB接口再开机，IP地址和CPU温度将显示在LCD上：
5.14 PWM风扇的调节
（注：本章节的内容基于2021/08/31之后发布的固件，内核版本 kernel 5.10.xyz）
- 当前PWM风扇的默认行为是： 上电开机稍等片刻（约20秒），风扇会先自动旋转约5秒时间，之后的行为，是由内核驱动，根据CPU温度来决定风扇的开关以及转速。
- 可以通过修改以下脚本：/usr/bin/fa-fancontrol.sh 来更改风扇的行为，例如要修改风扇开始工作时的CPU温度，可以修改以下两行：
echo 50000 > trip_point_3_temp # 表示CPU温度到达50度时，风扇开始工作在最低转速 echo 55000 > trip_point_4_temp # 表示CPU温度到达55度时，风扇升至第二档及以上转速运行，并根据CPU降温情况自动调节至最高档（第4档），或降低转速
- 如果需要调整各个档位的转速，可以修改内核dts文件，并重新编译内核来达到目的，具体的 dts 及修改位置可参考如下commit: https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/commit/f74ac319f02e2d22cdd33227e7f167e4232809f9
如下如示，cooling-levels 定义了4个档位，0为关闭，最高档的值为255:
fan: pwm-fan {
compatible = "pwm-fan";
- /* FIXME: adjust leveles for the connected fan */
- cooling-levels = <0 12 18 255>;
+ cooling-levels = <0 18 102 170 255>;- 如你使用的内核版本是 4.19.xyz，此时的风扇是由应用层操作PWM来实现温控的，上述的内容不适用，需要去修改这个脚本:
/usr/bin/fa-fancontrol-direct.sh
5.15 如何使用USB WiFi
5.15.1 如何在终端使用命令查询USB无线网卡型号
(1) 点击“服务>ttyd”进入FriendlyWrt的命令行界面
(2) 在开发板没有插入任何USB设备时输入以下命令以查看挂在USB主线上的现有设备
lsusb
(3) 插入USB WiFi，再次输入以下命令
lsusb
可以看到多出一个设备，ID为0BDA:C811
(4) 以“0BDA:C811”或“VID_0BDA&PID_C811”作为关键词在搜索引擎上搜索，搜索结果显示VID_0BDA&PID_C811的对应WIFI芯片为Realtek 8811CU
5.15.2 如何使用USB WiFi作为AP
(1) 把USB WiFi插入NanoPi-R4S的USB端口，推荐使用以下列表中支持AP模式的WiFi芯片模块:
注：符合以上WiFi芯片型号并符合以上VID&PID信息的USB无线网卡都可以使用，支持的型号不局限于某个品牌某个型号
(2) 插入USB WiFi后，点击上方菜单栏的“系统>重启”，点击“执行重启”按钮重启NanoPi-R4S
(3) 点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面
(4) 点击“编辑”按钮可编辑WiFi设置
(5) 在“接口配置”中可设置WiFi 模式和SSID等，然后点击到“无线安全”项可修改加密方式和WiFi密码，默认密码为password，设置完成后点击“保存”
(4) 配置完成后使用手机端或电脑端搜索对应SSID的WiFi即可
5.15.3 常见的USB WiFi问题及应对方法
1) 建议在关机状态下插入usb wifi, 再上电开机，FriendlyWrt会自动生成配置文件 /etc/config/wireless，如果没有生成，通过 ifconfig -a 看看有没有 wlan0，如果没有 wlan0，通常是没有驱动。
2) 如果 ifconfig -a 能看到 wlan0，但是热点没有正常工作，可以尝试更改 频道 和 国家代号，不合适的国家代号也会导致 WiFi 不工作。
3) 某些USB WiFi(例如MTK MT7662)默认工作在CD-ROM模式，需要经过usb_modeswitch来进行切换，可以尝试自行添加 usb_modeswitch 配置到以下目录：/etc/usb_modeswitch.d 。
5.16 玩转Docker应用
5.16.1 Docker使用：安装JellyFin影音服务器
请参考： How to setup JellyFin media system on NanoPi-R2S/zh
5.16.2 Docker使用：安装个人网盘nextcloud
mkdir /nextcloud -p docker run -d -p 8888:80 --name nextcloud -v /nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true arm64v8/nextcloud
安装完成后，使用8888端口进行访问。
5.17 挂载smbfs共享资源
mount -t cifs //192.168.1.10/shared /movie -o username=xxx,password=yyy,file_mode=0644
5.18 使用sdk编译软件包
5.18.1 安装编译环境
在64位的Ubuntu （版本18.04+）下载并运行如下脚本： How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic
5.18.2 在网盘上下载并解压sdk
sdk位于网盘的toolchain目录，解压后，需要先下载feeds软件包：
tar xvf ~/dvd/FriendlyELEC-NanoPiR4S/toolchain/friendlywrt/openwrt-sdk-19.07.5-rockchip-rk3399_gcc-7.5.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz # 路径太长会导致有些包编译出错，所以这里改一下目录名 mv openwrt-sdk-19.07.5-rockchip-rk3399_gcc-7.5.0_musl.Linux-x86_64 sdk cd sdk ./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a
5.18.3 将软件包编译并打包成ipk文件
此处以mwarning的示例作为演示，下载例子的源代码（共3个分别为example1, example2, example3)，并拷到package目录：
git clone https://github.com/mwarning/openwrt-examples.git cp -rf openwrt-examples/example* package/ rm -rf openwrt-examples/
再通过以下命令进入配置菜单:
make menuconfig在菜单中选中以下我们要编译的软件包（默认实际上已经选中）:
"Utilities" => "example1" "Utilities" => "example3" "Network" => "VPN" => "example2"
退出配置菜单的界面，在提示是否保存设置时需要选择Yes，然后执下以下命令，分别编译这三个软件包：
make package/example1/compile V=99 make package/example2/compile V=99 make package/example3/compile V=99
编译成功后，可以在bin目录下找到ipk文件，如下所示：
$ find ./bin -name example*.ipk ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example2_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example3_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example1_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk
5.18.4 将编译生成的ipk安装到NanoPi上
可以用scp命令将ipk文件上传到NanoPi上:
cd ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/ scp example*.ipk root@192.168.2.1:/root/
然后用opkg命令进行安装他们：
cd /root/ opkg install example2_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk opkg install example3_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk opkg install example1_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk
6 FriendlyCore的使用
6.1 FriendlyCore默认帐户
- 普通用户：
用户名: pi 密码: pi
- Root用户：
用户名: Root用户： 密码: fa
6.2 更新软件包
$ sudo apt-get update
6.3 配置网络
6.3.1 设置静态IP地址
默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件：
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
比如修改成静态IP地址，如下所示：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.231
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.16.3.2 设置DNS
还需要修改如下文件加入DNS的配置：
vi /etc/systemd/resolved.conf
例如设置为192.168.1.1:
[Resolve] DNS=192.168.1.1
再用以下命令重新启动systemd-resolved服务：
sudo systemctl restart systemd-resolved.service sudo systemctl enable systemd-resolved.service
6.3.3 设置使用另一个网络接口
要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:
cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1 vi /etc/network/interfaces.d/eth1
6.4 连接WiFi
先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:
which nmcli如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:
ifconfig -a
默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：
sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0
wlan0文件的内容如下：
auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart networking
需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。
6.4.1 重点支持的WIFI型号
6.4.1.1 M.2 WiFi Module
- RTL8822CE
6.4.1.2 Usb Dongle
- RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
- RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
- MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)
6.5 安装内核头文件
sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb
6.6 编译内核头文件安装包
6.7 配置状态灯
先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:
sudo systemctl status leds如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:
/etc/init.d/leds.sh
早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:
modprobe ledtrig-netdev echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf
下面的脚本代码将状态灯与网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:
echo netdev > /sys/class/leds/wan_led/trigger echo eth0 > /sys/class/leds/wan_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/wan_led/link echo netdev > /sys/class/leds/lan_led/trigger echo eth1 > /sys/class/leds/lan_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/lan_led/link
6.8 串口调试
用screen登入串口调试：
screen /dev/ttyUSB0 1500000 8N1
7 编译 FriendlyWrt
7.1 下载源代码
mkdir friendlywrt-rk3399 cd friendlywrt-rk3399 repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v19.07.5 -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle repo sync -c --no-clone-bundle
7.2 一键编译并生成固件
./build.sh nanopi_r4s.mk会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件。
7.3 单独重新编译u-boot,kernel或friendlywrt
./build.sh uboot ./build.sh kernel ./build.sh friendlywrt
7.4 重新打包成固件
./build.sh sd-img- 想了解更多细节，请参考以下链接：
8 编译 FriendlyCore-Focal
8.1 搭建编译环境
建议使用64位的Ubuntu 18.04系统，需要安装如下软件包：
sudo apt-get -y install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip sudo apt-get -y install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom sudo apt-get -y install openjdk-8-jdk sudo apt-get -y install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool sudo apt-get -y install android-tools-fsutils sudo apt-get -y install swig sudo apt-get -y install python-dev python3-dev
8.2 安装交叉编译器
8.2.1 安装aarch64-linux-gcc 6.4
该编译器可用来编译Linux系统的内核和u-boot，用以下命令下载并安装:
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1 cd prebuilts/gcc-x64 cat toolchain-6.4-aarch64.tar.gz* | sudo tar xz -C /
然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin:$PATH export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
. ~/.bashrc这个编译器是64位的，不能在32位的PC Linux系统上运行，安装完成后，用以下命令可以验证是否安装成功：
aarch64-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/6.4.0/lto-wrapper Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu Configured with: /work/toolchain/build/aarch64-cortexa53-linux-gnu/build/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-cpu=cortex-a53 ... Thread model: posix gcc version 6.4.0 (ctng-1.23.0-150g-FA)
8.3 简易方式为FriendlyCore-Focal系统编译内核与uboot
8.3.1 下载工具与固件
下载脚本与friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件也可以在网盘的images-for-eflasher目录找到：
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19 cd sd-fuse_rk3399 wget http://112.124.9.243/dvdfiles/RK3399/images-for-eflasher/friendlycore-focal-arm64-images.tgz tar xvzf friendlycore-focal-arm64-images.tgz
8.3.2 编译内核
下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块：
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399 KERNEL_SRC=$PWDkernel-rk3399 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64
8.3.3 编译uboot
下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件：
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64
8.3.4 生成新固件
将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：
./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明：
dd if=out/rk3399-sd-friendlycore-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M
8.4 普通方式为FriendlyCore-Focal系统编译kernel与uboot
8.4.1 编译 FriendlyCore-Focal 内核4.19版本源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip cd kernel-rockchip make distclean touch .scmversion export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images
编译完成后会生成 kernel.img 和 resource.img 这两个文件，可使用工具sd_update烧写它们到TF卡或eMMC上。
8.4.2 编译 FriendlyCore-Focal uboot-2017.09 源代码
[ -d rkbin ] || git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin (cd rkbin && git reset 25de1a8bffb1e971f1a69d1aa4bc4f9e3d352ea3 --hard) git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 cd uboot-rockchip make distclean export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH ./make.sh nanopi4
编译完成后会生成 uboot.img、trust.img 和 rk3399_loader_v1.24.126.bin这3个文件，其中rk3399_loader_v1.24.126.bin需要重命名为MiniLoaderAll.bin，可使用工具sd_update烧写它们到TF卡或eMMC上。
8.5 制作用于量产的启动卡或者烧写文件
如果要自已做启动卡，定制文件系统，或制作用于批量生产的img文件，可参考这个github仓库：
sd-fuse_rk3399
9 Link to Rockchip Resources
10 资源链接
10.1 手册原理图等开发资料
11 已知问题及解决办法
- Q: 绿联18W QC快充头无法供电？
- A: 它需要等待几秒钟才能上电，有一个QC握手过程，用普通5V/3A充电头，或者其他快充头例如绿联30W没有发现此问题。
12 更新日志
12.1 2020-12-24
- FriendlyWrt更新至官方稳定版本 19.07.5
